Подъемно-транспортное оборудование

 

На рис. 1 представлена таль с ручным приводом.

 

 

Рис. 1 - Таль с ручным приводом: 1 - пластинчатая шарнирная цепь; 2 - собачка тормоза; 3 - крюк; 4 - приводное колесо; 5 - дисковый тормоз; 6 - храповое колесо тормоза; 7 - сварная цепь

 

Таль подвешивают к  опоре за крюк. Привод тали осуществляют при помощи бесконечной сварной  цепи, соединенной с приводным цепным колесом. В качестве гибкого органа в таких талях используют пластинчатую шарнирную цепь. Поднятый груз удерживают в неподвижном состоянии дисковым тормозом, который замыкается массой транспортируемого груза. В этом случае ступица цепного колеса зажимает храповое колесо тормоза. Собачку тормоза укрепляют на корпусе тали.

При необходимости перемещения  груза таль подвешивают к тележке, перемещающейся по подвесным однорельсовым  путям, выполненным из проката двутаврового сечения.

Электротали изготавливают грузоподъемностью 0,25 ... 15 т со скоростью подъема 5 ... 25 м/мин. Скорость передвижения талей по однорельсовым путям устанавливают в зависимости от длины пути и назначения тали.

 

Механизм подъема электротали (рис. 2) состоит из электродвигателя, статор которого запрессован в нарезной барабан.

 

 

 

 

Рис. 2 Механизм подъема электротали: 1 - контрольные пробки; 2 - охлаждающие ребра; 3 - дисковый тормоз; 4 - лопасти; 5 - тормозной шкив; 6 - электромагнитный тормоз; 7 - редуктор; 8 - электродвигатель; 9 - барабан; 10 - корпус; 11 - крепление каната; 12 - шкаф электроаппаратуры; 13- конечные выключатели; 14- кольцевой токоподвод; 15-пускатель механизма подъема; 16 - пускатель механизма передвижения; 17 - отверстие для кабеля управления; 18 - шприц-масленка; 19 - муфта; 20 - пробка слива масла

 

 Через двухпарный  соосный редуктор крутящий момент  ротора двигателя передается  на барабан. Электроталь оборудована  двумя тормозами и автоматическим  спускным дисковым тормозом, который  замыкается массой транспортируемого груза. Тормозной шкив стопорного тормоза, снабженный лопастями, укреплен на консоли быстроходного вала редуктора и выполняет роль вентилятора, охлаждающего таль.

Для улучшения охлаждения корпус редуктора снабжен охлаждающими ребрами. Контроль уровня масла в редукторе производится с помощью контрольных пробок. Для слива масла предусмотрена специальная пробка. Соединение барабана с втулкой, на которой имеется прямозубое зубчатое колесо, осуществлено с помощью зубчатой муфты. Смазка подшипников вала ротора и барабана производится с помощью шприц-масленок. В шкафу электроаппаратуры расположены пускатели механизма передвижения и подъема, кольцевой токоподвод и конечные выключатели подъема и спуска, ограничивающие крайние верхнее и нижнее положения крюка. Кабель управления вводится в шкаф электроаппаратуры через отверстие. Крепление каната на барабане осуществлено с помощью ковша с заливкой. Редуктор и шкаф электроаппаратуры соединены между собой сварным корпусом.

Электротельфер, так же как и таль, применяют для вертикального и горизонтального перемещения грузов. Конструктивными элементами его являются: реверсивный электродвигатель с дисковым тормозом, барабан с канатом и грузозахватное устройство. Для отключения электродвигателя при подъеме груза в крайнее верхнее положение предусмотрен концевой выключатель. Грузоподъемный механизм смонтирован на тележке с электроприводом, которая передвигается по монорельсу, подвешенному под потолком помещения. Управление электротельфером осуществляют кнопочной станцией, подвешенной на гибком кабеле.

Лифт является клетьевым  подъемником груза, движущимся в  специальной шахте. Различают пассажирские и грузовые лифты. В грузовых лифтах кабина движется со скоростью 0,15 ... 0,5 м/с, в обычных пассажирских лифтах скорость движения кабины 1,4 ... 2,0 м/с и более.

На предприятиях общественного  питания используют малые грузовые и выжимные тротуарные лифты, шахты  которых расположены под тротуаром  у наружной стены предприятия.

Основными конструктивными  узлами лифта являются электрическая лебедка, грузовая кабина и противовес. Кабина и противовес подвешены на стальных тросах и перемещаются в шахте на роликах по своим направляющим. В верхней части шахты расположено машинное отделение, в котором смонтированы электрическая лебедка с канатоведущим шкивом и распределительный щит станции управления. В нижней части шахты (приямке) находятся амортизаторы, смягчающие удар противовеса.

