Дослідження нелінійної системи управління

На відміну від добре вивчених в основному курсі теорії автоматичного керування (ТАУ) лінійних систем і ланок, опис яких зводиться до складання лінійних диференційних рівнянь (ЛДР) і співставлення їм передаточних функцій, на підставі яких можна одержати повну і різнобічну інформацію про об'єкт дослідження, існує інший клас систем і ланок, які прийнято називати нелінійними. Така їхня назва обумовлена тим, що їх неможливо описати ЛДР, тому що їм відповідають нелінійні диференційні рівняння (НДР). Використання НДР в ТАУ призводить до деяких складностей, по-перше, їх вирішення досить складна задача, а, по-друге, НДР не можливо співставити передаточну функцію і відповідно використовувати для опису нелінійних систем методи і правила, які відомі з лінійної ТАУ.

Вступ……………………………………………………………………………..6
1. Математична модель слідкуючого електропривода…………………………. 7
1.1. Математичний опис слідкуючого електроприводу……………………... 7
1.2.Складання системи рівнянь у нормальній формі Коші…………………..8
2. Математичний опис люфту з насиченням……………………………………10
3. Побудова фазового портрету………………………………………………….13
Висновок………………………………………………………………………..15
Список використаної літератури…………………………………………….