На польском театре военные действия принимали затяжной характер. Мирные переговоры начались в 1661 г., но не приносили вплоть до 1667 г. результатов, ибо стороны не шли на уступки. Наконец, 30 января 1667 г. было достигнуто Андрусовское перемирие сроком на 13 лет. Согласно ему России возвращался Смоленск и все земли к востоку от Днепра. Польша признавала воссоединение Левобережной Украины с Россией, однако Белоруссия вся оставалась под ее властью. Расположенный на правом берегу Днепра Киев на два года переходил к России. И только правительству Софьи удалось в 1686 г. закрепить условия Андрусовского перемирия Вечным миром с Польшей, признавшей Киев на вечные времена за Россией.

Воссоединение Украины с Россией было крупным обоюдным успехом сторон, который создавал перспективу объединения родственных народов в составе России. Наибольшую выгоду от объединения получали селяне и горожане. Старшинская же прослойка после смерти Хмельницкого в 1657 г. придерживалась польской и даже турецкой ориентации. Однако все попытки оторвать Украину от России провалились, хотя гетманы и сумели восстановить феодальные порядки, расшатанные освободительной войной.

Османская турецкая империя в ХVII в. была на вершине своего могущества. Она укрепила армию, отладила четкое управление подвластными территориями, сумела отвоевать у Польши Подолию, у Венеции — остров Крит, заняла господствующее положение в южных морях — Азовском, Черном и Средиземном. Одним из ее северных форпостов была крепость Азов в устье Дона. Она загораживала казакам свободное плавание по Дону в Азовское море. В 1637 г. донские казаки при поддержке 4-тысячного отряда запорожских казаков взяли Азов. Не раз турки пытались выбить русских казаков из крепости, но безуспешно. Наконец, к Азову была стянута огромная армия. В 1641 г. небольшой русский гарнизон под командованием атаманов Осипа Петрова и Наума Васильева выдержал четырехмесячную осаду. Казаки обратились с просьбой к царю Михаилу Федоровичу о помощи. Ее выполнение означало войну России с Турцией. Царь созвал в 1642 г. Земский собор. Однако его участники не высказались впрямую против оказания помощи, но жаловались на злоупотребления московских властей, притеснения от которых хуже, чем от «турецких и крымских бусурманов». Царь отказался от защиты Азова и приказал казакам покинуть крепость, разрушив все ее укрепления.

Эта уступка сильному соседу хотя и отсрочила прямую военную конфронтацию с ним, но не предотвратила ее. Турция, желая утвердиться в Правобережной Украине, объявила России войну, которая продолжалась пять лет (1677—1681 годы). Центральным ее событием стала осада объединенными турецко-крымскими войсками крепости Чигирин, оборонявшейся русскими и украинцами. Расположенная на правом берегу Днепра, она была ключом к Киеву и Левобережной Украине. Безуспешно дважды турки осаждали Чигирин в 1677 и 1678 годах и после этого уже не вели широкомасштабных военных действий. 13 января 1681 г. в Бахчисарае было подписано перемирие сроком на 20 лет. Турецкая сторона признала за Россией право на Киев. Земли между Днепром и Бугом объявлялись нейтральной территорией. В ходе войны была создана третья по счету засечная линия — Изюмская, протяженностью 400 верст, прикрывавшая собой Слободскую Украину.

В конце 80-х годов ХVII в. Россия впервые перешла от оборонительных действий в отношении турецкого вассала — Крымского ханства — к наступательным. Но два азовских похода В.В. Голицына в 1687 и 1689 годах не были успешными, ибо показали нецелесообразность продвижения к Азову сухопутным путем, так как в степях приходилось отражать набеги татарских разъездов, и русские ратники подходили к цели обессиленными.

Вся огромная территория Азии от Урала до Камчатки и Курил была пройдена русскими землепроходцами и освоена русскими колонистами в ХVII в. Продвижение шло вдоль северных морей и по южной границе Сибири. Еще в начале века русские прочно утвердились на Оби и Иртыше, в 20-е годы — на Енисее, откуда по рекам Тунгускам продвинулись в бассейн Лены. От среднего течения Лены движение пошло в трех направлениях: прямо на восток до побережья Охотского моря, на северо-восток к Колыме и Анадырю; третий путь пролегал по Амуру.

В 1648—1649 годах служилый казак Семен Дежнев с 25 казаками на небольших судах-коче вышел из устья реки Колымы в Северный Ледовитый океан, обогнул северо-восточную оконечность Азии, открыл пролив, отделяющий ее от Северной Америки, и пристал к берегу близ реки Анадырь. В 1643 г. письменный голова Василий Поярков во главе отряда в 132 человека отправился из Якутска по рекам Зее и Шилке. В 1645 г. он достиг Амура и вышел по нему в Охотское море, совершив на речных судах плавание вдоль его побережья. В 1650 г. амурскую Даурию исследовал отряд устюжского торгового головы Ерофея Хабарова. С 1658 г. базой для амурских походов стал построенный на Шилке Нерчинский острог. Однако невозможность контроля отдаленного края незначительными силами заставила царское правительство в 1689 г. пойти на подписание Нерчинского договора с Китаем, уступив ему Амурский край.

Обычно продвижение по Сибири совершалось следующим порядком: впереди шли легкие отряды землеискателей — казаков и промышленников, за ними продвигались московские воеводы с государевыми ратными людьми, которые строили остроги и острожки — опорные базы русских владений. Затем двигался широкий поток крестьян-переселенцев. Правительство на первых порах снабжало их привозным хлебом, который собирался в восточных областях Европейской России как особый натуральный налог — «сибирский хлеб». К 80-м годам ХVII в. сибирские земледельцы уже полностью обеспечивали свои потребности в хлебе, и в 1683 г. этот налог был отменен. К концу столетия численность русского населения Сибири составила около 150 тысяч человек, большая половина которых была служилыми людьми. Возникла здесь и особая крестьянская категория пашенных людей. Они возделывали десятинную пашню, урожай с которой поступал в государственную казну. Столицей Сибири стал город Тобольск. Наряду с ним в ХVII столетии были основаны на Оби, Иртыше и Енисее — Тюмень, Пелым, Березов, Верхотурье, Сургут, Тара, Нарым, Мангазея, Туруханск, Томск, Кузнецк, Енисейск, Красноярск; на Лене — Якутск; в Забайкалье и Прибайкалье — Иркутск, Братск, Верхоленск, Баргузин, Нижнеудинск, Верхнеудинск, Верхнеангарск, Селенгинск; на побережье Охотского моря — Охотск; в Даурии — Нерчинск.

Местное население Сибири находилось на разных стадиях патриархальных отношений. На крайнем северо-востоке материка проживали юкагиры, чукчи и ительмены, занимавшиеся охотой на морских животных. Наиболее многочисленные этнические группы Сибири составляли скотоводы — якуты (по Лене и ее притокам) и буряты (по Ангаре и в Прибайкалье). Бассейн Амура занимали земледельческие народы: дауры, дюгеры и другие. Сибирь доставляла государству богатейшую «соболиную казну» — ее собирали как налог с местного населения — ясак.