Производство и монтаж сварных конструкций

 

 

Продолжение  Таблицы 6.5

	1	2	3	4	5	6	7	8
10	С помощью сборочного приспособления поднести деталь 5	2	G=108 кг	Т – 1,2	3,7	7,4
11	Закрепить деталь с помощью пневмоприжима	1	пневмоприжим	Т-4.3	0,13	0,13
12	Поставить прихватки	3	L= 30 мм,n=3	Т-4,4	0,5	1,5
13	С помощью сборочного приспособления поднести деталь 29	2	G=9,3	Т – 1,2	2,4	4,8
14	Закрепить деталь с помощью пневмоприжима	1	пневмоприжим	Т-4.3	0,13	0,13
15	Поставить прихватки	6	L= 30 мм,n=6	Т-4,4	0,5	3
16	С помощью сб. присп. поднести деталь 19	2	G=11кг	Т – 1,2	2,4	4,8
17	Закрепить деталь с помощью пневмоприжима	1	пневмоприжим	Т-4.3	0,13	0,13
18	Поставить прихватки	6	L= 30 мм	Т-4,4	0,5	3
19	С помощью сборочного приспособления поднести деталь 44	1	G=4,4 кг	Т – 1,2	2,2	2,2
20	Закрепить деталь с помощью пневмоприжима	1	пневмоприжим	Т-4.3	0,13	0,13
21	Поставить прихватки	3	L= 40 мм,n=3	Т-4,4	0,3	0,9
22	С помощью сборочного приспособления поднести деталь 8	2	G=83 кг	Т – 1,2	2,2	4,4

 

 

Продолжение Таблицы 6.5

	1	2	3	4	5	6	7	8
23	Закр. деталь с помощью прижима	1	пневмоприжим	Т-4.3	0,13	0,13
24	Поставить прихватки	3	L= 40 мм, n=3	Т-4,4	0,3	0,9
25	С помощью сб. приспособления поднести д. 42	1	G=9 кг	Т – 1,2	2,2	4,4
26	Закр. деталь с помощью пневмоприжима	1	пневмоприжим	Т-4.3	0,13	0,13
27	Поставить прихватки	3	L= 40 мм,n=3	Т-4,4	0,3	0,9
28	С помощью сб. приспособления поднести д. 43	1	G=10 кг	Т – 1,2	2,5	2,5
29	Закр. деталь с помощью пневмоприжима	1	пневмоприжим	Т-4.3	0,13	0,13
30	Поставить прихватки	3	L= 40 мм,n=3	Т-4,4	0,3	0,9
31	Время на уб. прижима и его перемещение за следующей детали	18	=1м/мин, L=3 м	t = l/υ	3	54
32	Общее время сварки	1	Lшв=7,83м, =0,1м/ч	t = l/υ	78,3	78,3
33	Замер геометрии, Промер ультразвуковым дефектоскопом	10	Lш = 7,83  м	норма	2.5	2.5
34	Снять и отвезти деталь на склад  временного хранения	1	G=1500кг	Т-1,2	3,5	3,5

Для одной детали Т_шт.к=410,2 (мин)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 22 – Узел №1

 

Воспользуемся приемом формализации. Который заключается  в том,  что остальные узлы будут пронормированы по аналогии с узлом №1.

Таким образом, будут пронормированы остальные узлы и общая сборка сварка.

 

Таблица 6.6

            Сводная таблица нормирования сборки сварки узлов и конструкции.

№ п/п	Наименование операции	Топ, мин	Тшт.к, мин
	1	2	3
1	Нормирование сборки-сварки узла №1	353,59	410,2
2	Нормирование сборки-сварки узла №2	265,63	308,13
3	Нормирование сборки-сварки узла №3	235	272,6
4	Нормирование общей сварки	203,103	235,6
5	Итоговое суммирование	822,323	953,89

 

 

Таблица 6.6

            Сводная таблица итогового нормирования.

№ п/п	Наименование операции	Топ, мин	Тшт.к, мин
	1	2	3
1	Нормирование заготовительного отделения	635,68	737,39
2	Нормирование сборки сварки	822,323	953,89
3	Итоговое суммирование	1458,003	1691,28

 

7 Расчет и проектирование нестандартного оборудования

 

7.1 Расчет приспособления рамы

Рисунок 23 – Расчетная схема несущей рамы сборочного стола

 

1 Распределенная нагрузка:

 

q= G/l=2290/700=3,27 (кг/см),                         (7.1)

 

2 Перерезывающая сила:

 

Q_max=3,27*200/2=327 (кг ),                              (7.2)

 

3.  Скручивающий момент:

 

М_max=ql²/8= 327*200²/8=163500 (кг*см),                        (7.3)

 

4 Необходимый момент сопротивления:

 

N_x-x=M/[σ]=163500/1600=102,18 (см³),                                      (7.4)

[σ]=1600 кгс/см²

 

По ГОСТ 8240-97 принимается конструктивно  швеллер №12П: W_x-x=50.8 cм², I_x-x=305 cм⁴, h=12 см.

