Разработка грунта бульдозером Т – 170

6  ИНДИВИДУАЛЬНАЯ  ЧАСТЬ 

6.1 Несущая и ходовая системы

Система несущая — сварной корпус полурамной конструкции. Коробка рессоры, бампер и передние крюки приварены к лонжеронам.

Система ходовая — тележки гусениц сварные, жесткой конструкции. Каждая тележка имеет пять опорных и два поддерживающих катка, натяжное колесо, гидравлический механизм натяжения и механизм сдавания с цилиндрической пружиной.

Катки опорные, поддерживающие и колеса натяжные установлены на роликовых подшипниках с жидкой смазкой и торцовым уплотнением. 
Механизм натяжения и сдавания — гидравлическое амортизационнo - натяжное устройство с двумя цилиндрическими пружинами. Пружины в направляющих упорах установлены между кронштейнами поддерживающих катков. 
Гусеница трактора состоит из штампованных звеньев, соединенных пальцами и втулками. Башмаки специального профиля прикреплены к звеньям болтами и гайками.

Подвеска — балансирная в виде пластинчатой поперечной рессоры. Качание рессоры относительно корпуса трактора происходит вокруг шарнира, связывающего коробку и крышку рессоры.

Регулирование натяжения гусениц. Натяжение гусениц контролировать путем замера провисания гусеничной цепи. Гусеница отрегулирована правильно, если величина провисания ее свободной цепи, замеренная на участке между осями поддерживающих катков, составляет 5—30 мм.

Для натяжения гусеницы необходимо добавить рабочую смазку в гидравлический механизм натяжения через клапан 10 (рисунок 4) с помощью рычажно-плунжерного шприца. Предварительно снять с удлинителя шприца головку и, заправив шприц рабочей смазкой, ввернуть резьбовой частью удлинитель шприца в клапан 10, отвернув заглушку 11 и произвести закачку смазки  в   механизм. После этого вывернуть    шприц  и  навернуть  головку на

 

удлинитель шприца.

Заглушку установить в клапан. Для ослабления натяжения гусеницы необходимо отвернуть пробку 9 не более чем на 3—4 оборота и лишняя смазка выдавится через отверстие в пробке за счет избыточного давления в гидроцилиндре.

При необходимости ослабить натяжение гусеницы, нельзя вывертывать полностью пробку 9, так как при этом может произойти срыв резьбы пробки и выброс масла под большим давлением. Не производить выпуск смазки из гидроцилиндра путем выворачивания клапана 2. 
После полного выхода смазки за счет избыточного давления пробка 9 при необходимости может быть вывернута для осмотра прокладки или прочистки отверстия.

В случае если при выворачивании пробки на 3—4 оборота смазка из цилиндра механизма натяжения не выходит, следует завернуть пробку до конца и выполнить следующие операции:

— снять щиток, закрывающий пружины механизма сдавания;

— положить во впадину звездочки ведущего колеса металлический пруток диаметром 50—60 мм и длиной 1 м. Медленно двигая трактор на заднем ходу сжать пружины механизма сдавания;

— вставить стальную скобку или две полосы в образовавшийся зазор между передним кронштейном рамы тележки и фланцем пружин механизма сдавания.

 Продвинуть трактор  вперед в первоначальное положение  и убрать пруток. 
При этом натяжение гусеницы ослабнет и избыточного давления в цилиндре механизма натяжения не будет (для гарантии подвинуть натяжное колесо ломом вперед). В таком положении пробку 9 вывернуть полностью, осмотреть и прочистить каналы в пробке и во фланце механизма натяжения. После чего установить пробку на место и выполнить вышеуказанные операции в обратной последовательности.

 

 

 

Рисунок 4 – Тележка гусеницы в сборе: 1 – каток опорный,

2 – рама тележки, 3 –  заглушка, 4 – колесо натяжное, 5 –  плечо вилки,

6 – каток поддерживающий, 7 – механизм натяжения, 8 – механизм  сдавания, 9 – пробка механизма  натяжения, 10 – клапан, 11 – заглушка, 12 – кольцо уплотнительное, 13 –  подножка.

6.2 Механизмы поворота трактора

Механизм поворота должен удовлетворять следующим требованиям:

• при поворотах трактора не вызывать значительной загрузки двигателя;
• обеспечивать прямолинейное устойчивое движение трактора;
• переход движения от прямой к кривым малого радиуса должен быть плавным;
• управление механизмом поворота должно быть легким.

По своему устройству механизмы поворота разделяются на:

• одинарные (конические или цилиндрические) дифференциалы с тормозами на полуосях;
• двойные дифференциалы с тормозами на шестернях;
• планетарные механизмы;
• бортовые фрикционы (или многодисковые муфты поворота).

