Разработка грунта бульдозером Т – 170

Реверсивная планетарная коробка передач (рисунок 8,9), трехскоростная, с переключением передач на ходу. Планетарная часть коробки передач состоит из пяти элементарных планетарных рядов и пяти фрикционных дисковых тормозов, работающих в масле, включение которых производится гидравлическими бустерами.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 7 – Кардан: 1 – фланец,  2 – крестовина, 3 – опора,

4 – клапан, 5 – болт,  6 – подшипник,  7 – крышка.

 

Планетарные ряды выполнены по схеме (рисунок 10). 
Первые два планетарных ряда выполняют роль механизма реверса.

При замыкании:

• 1-го фрикциона обеспечивается передний ход;
• 2-го — задний ход.

Три последующих планетарных ряда выполняют функцию коробки передач.

При замыкании:

• 3-го фрикциона включается II передача;
• 4-го — III передача;
• 5-го — I передача.

Ведущий вал смонтирован на подшипниках качения, установленных в корпусе коробки передач. Задний шлицевой конец вала служит для отбора мощности. На шлицах вала установлены солнечные шестерни механизма реверса, а на шариковом и роликовом подшипниках смонтировано первое водило, в котором на осях на игольчатых подшипниках без обойм установлены сателлиты 1, 2 и 3 планетарных рядов.

Сателлиты 4-го и 5-го планетарных рядов смонтированы на осях второго водила, которое зафиксировано в корпусе КП при помощи шарикового подшипника.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 8 – Планетарная  коробка  передач:

1 – корпус коробки передач,  2, 14 – водило,  3 – вал, фрикционы: 

4 – переднего хода, 5 – заднего хода, 6 – второй передачи, 7 – третьей передачи, 

8 – первой передачи, 9 – проставка, 10 – труба, 11 – штуцер,  12 – кольцо, 

13 – вал шестерня,  15 – подшипники сателлитов,  

16 – корпус согласующего редуктора.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 9 – Планетарная  коробка  передач:

1 – рычаг управления  КП, 2  – шарнир,  3 – рычаг, переключающий  передачи, 

4 – рычаг–фиксатор, 5 – блок  реверса, 6 – блок клапанов, 7 – блок передач,

8 – рычаг реверса,  9 – рычаг–фиксатор реверса, 10 –  кулиса.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 10 – Схемы  планетарных  рядов:

А – схема 1,3,5 – планетарных рядов, В – схема 2,4 – планетарных  рядов,

1 – эпицикл, 2 – солнечная  шестерня, 3 – саталлит.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 11 – Схемы переключения  передач:

А – передний ход, В – задний ход, I, II, III – передачи,  Т1 – тормоз

переднего хода, Т2 – тормоз заднего хода, Т3 – тормоз второй передачи, 

Т4 – тормоз третьей передачи,  Т5 – тормоз первой  передачи.

 

На наружных поверхностях эпициклов нарезаны шлицы, в которые устанавливаются диски с металлокерамикой на медной основе. Гладкие диски соединяются с корпусами гидравлических фрикционных тормозов. При помощи гидроаппаратуры жидкость попадает под поршень одного из тормозов, который, перемещаясь, замыкает пакет фрикционных дисков, тем самым останавливая эпицикл планетарного ряда. При движении трактора включено 2 тормоза: механизма реверса (передний или задний ход) и коробки передач (I, II или III передача). Переключение передач осуществляется без разрыва потока мощности. Схема переключения передач — на рисунке 11.

За планетарной частью коробки передач установлен редуктор соосности, обеспечивающий необходимое межцентровое расстояние между валом отбора мощности и выходящим валом коробки передач. Ведущая шестерня соединена с солнечной шестерней 3 и 5 планетарных рядов. Ведомая шестерня соединена с выходным валом, заканчивающимся малой конической шестерней главной передачи. Гидроаппаратура системы управления и смазки смонтирована на корпусах гидротрансформатора и коробки передач, а также на корпусах фрикционных тормозов планетарной КП.

Система управления обеспечивает:

• наполнение тора гидротрансформатора рабочей жидкостью под избыточным давлением;
• подачу жидкости к фрикционным тормозам реверса и переключения передач;
• смазку подшипников гидротрансформатора и коробки передач;
• плавное трогание трактора с места путем постепенного нарастания давления во фрикционных тормозах реверса;
• установку рукоятки управления ГМТ в нейтральное положение при остановке дизеля или падении давления в системе управления.