 

Р₂=G₁+G₂+G₃ +G₄ = 2290 (кг).

Согласно  вышеприведенным расчетам швеллер  №12 подходит.

 

5 Проверка на максимальный прогиб:

 

f_max=(5/384)*ql⁴/EI=(5/384)*3,27*200⁴/2.1*10⁶*305=

=712648/640500000=0.011126 см                                  (7.5)

 

где Е= 2,1*10⁶ кгс/см² – модуль упругости,

      I=305 кг/см⁴ – момент инерции сечения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 24 - Линии влияния   перерезывающей силы и изгибающего момента

 

      6 Допустимый прогиб:

 

F_доп=(1/200)*l_пр=(1/200)*200=1 (см),                             (7.6)

F_стойки=148/1600*0,7=0,132 (для стола).

 

Швеллер №12, подходит для выполнения рамы нестандартного сборочного оборудования

 

7.2 Расчет пневматического прижима

 

В сборочно-сварочном  производстве нашли широкое применение различные зажимные устройства, действующие от пневматического привода. Такой привод прост по конструкции и в управлении, является быстродействующим, надёжным и имеет сравнительно малую стоимость.

 

а - пневмокамера; б – пневмоцилиндр двустороннего действия; в - сильфон; г - пневмошланг; D - расчетный диаметр пневмопривода; D - диаметр тарелки штока; d - диаметр штока; 1 - гофрированная камера; 2 - тарелка штока; 3 - наружная камера.

Рисунок 25 - Типы пневмодвигателей

Осевая  сила на штоке пневмоцилиндра двустороннего действия при подаче воздуха со стороны поршня (Рисунок 25, а)

 

Q= πD²ρη/4 (кгс),                                           (7.8)

 

а со стороны  штока:

 

Q = π(D²-d²)ρη/4,                                           (7.9) 

где D -диаметр пневмоцилиндра (поршня); d - диаметр штока поршня, ρ - давление сжатого воздуха; Q₁ - сила сопротивления возвратной пружины в конце рабочего хода поршня; η - КПД, учитывающий потери в пневмоцилиндре: η = 0,85 ... 0,90.

Q= 300 кгс (принимается 150 кгс);

ρ=4 кгс/см² (принимается 5 кг/см²)

 

Расчет  диаметров пневмоцилиндра выполняют по формуле:

 

D=,                                         (7.10)

 

D=(мм)

 

Принимается D=80 мм по ГОСТ 15608-81

Рассчитав диаметр пневмоцилиндра, подученное значение округляют до 
ближайшею большего но ГОСТ 15608 81*Е, 6540—68 * и по принятому 
диаметру определяют действительную осевую силу на штоке.

 

Q= πD²ρη/4=150 (кгс).                                    (7.11)

 

Таблица 7.1

     Данные пневмоцилиндра по ГОСТ 15608-81 (в мм)

D	A1	A2	B	d	m	L	K	K1
80	172	130	240	25	5	200	288	330

 

При проектирование нестандартного сборочно-сварочного оборудования  используется пневмоцилиндр двустороннего действия.

Пневмоцилиндры по ГОСТ 15608—81*Е выпускаются диаметром 25... 400 
мм и рассчитаны на давление сжатого воздуха до 1 МПа. Они могут по-разному 
крепиться на корпусе приспособления и имеют метрическую (ГОСТ 9150—81) 
или коническую присоединительную резьбу трубопроводов в крышках.

Прижимы с пневмокамерами компактны, обладают малой массой. Расчет 
необходимого диаметра пневмокамеры аналогичен расчету диаметра 
пневмоцилиндра. однако КПД камер η 0,60... 0,85, причем значение его для 
пневмокамер одностороннего действия зависит от хода штока.

В прижимах с пневмошлангами используются прорезиненные пожарные 
рукава. Возврат прижима может осуществляться возвратным шлангом либо 
пружиной.

Подвод  сжатого воздуха и управление пневмоприжимом осуществляется с использованием различной аппаратуры маслораспылителей, фильтров – влагоотделителей (ГОСТ 17437 81*Е), кранов запорных, регуляторов давления (ГОСТ 18468 79*Е), дросселей (регуляторов скорости), кранов управления или ЭПК, обратных клапанов, глушителей шума и трубопроводов. Для подвода сжатого воздуха к пневмоприводам, вращающимся вместе с планшайбой или рамой приспособления, применяют муфты одностороннею или двустороннего действия.

Большинство зажимных устройств сборочно-сварочных приспособлений с пневматическим приводом, как правило, снабжаются механическими рычажными или клиновыми усилителями в виде рычагов 1-го и 2-го рода.