При наличии на тракторе дифференциала того или иного типа поворот его осуществляется притормаживанием одной из полуосей, отчего получается разная скорость вращения гусениц или колес и происходит поворот трактора. Чашка 8 одинарного конического (рисунок 5,а) или цилиндрического дифференциала получает привод от центральной пердачи 5, усилие затем через крестовину 6 и полуосевые шестерни 4 передается полуосями 3 и на конечную передачу 2. При поворотах трактора притормаживают тормозом 9 одну из полуосей 3; при этом угловые скорости вращения их изменяются вследствие провертывания на осях крестовины 6 сателлитов 7, отчего создается разная скорость вращения полуосевых шестерен, а также полуосей 3 и ведущих органов 1 трактора, чем и осуществляется его поворот.

Одинарные дифференциалы обладают следующими недостатками: при повороте трактора резко загружают двигатель и не обеспечивают прямолинейное устойчивое движение трактора, поэтому на современных тракторах они не применяются. В двойном дифференциале коробка 1 (рисунок 5,б) так же, как и в одинарном дифференциале, получает привод от центральной передачи 4.

В коробке расположены полуосевые шестерни 10, находящиеся в зацеплении с малыми сателлитами 6, на осях которых находятся также и большие сателлиты 5, которые вращаются с ними за одно целое. Большие сателлиты 5 постоянно зацеплены с тормозными шестернями 11 и 9, к которым прикреплены тормоза 2 и 7. Для поворота трактора следует притормозить или полностью затянуть один из тормозов. При прямолинейном движении оба тормоза не затянуты. Если затормозить левый тормоз 2, то большие сателлиты 5 будут обегать тормозную шестерню 11. Так как малый 6 и большой 5 сателлиты изготовлены за одно целое, то они вращаются с одинаковой угловой скоростью на осях, и левая полуосевая шестерня 3 с полуосью при этом будут вращаться с меньшим числом оборотов, чем правая полуосевая шестерня 10 с полуосью 8; конечная передача 12 и ведущее колесо 13 начнут при этом вращаться медленнее, отчего начнется поворот трактора.

Двойные дифференциалы также не обеспечивают прямолинейного движения, но при поворотах трактора они меньше загружают двигатель. На отечественных тракторах они применения не получили.

Планетарные механизмы поворота (рисунок 5, в) обеспечивают прямолинейное устойчивое движение трактора и дают более выгодный баланс мощности при поворотах, их конструкция позволяет сузить колею трактора, что очень важно для правильного агрегатирования трактора с прицепными орудиями. Механизмы поворота такого типа применены на тракторах ДТ-40, ДТ-75, Т-140 и др. От центральной передачи 7 крутящий момент передается коробке 8, внутри которой имеются две цилиндрические коронные шестерни 6, находящиеся в постоянном зацеплении с сателлитами 10, которые, в свою очередь, зацеплены с солнечными шестернями 5. Сателлиты 10 с помощью водила 9 связаны с шестерней конечной передачи 2. Солнечные шестерни 5 соединены с барабанами тормозов 4. Вторая пара тормозов 3 установлена на валах 11 конечных передач 2.

При прямолинейном движении трактора оба тормоза 4 солнечных шестерен затянуты, а тормоза 3 выключены.

Для поворота трактора в зависимости от направления поворота следует растормозить один из тормозов 4 солнечных шестерен 5 и затормозить тормоз 3 на конечной передаче. При этом крутящий момент будет полностью передаваться на забегающее (неотключенное) ведущее колесо 1. Планетарные механизмы, обладая некоторым передаточным отношением, позволяют снизить передаточное число в конечной передаче трактора.

Механизмы поворота в виде многодисковых фрикционных муфт поворота или бортовых фрикционов (рисунок 5,г) имеют большое применение. Конструкция таких муфт проста, и в изготовлении они обходятся дешевле, однако при поворотах трактора они создают некоторую повышенную загрузку двигателя; срок службы их несколько меньший по сравнению с двойным дифференциалом и планетарным механизмом.

 

 

Рисунок 5 – Схемы механизмов поворота гусеничного трактора:

а — одинарный дифференциал, б — двойной дифференциал,

в — планетарный одноступенчатый механизм, г – схема действия многодисковых фрикционных муфт поворота.