На корпусах фрикционных тормозов планетарной части коробки передач смонтированы четыре узла гидроаппаратуры (рисунок 9):

• блок передач с 4-позиционным золотником для подачи жидкости во фрикционные тормоза коробки передач;
• блок реверса с 2-позиционным золотником для подачи жидкости во фрикционные тормоза реверса;
• плита с золотником предохранительного клапана 11 и клапаном регулировки давления жидкости на входе в гидротрансформатор в пределах 0,45  0,05 МПа (4,5  0,5 кгс/см2);
• предохранительный клапан 11 — механизм, состоящий из золотника, штока, втулки и пружины. Предназначен для перекрытия канала подачи масла в блок реверса при нейтральном положении рычага переключения передач и возврата его в нейтральное положение при остановке дизеля. 
  При работающем дизеле давление масла в полости. между штоком и втулкой достаточно высокое для сжатия пружины и клапан 11 не касается передней стенки КП, в этом случае возможно переключение передач. 
  При падении давления рабочей жидкости в гидросистеме или остановке дизеля масло вытесняется через зазор между штоком и втулкой и разжимает пружину. Клапан упирается в переднюю стенку КП, перемещает золотник предохранительного клапана назад и возвращает рычаг переключения передач в нейтральное положение;
• блок клапанов, обеспечивающий плавное трогание трактора с места.

Состоит из двух клапанных систем (рисунок 12): перепускного клапана 20 и клапана перепада давления 7, предназначенных для ограничения максимального давления и обеспечения в определенной последовательности включения фрикционов передач и реверса. Блок клапанов работает следующим образом: при нейтральном положении рычага КП и неработающем дизеле давление жидкости в системе отсутствует. Клапаны 7 и 20 находятся в крайнем правом, а поршень 5 в крайнем левом положении. После пуска дизеля и достижения определенного давления клапан 7 открывается и жидкость по системе отверстий перемещает обратный клапан 6 в крайнее левое положение, перекрывая слив.

 

 

 

Рисунок 12 – Схема  гидравлической  системы  питания, управления

и смазки, нейтральное  положение  (при работающем  дизеле):

1 – магнитный фильтр, 2 – насос НШ–50, 3 – фильтр тонкой  очистки, 4 – блок клапанов, 5 –  поршень, 6 – клапан, 7 – клапан, 8 – клапан предохранительный,

9 – блок передач,  10 – блок  реверса,  11 – клапан  блокировки, 12 – клапан  смазки,  13 – фильтр КП,  14 – радиатор,  15 –  гидротрансформатор, 

16  – клапан  подпорный, 17 –  насос  НМШ – 25, 18 –  картер  ГТР, 

19 –  картер КП, 20 –  клапан.

 

 

Через жиклер клапана жидкость поступает под поршень 5, который передвигается вправо до упора, сжимая пружину, обеспечивая в системе плавное нарастание давления, необходимое для включения фрикционов. При включении передачи трактор плавно трогается с места.

Масло в коробку передач и отделение конических шестерен заливать через горловину, расположенную сзади трактора справа на корпусе бортовых фрикционов. Для очистки масла, поступающего из радиатора в коробку передач, на лонжеронах корпуса бортовых фрикционов установлен дополнительный фильтр. Охлаждение масла в ГМТ производится радиатором, установленным перед радиатором дизеля. Радиатор масляный, трубчато-пластинчатый, двухрядный, с латунной цельнотянутой трубкой.

Гидромеханическая передача оборудуется датчиками аварийного давления масла в коробке передач, гидротрансформаторе и гидросистеме управления КП. которые соединены с контрольными лампами на щитке приборов в кабине трактора и датчиком температуры масла, соединенным с указателем на щитке приборов.

Главная передача коническими зубчатыми колесами позволяет передать вращение от продольного расположенного нижнего вала коробки передач на поперечный вал. Ведущая шестерня выполнена заодно с выходным валом коробки передач, ведомая шестерня крепится на валу, установленном на подшипниках в корпусе бортовых фрикционов. Система смазки общая с коробкой передач.

Бортовые фрикционы многодисковые сухого трения; ведомые диски имеют фрикционные накладки.

Тормоза ленточные двустороннего действия плавающие, с фрикционными накладками. Они воздействуют на наружные барабаны фрикционов. 
Бортовые фрикционы и тормоза управляются рычагами механизма управления поворотом и педалями тормоза. Чтобы снизить усилие, требуемое для выключения бортового фрикциона, установлен гидравлический сервомеханизм,

подключенный к гидравлической системе управления трактором. 
Бортовой редуктор двухступенчатый с двумя парами прямозубых цилиндрических шестерен постоянного зацепления. Ведущая и двойная шестерни вращаются на двух роликовых и одном шариковом подшипниках. Причем двойная шестерня выполнена разъемной, шестерня с большим зубчатым венцом соединена с шестерней с малым венцом при помощи шлицев. Применение шариковых подшипников исключает необходимость регулирования осевого люфта узла при сборке и в эксплуатации.

