Адаптивное управление моделью брюсселятора и Ресслера

Модель брюсселятора имеет следующий вид:..., где x- концентрация исходного вещества, y- выходная величина, , - константы определяющие скорость протекания реакции. Необходимо получить управление u(t), которое влияя на параметр (), удерживало бы параметр на желаемом значении... . Для вычисления управления была рассмотрена линеаризованная модель: ... Параметры и оценивались с помощью алгоритма основного контура.