На рисунке 5, г показана схема действия муфты поворота в рабочем (слева) и нерабочем (справа) положениях. Многодисковые муфты поворота устанавливаются на тракторах ДТ-54А, Т-38М, Т-74, Т-100 и др. и представляют

собой многодисковые муфты сцепления, передающие крутящий момент от центральной передачи на конечную передачу и затем к ведущим органам трактора. Ведущий внутренний барабан 7 муфты жестко соединен с поперечным ведущим валом 1 заднего моста и имеет на внешней поверхности шлицы, на которые насажены гладкие ведущие стальные диски 8. Ведомый наружный барабан 3 имеет шлицы на внутренней поверхности и жестко соединен с ведущим валом 5 конечной передачи. На шлицы ведомого барабана насаживаются стальные ведомые диски 4 с приклепанными к ним фрикционными накладками. При сборке муфт ведущие 8 и ведомые 4 диски устанавливаются поочередно. Комплект дисков зажимается между фланцем ведущего барабана 7 и нажимным диском 2 с помощью пружин 9, надетых на шпильки 10, укрепленные в нажимном диске 2, что соответствует прямолинейному движению трактора.

 

Перемещая при помощи отводки нажимной диск 2 вправо, пружины 9 дополнительно сжимаются, а между ведущими и ведомыми дисками образуются зазоры, отчего вал 5 конечной передачи начинает останавливаться вследствие пробуксовки дисков 4 и 8. Трактор в зависимости от сопротивления повороту при этом начинает плавно поворачиваться; для получения более крутого поворота трактора ведомые барабаны 3 муфт управления снаружи снабжаются ленточными тормозами, с помощью которых быстро останавливается одна из выключенных гусениц.

Поворот гусеничного трактора осуществляется за счет изменения скоростей движения одной или обеих гусениц.

Неисправностями муфт являются замасливание трущихся поверхностей дисков, их износ и неполное выключение. При замасливании дисков их рекомендуется промыть керосином при помощи шприца. При износе дисков сила сжатия их пружинами уменьшается, и они начинают пробуксовывать; если величина суммарного износа дисков равна толщине одного диска, то рекомендуется поставить дополнительный диск, если же это не помогает, то следует произвести наклепку новых накладок. Неполное выключение дисков происходит от неправильной регулировки привода управления муфтами управления.

6.3 Трансмиссия

Гидромеханическая трансмиссия состоит из:

• гидромеханической передачи — гидротрансформатор, планетарная коробка передач, соединенных между собой карданным валом;
• главной передачи с бортовыми фрикционами и тормозами и бортовых редукторов.

6.3.1 Гидротрансформатор 

Гидротрансформатор (рисунок 6) предназначен для бесступенчатого автоматического изменения крутящего момента и частоты вращения                выходного вала в зависимости от величины внешней нагрузки, 

а также демпфирования колебаний вращающего момента (крутильные колебания от двигателя не передаются на трансмиссию, нагрузки, идущие через ходовую систему и трансмиссию, не передаются на двигатель). 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 6 – Гидротрансформатор:

1 – кожух  маховика, 2 –  маховик,  3 – колесо  турбинное,  4 – колесо  реактора,

5 – ось  реактора, 6 –  вал турбинный, 7 – сапун, 8 – кожух  трансформатора,

9 – колесо насосное, 10 – уплотнительные кольца, 11 –  вход  рабочей  жидкости, 12 – полумуфта  кардана,  13 – выход рабочей  жидкости, 14 – шестерня привода,  15 – откачивающий  насос,  16 –  привод насоса, 17 – заборник.

Гидротрансформатор состоит из трех рабочих колес: насосного, турбинного и peaктора, установленных относительно друг друга с небольшими зазорами. 
Межлопаточные    полости   колес    образуют тор, в котором под избыточным

давлением циркулирует рабочая жидкость. В насосном колесе, соединенном с двигателем, механическая энергия двигателя преобразовывается в кинетическую и потенциальную энергию жидкости, в турбинном колесе, связанном с выходным валом, эта энергия снова превращается в механическую.

В реакторе меняется направление и уменьшается скорость потока, происходит трансформация вращающего момента на величину, воспринимаемого реактором. Опоры рабочих колес гидротрансформатора расположены на ступице и выходном валу.

К насосному колесу прикреплена ведущая шестерня привода насоса НШ-50 системы управления и смазки и откачивающего насоса НМШ-25. 
С наружной стороны гидротрансформатора установлены: клапан, регулирующий давление на выходе из гидротрансформатора в пределах 0,35±0,05 МПа                       (3,5±0,5 кгс/см2) и фильтр.

Внутренняя полость фильтра разделена на две камеры. В нижней, соединенной со всасывающей магистралью, расположен магнитный фильтр, в верхней, соединенной с нагнетанием, фильтр тонкой очистки.

6.3.2 Карданный вал

Полумуфта выходного вала гидротрансформатора соединена с двухшарнирным карданным валом  (рисунок 7). Шипы крестовин кардана прокачиваются в игольчатых подшипниках. Второй конец карданного вала соединен с полумуфтой ведущего вала планетарной коробки передач.