НГМК Рудник "Октябрьский"

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 06 Ноября 2012 в 19:30, дипломная работа

Краткое описание

Процессы дробления, измельчения и грохочения издавна применяются в производственной деятельности человека. В настоящее время широкое применение в горной промышленности находят дробильные комплексы, предназначенные для предварительной обработки горной массы непосредственно в шахте. При такой технологической цепочке существенно повышается коэффициент заполнения скипов, что увеличивает экономичность использования подъемных установок.

Скачать полностью (1.00 Мб) Сколько стоит заказать работу?
Прикрепленные файлы: 1 файл

Мой диплом1.doc

— 2.79 Мб (Скачать документ)

 

На рис. 4.4 приводится принципиальная электрическая схема опрокидывателя.

Рис 4.4. Принципиальная схема опрокидывателя.

Входные и выходные сигналы в  данной схеме управления приводим в  табл. 4.3 и 4.4

                                                                                                              Таблица 4.3

Входные сигналы  системы управления.

Позиция

обозначений

Назначение входных сигналов

Наименование и тип аппарата

SQ1-Х1

SQ2-Х2

SQ3-Х3

SQ4-Х4

Контроль наличия ограждения

Выключатель,

ВПВ – 4М11У5

SQ5-Х5

Контроль положения барабана 360°

Выключатель, ВПВ – 4М11У5

SQ6-Х6, SQ7-Х7

Контроль положения стопоров

Выключатель,

ВПВ – 4М11У5

SQ8-Х8

Подача напряжения в контактный провод

Выключатель,

ВПВ – 4М11У5

SQ9-Х9

Контроль положения состава  в зоне опрокидывателя (конец цикла)

Выключатель,

ОВР 1.07.220 (ВПВ – 4М21У5)

SQ10-Х10

Контроль положения (начало цикла)

Выключатель, ВПВ – 4М21У5

SQ11-SQ17

Х11-Х17,

SQ21- SQ27

Х21-Х27

Контроль промежуточных положений  состава

Выключатель,

ОВР 1.07.220 (ВПВ – 4М21У5)

SQ18-Х18

Контроль возврата стопоров (270°)

Выключатель, ВПВ – 4М11У5

SQ19-Х19

Поворот опрокидывателя на 180°

Выключатель, ВПВ – 4М11У5

SQ20-Х20

Контроль положения вагонетки, электровоза

Выключатель,

ВПВ – 4М21У5

SB1-Х28

«Аварийный» стоп системы управления

Выключатель,

КЕ – 141УХЛ2

SB2-Х29

Отключение реле подачи воздуха  в пневмосистему

То же

SB3-Х30

Включение реле подачи воздуха в  пневмосистему

То же

SB4-Х31

Включение предпусковой сигнализации в ручном режиме

То же

SB5-Х32

Включение реле включения стопоров в ручном режиме

То же

SB6-Х33

Отключение реле включения стопоров

То же

SB7-Х34

Включение реле управление вращением  опрокидывателя (вперёд)

То же

SB8-Х35

«Аварийный» стоп реле управление вращением  опрокидывателя

То же

SB9-Х36

Включение реле управление вращением  опрокидывателя (назад)

То же

Х37

Включение автоматического режима

Переключатель,

ПК16 – 54С6001У2

Х38

Включение ручного режима

Переключатель,

ПК16 – 54С6001У2

Х39

Контроль верхнего уровня

Контроль сопротивления БКИ

QS1-X40

Подача напряжения  на контактный провод

Выключатель,

ВР32 – 35В21250-32УХЛ3


                                                                                                               Таблица 4.4

Выходные сигналы  системы управления.

Позиция

обозначений

Назначение выходных сигналов

Наименование и тип аппарата

КМ 1-Y1

Управление вращением опрокидывателя (вперёд)

Контактор,

КТ 7223У – У5

КМ 2-Y2

Управление вращением опрокидывателя (назад)

Контактор,

КТ 7223У – У5

КМ 3-Y3

Управление стопорами

Контактор – реле,

ПМ12 – 004620У3А

КМ 4-Y4

Подача воздуха в пневмосистему

Контактор – реле,

ПМ12 – 004620У3А

КМ 5-Y5

Подача напряжения в контактный провод

Контактор,

МК5 – 20У3

КT 1-Т1

Контроль срабатывания стопоров

Реле, РПВ72М – 322200УХЛ4

КТ 2-Т2

Контроль положения состава  в зоне опрокидывателя

То же

КT 3-Т3

Контроль включения виброочистки

То же

КТ 4-Т4

Контроль вращения опрокидывателя 180°

То же

KV-Y6

Промежуточное реле подачи напряжения в контактный провод

Контактор – реле,

ПМ12 – 004620У3А

HA-Y7

Предпусковая  сигнализация

Пост, ПВСС – 111У5

HL 4-Y8

Контроль положения состава: зона занята – движение запрещено (входной  светофор – красный)