Большая шестерня состоит из зубчатого наружного и шлицевого внутреннего венцов и соединяется с фланцем ступицы болтами. Применение в конструкции шлицевых соединений позволяет шестерням при работе трактора «самоустанавливаться», что исключает кромочные контакты в зацеплении при перекосах осей.

Ступица вращается на двух роликовых и одном шариковом подшипниках. 
Ведущее колесо соединяется со ступицей торцевыми шпицами и крепится болтами.

Шестерни и подшипники смазываются разбрызгиванием масла, запиваемого в картер редуктора. Масло заливается через отверстия, находящиеся сзади на боковой стенке корпуса бортовых фрикционов. Уровень масла замеряется масломерной линейкой.

В нижней части кожуха бортового редуктора ввинчена пробка с магнитом. 
Чтобы предупредить вытекание масла на ступице и полуоси установлены лабиринтные уплотнения. Втулка концевого подшипника смазывается через масленку, находящуюся в корпусе концевого подшипника. В его корпусе установлен сальник, предотвращающий вытекание масла.

6.4 Универсальная гидравлическая и навесная системы

Универсальная раздельно-агрегатная гидравлическая система служит для управления навесными, полунавесными и прицепными орудиями, работающими в агрегате с трактором.

Навесные системы служат для присоединения к трактору навесных и полунавесных орудий.

Для тракторов предусмотрено два типа навесных систем: передняя и задняя. 
Универсальная раздельно-агрегатная гидравлическая и навесная системы состоят: из привода с гидронасосом, гидрораспределителя, гидробаков, соединенных между собой трубопроводами. Гидронасос по гидролинии высокого давления подает рабочую жидкость из гидробаков к гидрораспределителю и от него к гидроцилиндрам.

Привод насоса смонтирован в кожухе шестерен распределения дизеля. Шестерня привода находится в постоянном зацеплении с большой промежуточной шестерней дизеля. Для сообщения полости привода насоса с атмосферой на заднем фланце установлен сапун.

Подшипники вала и шестерни смазываются разбрызгиванием из системы смазки дизеля. Шестеренный насос НШ-100А-ЗЛ служит для периодического нагнетания масла в цилиндры навесной системы. Насос приводится во вращение от вала привода. Вал привода соединен с валом насоса при помощи шлицевой муфты, которая служит для компенсации радиальных биений соединяемых валов. Заправка масла в привод насоса для смазки шлицевых муфт осуществляется через пробку-сапун до уровня контрольной пробки.

Гидрораспределитель Р 160 (рисунок 13) предназначен для управления потоком рабочей жидкости в гидравлической системе и распределения ее между различными группами гидроцилиндров. Он состоит из распределительного, пропускного и предохранительного устройств. Распределительное устройство состоит из трех золотников, каждый из которых определяет четыре рабочих положения соответствующей группы гидроцилиндров, например, для гидроцилиндров заднего механизма навески: «Опускание», «Нейтральное», «Подъем», «Плавающее», причем положения «Нейтральное» и «Плавающее» — фиксированные.

По окончании необходимого хода поршней гидроцилиндров на «Подъем» или «Опускание» управляющий рычаг отпустить, и золотник возвратится в положение «Нейтральное» под действием пружины.

 

Рисунок  13 –  Гидрораспределитель:

1 – крышка нижняя, 2 –  золотник,  3 – крышка  верхняя,  4 – клапан  перепускной,  5 –  корпус,  6 – направляющая  клапана  предохранительного, 

7  – втулка фиксатора, 8 – клапан  обратный, 9 – рычаг  сферический, 

10 – рычаг.

Перепускное устройство дифференциального типа состоит из клапана с направляющей, пружины и системы отверстий, которые при положениях золотников «Нейтральное» или «Плавающее» обеспечивают разгрузку гидронасоса.

Предохранительное устройство, состоящее из шарикового предохранительного клапана с пружиной и регулировочного винта, ограничивает максимальное давление в гидросистеме и работает совместно с перепускным устройством, обеспечивая перепуск рабочей жидкости из полости высокого давления на слив при достижении давления регулировки предохранительного клапана.

Обратный клапан препятствует проходу рабочей жидкости из гидроцилиндров через перепускное устройство на слив во время переключения золотников. Гидрораспределитель установлен справа под полом кабины. 
Гидробаки соединены силовой трубой, в которой установлен фильтр с перепускным клапаном. Полости гидробаков сообщаются трубопроводами в верхней и нижней частях и с атмосферой через клапан сапуна в правом гидробаке.

Рабочую жидкость заправляют через заливной фильтр в правом гидробаке, уровень контролируют по двум смотровым ограничительным окнам в правом гидробаке.