Безопасность работы лифтов обеспечивается средствами автоматической защиты и блокировками, которые включают механические и электрические устройства - концевые выключатели, дверные контакты, дверные затворы, ловители и ограничители скорости.

Концевые выключатели  устанавливают на 100 мм выше и ниже крайних положений кабины лифта  в шахте. При срабатывании этих контактов привод лифта отключается.

Дверные контакты смонтированы на дверях кабины и шахты. Они предотвращают  включение привода с открытой дверью. На рис. приведена конструктивная схема автоматического замка  дверей шахты лифта.

Дверные затворы смонтированы на дверях шахты и позволяют открыть дверь только тогда, когда около нее находится кабина лифта.

Ловители представляют собой зажимные устройства, которые при обрыве троса  заклиниваются между направляющими  и роликами кабины, тем самым предупреждают  ее падение. Ловители также срабатывают при превышении номинальной скорости движения кабины лифта вниз на 15%. На рис. показана схема ловителей лифта при разрыве каната.

 

 

Рис. 3 Автоматический замок дверей шахты лифта: 1 - шпингалет; 2 - пружина; 3 - ключ винта

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 4 Ловители кабины лифта при разрыве каната: 1 - клинья с рычагами; 2 - вспомогательные канаты; 3 - пружины, отжимающие клинья от направляющей

 

Для подъема (опускания) штучных грузов массой до 10 кг на высоту 2,4 ... 8,4 м применяют подъемники непрерывного действия.  

На предприятиях для  осуществления транспортных, складских  и погрузочно-разгрузочных работ  используют электропогрузчики. Для  работы на открытых площадках широкое  применение получили универсальные  автопогрузчики с вилочными захватами  грузоподъемностью 2 ... 10 т. В закрытых помещениях применяют аккумуляторные погрузчики грузоподъемностью 0,75 ... 2,0 т. Основными конструктивными элементами погрузчика являются: рама шасси; ведущий мост; грузоподъемный механизм; задний мост; гидравлический привод, состоящий из гидронасоса, золотникового распределителя, двух цилиндров наклона, цилиндра подъема, масляного бака и арматуры; руль; аккумуляторная батарея; электродвигатели движения; редуктор; насос; аппаратура управления, состоящая из контактора, контролера и пускового сопротивления. Погрузчик имеет звуковой сигнал и фару.

Грузоподъемный механизм с телескопической рамой и  кареткой для крепления рабочих  приспособлений шарнирно укреплен на раме между передними колесами. Рама грузоподъемника может отключаться с помощью двух гидравлических цилиндров. Каретка грузоподъемника подвешена на двух пластинчатых цепях, переброшенных через гладкие ролики, установленные на головке штока цилиндра подъема. На каретку грузоподъемника можно устанавливать сменные рабочие приспособления: вилки; сталкиватель груза; стрелу; грейфер. Продольная устойчивость погрузчика обеспечивается противовесом. Погрузчик снабжен колодочными тормозами, воздействующими на ведущие колеса, с двумя независимыми приводами: гидравлическим, действующим от ножной педали, и механическим, действующим от рычага.

Для работ в небольших  помещениях цехов, складов и хранилищ используют электрокары, обладающие хорошей  маневренностью и имеющие сравнительно небольшие размеры. Наибольшее распространение  получили электрокары типов ЭК-2, ЭК-2А, ЭТ-2040.

Конструкция электрокара  включает в себя: грузовую площадку, установленную на четырех колесах; передний мост с рулевым управлением; задний (ведущий) мост с карданным  валом; контролер; электродвигатель с  тормозным устройством; аккумуляторные батареи, установленные под грузовой площадкой в специальном ящике. К передней части электрокара прикреплена площадка водителя с тормозной педалью. Рядом установлена коробка контролера с пусковым устройством. Слева на коробке имеется рукоятка управления контролером, справа - рукоятка рулевого управления. На ящике для аккумуляторной батареи укреплен штепсельный разъем, которым контролер подключается к аккумуляторной батарее.

  Большое многообразие  подъемно-транспортного  оборудования (ПТО), которое наиболее отвечает требованиям механизации  и автоматизации погрузочно-разгрузочных и складских работ, можно классифицировать по основным техническим и эксплуатационным характеристикам:

В зависимости от технических  характеристик ПТО подразделяется:                                   

по производительности ПТО:

основные средства механизации (краны, конвейеры, погрузчики)      

вспомогательные (блоки, ручные тележки, домкраты и др.)