Светофор сигнальный,

СС – 56У2

HL 5-Y9

Контроль положения состава: зона занята – движение запрещено (выходной светофор – красный)

Арматура,

АМЕ 323221У2

HL 6-Y10

Контроль положения состава: зона занята – движение запрещено (пульт  управления машиниста – красный)

Светофор сигнальный,

СС – 56У2

HL 7-Y11

Контроль положения состава: зона свободна – движение разрешено (входной  светофор – зелёный)

Арматура,

АМЕ 323221У2

HL 8-Y12

Контроль положения состава: зона свободна – движение разрешено (выходной светофор – зелёный)

Светофор сигнальный,

СС – 56У2

HL 9-Y13

Контроль положения состава: зона свободна – движение разрешено (пульт  управления машиниста – зелёный)

Арматура,

АМЕ 323221У2

HL 10-Y14

Маневровые работы разрешены (светофор за зоной опрокидывателя – зелёный)

Светофор сигнальный,

СС – 56У2

HL 11-Y15

Маневровые работы разрешены (пульт  управления машиниста – зелёный)

Арматура,

АМЕ 323221У2

HL 12-Y16

Маневровые работы запрещены (светофор за зоной опрокидывателя – красный)

Светофор сигнальный,

СС – 56У2

HL 13-Y17

Маневровые работы запрещены (пульт  управления машиниста – красный)

Арматура,

АМЕ 323221У2

HL 14-Y18

Наличие напряжения в контактном проводе (пульт управления машиниста)

Арматура,

АМЕ 323221У2


 

 

Основным недостатком данной системы  управление является наличие большого количества контактных датчиков типа ВПВ – 4М, что приводит к существенному расширению цепей управления и, вследствие чего, к усложнению устранения возможных нештатных ситуаций. Также слабым местом всей системы управления подземным дробильным комплексом есть контроль верхнего уровня заполнения бункера опрокидывателя и дробилки, который осуществляется блоком контроля изоляции БКИ посредством сравнения сопротивления изоляции заданного (в самом БКИ) и фактического. Система БКИ неплохо работает при наличии горной породы с небольшим содержанием влаги ( ), но при повышенном содержании влаги в горной массе или при несанкционированном выбросе пульпы блок запрещает включение привода опрокидывателя и грохота, который подаёт породу в рабочую камеру дробилки.

После анализа приведённых недостатков  можно сделать вывод о целесообразности замены указанных датчиков и блоков на принципиально отличные компоненты системы управления. В качестве примера в данном дипломном проекте предлагается установить в качестве датчиков положения состава в зоне опрокидывателя и контроля верхнего уровня бункера опрокидывателя и дробилки бесконтактные ультразвуковые датчики SONAR – BERO фирмы SIEMENS .

Преимущества ультразвуковых бесконтактных датчиков:

  1. Высочайшая точность измерения расстояния.
  2. Высокая степень защиты от загрязнения.
  3. Практически отсутствующая восприимчивость к материалу, поверхности, цвету или прозрачности распознаваемых объектов или материалов.
  4. Высокая точность регулировки снятия фона.
  5. Распознавание маленьких объектов с большого расстояния.
  6. Нечувствительность к влиянию окружающей среды, например, к вибрации, к свету посторонних источников и к сигналам помех.
  7. Простое управление.
  8. Отсутствие необходимости в техническом обслуживании.

 

Принцип действия:

Sonar-BERO излучает ультразвуковые  импульсы в циклическом режиме. Эти импульсы отражаются от  объектов и поверхностей так  же, как отражается от них  воспринимаемый ухом человека звук. По времени возвращения этих импульсов обратно в датчик BERO определяет расстояние до контролируемого объекта.

