Автор работы: Пользователь скрыл имя, 03 Июня 2012 в 17:35, курсовая работа
Редуктором называется механизм, состоящий из зубчатых или червячных передач, выполненный в виде отдельного органа и служащий для передачи вращения от вала двигателя к валу рабочей машины.
Назначение редуктора - понижение угловой скорости и повышение вращающего момента ведомого вала по сравнению с ведущим.
1.Назначение и устройство привода……………………………………………..4
2.Выбор электродвигателя ,разбивка общего передаточного отношения при-
вода по ступеням , кинематические и силовые расчеты……………………..6
3.Расчет открытых передач………………………………………………………9
3.1. Расчет клиноременной передачи……………………………………………9
3.2. Расчет цепной передачи…………………………………………………….13
4. Выбор материалов,назначение твердости зубьев,расчет допускаемых контактных σнр и изгибных σFP напряжений,расчет геометрических параметров и проверочные расчеты зубчатых передач по напряжениям σнр и σFP. ………………………………………………………………………………..16
4.1. Расчет конической передачи с круговым зубом быстроходной ступени
редуктора…………………………………………………………………….16
4.2. Расчет цилиндрической косозубой передачи тихоходной ступени при-
вода…………………………………………………………………………...23
4.3. Расчет цилиндрической косозубой передачи быстроходной ступени при-
вода…………………………………………………………………………...29
4.4. Сравнительный анализ результатов,полученных на ЭВМ и практических
Расчетов………………………………………………………………………35
5. Проектный и проверочный расчет валов привода………………………….37
6. Расчет подшиников валов по динамической грузоподъемности………….48
7. Расчет соединений типа вал-ступица………………………………………..53
8. Назначение посадок в сопряжениях, расчет допусков форм и поверхностей для деталей………………………………………………………………………55
9. Описание сборки, смазки и регулировки редуктора……………………….57
Список литературы………………………………………………………...........58
Приложение А – Спецификация сборочного чертежа
Приложение Б – Эскизная компоновка
Приложение В – Результаты расчета зубчатых передач на ЭВМ
Рис. 1 Кинематическая
схема привода
Общий КПД привода :
, где
- КПД клиноременной передачи [1, c.6]
- КПД зубчатой цилиндрической передачи [1,c.6]
- КПД подшипника [1,c.6]
- КПД конической передачи [1,c.6]
- КПД цепной передачи [1,c.6]
=
Требуемая мощность электродвигателя:
P6 = P1 * ;
P6 = 6,7 * 0,758 = 5,08 кВт
Выбираем
электродвигатель из условия
. Принимаем электродвигатель АИР132М2
(мощность Рэд=7,5
кВт, частота вращения ротора nэд=2895
мин-1) [1, табл.24.9].
Фактическое передаточное число:
u = nэд / n6 ;
u= 2895/70
= 41,36
Передаточные числа передач:
По [1,
табл.1.2] принимаем для конической передачи
u=2,8 ; для зубчатых
цилиндрических u=2,5 и u=3,15 ; для цепной u=1,7 , тогда передаточное чис-
ло клиноременной передачи:
u = u / (uцеп * uцил * uцил * uкон) ;
u = 41,36/ (1,7*2,5*3,15*2,8) = 1,1
Частоты вращения на валах привода:
n1 = 2895 мин-1
n2 = 2895/1,1 = 2631,8 мин-1
n3 = 2631,8/2,8 = 939,92 мин-1
n4 = 939,92/2,5 = 375,96 мин-1
n5 = 375,96/3,15 = 119,35 мин-1
n6
= 119,35/1,7 = 70 мин-1
Угловые скорости вращения валов привода:
ω1 = 3,14*2895/30 = 303,01 рад/с
ω2 = 303,01/1,1 = 275,46 рад/с
ω3 = 275,46/2,8 = 98,37 рад/с
ω4 = 98,37/2,5 = 39,34 рад/с
ω5 = 39,34/3,15 = 12,49 рад/с
ω6
= 12,49/1,7 = 7,45 рад/с
Мощности на валах привода:
P1 = 6,7 кВт
P2 = 6,7 * 0,95 * 0,99 = 6,3 кВт
P3 = 6,3 * 0,96 * 0,99 = 5,99 кВт
P4 = 5,99 * 0,97 * 0,99 = 5,75 кВт
P5 = 5,75 * 0,97 * 0,99 = 5,52 кВт
P6
= 5,52 * 0,93 * 0,99 = 5,08 кВт
Крутящие моменты на валах привода:
T1 = 6,7 * 103/303,01 = 22,11 Н*м;
T2 = 22,11 * 1,1 * 0,95 * 0,99 = 22,87 Н*м
Т3 = 22,87 * 2,8 * 0,96 * 0,99 = 60,85 Н*м
Т4 = 60,85 * 2,5 * 0,97 * 0,99 = 146,08 Н*м
Т5 = 146,08 * 3,15 * 0,97 * 0,99 = 442,73 Н*м
Т6 = 442,73
* 1,7 * 0,93 * 0,99 = 692,95 Н*м.
Табл. 1. Результаты кинематического и силового расчета.
Номер вала | P, кВт | Т, Н∙м | n, мин-1 | |
I | 6,7 | 22,11 | 2895 | 303,01 |
II | 6,3 | 22,87 | 2631,8 | 275,46 |
III | 5,99 | 60,85 | 939,92 | 98,37 |
IV | 5,75 | 146,08 | 375,96 | 39,34 |
V | 5,52 | 442,73 | 119,35 | 12,49 |
VI | 5,08 | 692,95 | 70 | 7,45 |