НГМК Рудник "Октябрьский"

В данном проекте применяем модуль вывода дискретных сигналов 6ES5 451 -7LA.

 

                                                                  Таблица 4.14

Паспортные данные дискретного  модуля вывода 6ES5 451-7LA.

№ п/п	Характеристика модуля ввода дискретного  сигнала	Значения
1.	Количество входов: общее в группе	32 8
2	Изоляция	Оптоэлектронная
3.	Выходное напряжение: номинальное значение Vpos пульсаций допустимое значение с пульсацией максимальное значение в течении 0,5 с логического нуля логической единицы	=24 В 3.6 В 20…30 35 В +3 В Vpos-2.5 В
4.	Выходной ток логической 1: номинальное значение допустимый диапазон изменения	0.5 А 5 А…0.5 А
5.	Остаточный ток логического 0	1мА
6.	Ламповая нагрузка	5 Вт
7.	Защита от короткого замыкания	Электронная
8.	Индикация короткого замыкания	Нет
11.	Ограничение индуктивных наводок  в цепях прерывания	-5 В
12.	Частота переключений: активная нагрузка ламповая нагрузка индуктивная нагрузка	100 Гц 8 Гц 0.5 Гц
13.	Длина кабеля: обычного экранированного	До 600 м До 1000 м
14.	Напряжение изоляции: в соответствии с VDE 0 60 испытательное	=30 В ~500 В

 

Интерфейсные модули.

 

Интерфейсные модули IM 304 и IM 324R предназначены  для организации связи между двумя субмодулями центрального контроллера S5-115H.

Интерфейсный модуль IM 324R устанавливается  в стойку субмодуля А, модуль IM 304 – в стойку субмодуля В. Модули соединяются между собой кабелем 721 длиной до 100м . В модуле IM 324R выделено две области памяти, одна из которых используется для обработки данных, вторая – для обеспечения обмена данными между двумя субмодулями контроллера. Взаимодействие модулей между собой обеспечивает построение отказоустойчивой системы управления.

В данном проекте применяем интерфейсные модули IM 304  6ES5 304-3UB11 и IM324R  6ES5 324-3UR11.

 

 

 

 

                                             Таблица 4.15

Паспортные данные интерфейсных модулей 6ES5 304-3UB11 и 6ES5 324-3UR11

№ п/п	Характеристика интерфейсного  модуля	Значения IM 304	Значения IM 324R
1.	Ток, потребляемый от источника +5В	До 1 .5 А	До 1.0 А
2.	Потребляемая мощность	До 7.5 Вт	До 5.0 Вт
3.	Подключение к шине контроллера	1 или 1/2 разъема	1 или 1/2 разъема
4.	Масса	0.6 кг	0.6 кг

 

 

 

 

 

Фронтальные соединители используются для подключения внешних цепей контроллера к модулям ввода и вывода. Фронтальные соединения 490 подходят для всех модулей блочной конструкции, соединения 497 для модулей компактного исполнения.

Соединение может выполняться  с помощью контактов с винтовыми зажимами, пружинных контактов или контактов - защелок. Фронтальные соединители фиксируются на модуле специальной цапфой и винтом. Соединители снабжены кабельным каналом для

сигнальных проводов, который закрывается  защитной крышкой. Отдельные провода могут монтироваться без отключения фронтального соединителя от модуля. Для дублирования соединений на фронтальных соединителях 490 могут быть использованы мостовые переходники 763.

 

 

 

В данном проекте применяем фронтальные соединители 6ES5 490-7LC11.

 

                                                                    Таблица 4.16

Паспортные  данные фронтального соединителя 6ES5 490-7LC11.

№ п/п	Характеристика фронтального соединителя	Значения 6ES5 490-7LC11
1.	Соединение	Контакты - защелки
2.	Количество контактов	46
3.	Сечение подключаемых проводов	1х (0.25…1.5)мм2 2 х (0.5…1.5)мм2 до 1 .5  с переходником.
4.	Масса	0.5 кг

 

 

 

Стойка CR 700-2F.

Стойка CR 700-2F используется для конфигурирования центральных контроллеров, включающих в свой состав модуль источника питания, модуль центрального процессора и до 6 модулей ввода - вывода. Связь между двумя субмодулями контроллера осуществляется с помощью интерфейсных модулей IM 304 или IM 324R.

 

Стойка CR 700-2F допускает использование централизованной конфигурации с подключением до трех стоек расширения по односторонней или дублированной схеме.