Главным критерием при выборе датчика BERO является дальность действия, необходимая  для распознавания объектов. Нижней границей этой дальности является т.н. «мертвая ”зона. Нахождение в этой зоне каких-либо объектов недопустимо, в противном случае датчик может сработать неточно. Необходимость этой зоны определяется технологическими причинами, так как УЗ-преобразователю после излучения импульса нужно некоторое время для затухания, по прохождении которого он будет вновь способен принимать отражаемые (даже очень слабые) сигналы. В зоне действия датчика с помощью потенциометров или интерфейса SONPROG можно устанавливать коммутационную зону. Коммутирующий выход датчика можно настроить таким образом, чтобы он срабатывал лишь при появлении какого-либо объекта в установленной коммутационной зоне (снятие переднего плана и фона). При применении Sonar-BERO в качестве классического бесконтактного датчика распознавание попавших в установленную коммутационную зону объектов будет сигнализироваться цифровым сигналом на коммутирующем выходе. Попавший в зону действия датчика объект действует как отражатель. Как только объект появляется в установленной коммутационной зоне, отраженный от него сигнал инициирует включение датчика BERO.

Напротив датчика BERO устанавливается  неподвижный отражатель (например, небольшой лист металла), после чего на него ориентируется коммутационная зона датчика. Если проходящий между BERO и отражателем луч прерывается, датчик перестает “узнавать ”отражатель, в результате чего на коммутирующем выходе происходит смена сигнала. Ультразвуковое фотореле однонаправленного действия состоит из излучателя и устанавливаемого напротив него приемника ультразвука. В случае прерывания каким-либо объектом проходящего между излучателем и приемником ультразвукового луча происходит изменение состояния коммутационного выхода приемника.

 

В табл. 4.5 и 4.6 представлены паспортные данные ультразвукового реле для опрокидывателя и датчика BERO для контроля верхнего уровня опрокидывателя и дробилки.

                                                                                                                 Таблица 4.5

Паспортные  данные датчика BERO.

Тип модели

Дальность действия, м

Напряжение

UНОМ, В

Коммутирующий выход

Корпус

Датчик

отражающего

действия

Модель 1 (IP 67).

0,06 – 6

20 – 30 В

DC

Дискретный

“З ” или “Р ”

Высококачественная

сталь


 

                                                                                                Таблица 4.6

Паспортные  данные ультразвукового реле BERO.

Тип модели

Дальность действия, м

Напряжение

UНОМ, В

Коммутирующий выход

Корпус

Ультразвуковое

реле однонаправленного

действия (IP 67).

До 1,5

20 – 30 В

DC

Дискретный

“З ” или “Р ”

Пресс - материал


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.4. Определение объёма оперативных и преоритетных сигналов

Составляем таблицу подключений  для модулей ввода дискретного  сигнала и модулей вывода дискретных сигналов.

 

                                                                                 Таблица 4.7

Входные сигналы  для дискретных модулей 6ES5 430-7LA

Обозначение

Назначение входного сигнала

Наименование и тип аппарата

Е0.0

Контроль состава перед опрокидывателем

Реле  BERO

Е0.1

Контроль состава за опрокидывателем

Реле  BERO

Е0.2

Колёсный датчик

Реле  BERO

Е0.3

Контроль входа состава в  зону опрокид.

Выключатель, ВПВ – 4М21У5

Е0.4

Контроль выхода состава в зону опрокид.

Выключатель, ВПВ – 4М21У5

Е0.5

Датчик точной остановки

Реле  BERO

Е0.6

Датчик положения опрокид. 180о

Реле  BERO

Е0.7

Датчик верхнего уровня

Датчик BERO

Е1.0

Контроль наличия ограждения

Выключатель, ВПВ – 4М21У5

Е1.1

Контроль наличия ограждения

Выключатель, ВПВ – 4М21У5

Е1.2

Контроль наличия ограждения

Выключатель, ВПВ – 4М21У5

Е1.3

Контроль наличия ограждения

Выключатель, ВПВ – 4М21У5

Е1.4

Контроль ляд

Выключатель, ВПВ – 4М21У5

Е1.5

Включение автоматического режима

Переключатель, ПК16 – 54С

Е1.6

Включение ручного режима

Переключатель, ПК16 – 54С

Е1.7

Подача напряжения на контактный провод

Выключатель, ВПВ – 4М21У5

Е2.0

«Аварийный» стоп системы управления

Выключатель, КЕ – 141

Е2.1

Включение и отключение реле подачи воздуха в пневмосистему

Переключатель, ПК16 – 54С

Е2.2

Включение предпусковой сигнализации в ручном режиме

Выключатель, КЕ – 141

Е2.3

Включение реле включения стопоров в ручном режиме

То же

Е2.4

Отключение реле включения стопоров

То же

Е2.5

Включение реле управление вращением  опрокидывателя (вперёд)