по характеру перемещения  материалов:

машины периодического (циклического) действия - они перемещают материалы отдельными порциями через определенный интервал времени. Для них характерно наличие холостого, хода, т.е. после каждого захвата и перемещения материала они возвращаются обратно незагруженными. К машинам и механизмам периодического, действия относятся все грузоподъемные краны, погрузчики, механические тележки, тельферы и т.д.

- машины непрерывного действия - они перемещают материалы непрерывным потоком, без остановок для захвата и освобождения материала. Ввиду отсутствия холостого хода они являются более экономичными и производительными. Эти машины могут быть с тяговым рабочим органом (ленточные, пластинчатые, скребковые конвейеры) и без тягового рабочего органа (винтовые, роликовые и др. конвейеры).

К машинам и механизмам непрерывного действия относится также пневматический транспорт и установки для перемещения наливных материалов.  

 

Классифицируют:

- по направлению перемещения материалов:      

машины и механизмы, перемещающие материалы в горизонтальной или слегка наклонной плоскости. К ним относят различные конвейеры, механические тележки, лебедки и т.п. Как правило, их применяют в сочетании с другими машинами и механизмами, которые обеспечивают загрузку рабочего органа машины и снятие с него материалов. Например, механические тележки применяют в сочетании с подъемным краном и штабелеукладчиком.

- магазины и механизмы, перемещающие материалы в вертикальной или близкой к ней наклонной плоскости. К ним относятся штабелеукладчики, грузовые лифты, подъемники, элеваторы и др. Эти машины особенно эффективно использовать в многоэтажных, складских зданиях. Их также применяют в сочетании с другими машинами и механизмами, которые обеспечивают транспортирование к ним материалов в горизонтальном направлении и загрузку их рабочих органов.

- машины и механизмы, перемещающие материал в смешанном направлении (как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскости или по любой траектории в пространстве). К ним относятся погрузчики, краны, краны - штабелеры, тельферы и др. Эти машины и механизмы наиболее универсальны и применяются для погрузки, выгрузки и складской переработки, разных по транспортабельности и условиям хранения материалов. Машины, перемещающие грузы в вертикальном направлении или в вертикальном и горизонтальном направлении одновременно, называют грузоподъемными. Машины, перемещающие материалы преимущественно в горизонтальном направлении, называют транспортирующими.

по мобильности:

- машины и механизмы стационарные - они не могут быть перемещены на другой участок работы без их демонтажа и установки на новом месте. К ним относятся грузоподъемные лифты, некоторые конвейеры и др.

- машины и механизмы передвижные и переносные - они могут быть перемещены с одного места работы на другое без демонтажа. В числе этих машин отдельную группу составляют самоходные - это грузоподъемные краны на железнодорожном, автомобильном, или гусеничном ходу, погрузчики и т.д.

- по виду движущей силы:

- самотечные (гравитационного действия) - это наклонные спуски, роликовые дорожки.

- ручного действия - это ручные тележки

- с электрическим приводом - они работают от сети электроснабжения или от аккумуляторов (электропогрузчики, электроштабелеры и др.)

- с приводом от двигателя внутреннего сгорания (автопогрузчики)

по типу передачи:

- машины с механической передачей.

- машины с гидравлической передачей.

- машины с электрической передачей.

В зависимости от эксплуатационных характеристик ПТО классифицируется:

- по виду перерабатываемых материалов различают:

- машины и механизмы для переработки штучных и тароупаковочных материалов. Они, как правило, имеют комплекс сменного оборудования, которое используется для захвата материалов в различной таре - ящиках, кулях, бочках, пачках, связках или штучных россыпью (навалом). Пакетирование штучных и затаренных материалов, использование поддонов и контейнеров упрощает применение машин и ускоряет процесс переработки материалов. Для погрузки, выгрузки, перемещения и складирования штучных и тарно-упаковочных материалов применяют краны всех типов, погрузчики, конвейеры и другие, машины.

- машины и механизмы для переработки длинномерных и тяжеловесных материалов (лесоматериалы, швеллеры и т.п.) -характеризуются большой грузоподъемностью и высокой производительностью. К ним относятся краны, специальные погрузчики.

 - машины и механизмы для переработки сыпучих материалов (цемента, извести, угля и т.п.) - в большинстве случаев это специально сконструированные высокопроизводительные ленточные конвейеры, вибрационные установки и др. Иногда при погрузке, выгрузке и штабелировании этих материалов используют некоторые типы универсальных машин: железнодорожные и мостовые краны, которые оборудованы специальными грузозахватными устройствами - грейферами. Кроме этого, для механизации и автоматизации перемещения сыпучих материалов, в особенности пылевидных и порошкообразных, применяются пневматические устройства (пневматический транспорт).