Разработка системы управления электроприводом механизма передвижения мостового крана г/п 20т

Проанализированы режим работы и характеристики крана, обозначены актуальность и целесообразность модернизации. Подобраны электро-двигатель, преобразователь частоты Micromaster 440 фирмы Siemens, функциональная и структурная схемы электропривода перемещения крана и расчитаны их параметры. Составлена математическая модель электропривода в среде моделирования Matlab 2012b и исследованы ее динамические хара-ктеристики. Разработана система и подобраны элементы управления краном, рассмотрена система ограничения перекоса моста крана и синхронизации ско-рости электроприводов.

Введение…………………………………………………………………………….5
1 Анализ работы специального мостового крана………………………….......8
1.1 Технические характеристики специального мостового крана……...8
1.2 Режимы работы крана…….…………………………….……………...11
2 Постановка задачи…………………………………….……...……………..….13
2.1 Актуальность темы……………………………………………………..13
2.2 Обоснование целесообразности модернизации……………………...14
3 Разработка электропривода перемещения моста….....………..………….….23
3.1 Требования предъявляемые к механизму передвижения крана……23
3.2 Выбор электродвигателя по частоте вращения………………………24
3.3 Выбор электродвигателя в зависимости от характера и мощности нагрузки………………………………………………………………....25
3.4 Преимущества и недостатки использования асинхронных электро-приводов…………………………….…………………………….…….27
3.5 Особенности выбора частотно-регулируемого кранового электро-привода механизмов горизонтального перемещения…………..……28
3.6 Выбор комплектного частотно-регулируемого электропривода……32
3.7 Разработка функциональной схемы…………………………………39
3.8 Расчет параметров асинхронного двигателя………………………….42
3.9 Расчет параметров математической модели………………………….50
3.10 Разработка и расчёт структурной схемы ЭП………………………55
3.10.1 Настройка контура тока……………………………………...62
3.10.2 Настройка контура регулирования потокосцепления ротора………………………………………………………….63
3.10.3 Настройка контура скорости……………………………...…66
4 Исследование динамических характеристик………………………………..69
5 Реализация АСУ мостового крана……………………………………...……77
5.1 Структура и особенности построения АСУ мостового крана….…...77
5.2 Элементы управления мостовым краном………………………..…..79
5.3 Функциональные возможности ПЛК………………………………....81
5.4 Реализация системы ограничения перекоса мостового крана…..…..82
6 Экономическое обоснование проекта………………………………...……..86
6.1 Расчёт стоимости приобретения и монтаж оборудования…….….…86
6.2 Расчёт расхода и стоимости электроэнергии……………………...…87
6.3 Оценка эффективности проекта по норме доходности………..…….91
7 Экологичность и безопасность проекта….…….…………..…………….….93
7.1 Анализ потенциальных опасных и вредных производственных факторов……………………………………………………………...…93
7.2 Мероприятия по охране труда, обеспечивающие безопасность эксплуатации электропривода крана……………………………...…100
7.3 Анализ чрезвычайных ситуаций и меры предотвращения……...….108
7.4 Охрана окружающей среды (Экологичность производства)……....111
Заключение………………….….………………………………………..……….112
Список использованных источников…….…….………………...……………..114