То же

Е2.6

«Аварийный» стоп реле управление вращением опрокидывателя

То же

Е2.7

Включение реле управление вращением  опрокидывателя (назад)

То же

Е3.0

Отключение реле  сигнализации

Выключатель, КЕ – 181

Е3.1

Включение реле сигнализации

То же

Е3.2

Включение световой и звуковой сигнализации в ручном режиме

То же

Е3.3

Включение реле контроля защит

То же

Е3.4

Включение реле остановки ГПД

То же

Е3.5

Включение реле выбора режима

Выключатель, КЕ – 141

Е3.6

Контроль наличия ограждения

Выключатель,

ВПВ – 4М

Е3.7

Контроль наличия ограждения

То же

Е4.0

Контроль токового реле

Датчик тока РТТ – 111

Е4.1

Контроль термореле подшипников

Термопреобразователь

сопротивления ТСМ-1388

Е4.2

Контроль верхнего уровня

Датчик BERO

Е4.3

Контроль скорости

Магнитоиндукционный

датчик ДМ

Е4.4

Включение грохота

Выключатель, КЕ – 141

Е4.5

Отключение грохота

То же

Е4.6

Включение вибропитателя

То же

Е4.7

Отключение вибропитателя

То же


 

 

                                                                            Таблица 4.8

Выходные сигналы  для дискретных модулей 6ES5 451 -7LA.

Обозначение

Назначение выходного сигнала

Наименование и тип аппарата

А0.0

Контроль входа состава в  зону опрокид.

(маршрут занят)

Лампа МН-26-0

А0.1

Контроль входа состава в  зону опрокид.

(маршрут свободен)

Лампа МН-26-0

А0.2

Контроль выхода состава из зоны опрокид.

(маршрут занят)

Лампа МН-26-0

А0.3

Контроль выхода состава из зоны опрокид.

(маршрут свободен)

Лампа МН-26-0

А0.4

Контроль входа состава в  зону опрокид.

(маршрут занят)

Реле МКУ24

А0.5

Контроль входа состава в зону опрокид.

(маршрут свободен)

Реле МКУ24

А0.6

Контроль выхода состава из зоны опрокид.

(маршрут занят)

Реле МКУ24

А0.7

Контроль выхода состава из зоны опрокид.

(маршрут свободен)

Реле МКУ24

А1.0

Контроль наличия напр. на конт. проводе

Реле МКУ24

А1.1

Контроль верхнего уровня опрокидывател.

Реле МКУ24

А1.2

Контроль ляд

Реле МКУ24

А1.3

Контроль ограждения

Реле МКУ24

А1.4

Контроль автоматического режима работы

Реле МКУ24

А1.5

Контроль ручного режима работы

Реле МКУ24

А1.6

Маневровые работы разрешены

Реле МКУ24

А1.7

Маневровые работы запрещены

Реле МКУ24

А2.0

Управление вращением опрокидывателя (вперёд)

Реле МКУ24

А2.1

Управление вращением опрокидывателя (назад)

Реле МКУ24

А2.2

Управление стопорами

Реле МКУ24

А2.3

Подача воздуха в пневмосистему

Реле МКУ24

А2.4

Подача напряжения в контактный провод

Реле МКУ24

А2.5

Предпусковая сигнализация

Реле МКУ24

А3.0

Реле выбора режима работы

Реле МКУ24

А3.1

Реле включения сигнализации

Реле МКУ24

А3.2

Реле пуска вспомогательного привода

Реле МКУ24

А3.3

Реле скорости

Реле МКУ24

А3.4

Реле главного привода

Реле МКУ24

А3.5

Реле включения электромагнитов

Реле МКУ24

А3.6

Реле включения грохота

Реле МКУ24

А3.7

Реле включения вибропитателя

Реле МКУ24

А4.0

Контроль верхнего уровня дробилки

Лампа МН-26-0

А4.1

Контроль ограждения

Лампа МН-26-0

А4.2

Контроль автоматического режима работы

Лампа МН-26-0

А4.3

Контроль ручного режима работы

Лампа МН-26-0

А4.4

Контроль верхнего уровня дробилки

Реле МКУ24

А4.5

Контроль защит дробилки

Реле МКУ24

Информация о работе НГМК Рудник "Октябрьский"