 

 

                                                                                                                Таблица 4.17

Паспортные  данные стойки CR 700-2F

№ п/п	Характеристика стойки	Стойка CR 700-2F (6ES5 700-2LA22)
		PS	CPU	0	1	2	3	4	5	6	IM
1.	Модуль источника питания PS 95
2.	CPU 942H
3.	Дискретные и аналоговые модули ввода - вывода ( модуля: 6ES5 4…-7…)
4.	Дискретные и аналоговые модули ввода - вывода ( исполнение: 6ES54…-4…, 6ES5 466-3LA )
5.	Коммуникационные процессоры
6.	IM 304 для связи субмодулей контроллера или дистанционного расширения
7.	IM 305, IM 306
8.	IM 307
9.	IM 324R для связи с другим субмодулем центрального контроллера

 

Стойка расширения ER 70 -3LH для переключаемой конфигурации позволяет разместить до 6 модулей ввода - вывода, модуль источника питания и интерфейсный модуль IM 306, обеспечивающий возможность установки адресов модулей ввода - вывода.

Включение в схему переключаемой  конфигурации производится с помощью двух интерфейсных модулей IM 314R.

 

                                                                                                               

 

 

 

Модули компактного исполнения (ES 902) могут использоваться в контроллерах S5-115Н. Их подключение производится с помощью адаптеров. Корпуса адаптеров позволяют защитить модули от воздействия окружающей среды, и рассчитаны на установку в стойки

подобно обычным модулям.

Выпускаются адаптеры трех форматов: одинарной, двойной и тройной глубины, позволяющие размещать соответственно 2, 4 или 6 модулей компактного исполнения.

 

 

                                                                                                           Таблица 4.18

Паспортные  данные адаптера 6ES5 49 -0LВ

Характеристика адаптера	6ES5 49 -0LB
Глубина	Одинарная
Количество модулей компактного исполнения	2
Габариты	129×303×87
Масса	1 .8 кг
Стойки, в которых могут использоваться адаптеры	CR 700-0LB, CR 700-2, CR 700-3, ER 700 -3

 

Для ввода и тестирования программ, а также контроля их прохождения применяем программатор PG 695 с аппаратными средствами Siemens PC 16-11/16-20 в качестве стационарного рабочего места для программирования и документирования.

Программатор PG 695  отличается высокой производительностью, простым обращением, удобным для пользователя руководством по эксплуатации и единым языком программирования STEP 5, легко поддающимся изучению.

С программатором возможно работать в режимах On-line и Off-line.

Локальная вычислительная сеть SINEC L1 может быть использована для решения следующих задач:

1. Централизованное управление и мониторинг производственных систем, не критичных к времени и скорости передачи информации.
2. Формирования отчетов о состоянии машин.
3. Передачи управляющей информации.
4. Передачи статистической информации.
5. Дистанционного программирования контроллеров, переведенных в режим останова

 

Локальная вычислительная сеть используется контроллерами, для обмена данными между собой. Подключение контроллеров к сети производится через винтовые зажимы шинного терминала ВТ 777 6ES5 777-0BB01.

Коммуникационный процессор 6ES5 530-3LA12 предназначен для обмена данными между контроллерами и возможности дистанционного программирования посредством программатора или промышленного компьютера по локальной сети SINEC L.

 

                                                Таблица 4.19

Паспортные  данные коммуникационного процессора и шинного терминала

№ п/п	Характеристика коммуникационного процессора и шинного терминала	Значения
1.	Потребляемый ток	1.0 А=5 В ; 0.2 А=24В
2.	Подключение к шине ПЛК СР 530-7	1 разъем
3.	Масса субмодуля	0.1 кг
4.	Шинный терминал ВТ 777 Устойчивость к импульсным помехам	5 кВ / 50 мс
5.	Допустимая разность потенциалов между смежными ведущим и ведомым устройствами	До 500 В
6.	Габариты	115 х 150 х 38  мм
7.	Масса	0.6 кг

 

Аппаратные средства:

2 центральных шасси (несущая конструкция CR 700-2F)

2 CPU 942H

2 узла питания PS 951

1 узел подключения IM324R с адаптерной  коробкой

1 узел подключения IM304 с адаптерной коробкой

2 узла коммуникационного процессора СР 530

6 цифровых узла ввода 430-7

4 цифровых узла вывода 451-7

1 кабель 721

1 программатор PG 695

3 шинных терминала ВТ 777

2 стабилизированного блока питания SITOP Power

Программное обеспечение  

пакет программ COM 115H и основной программный  пакет STEP 5.

 

 

 

 

Рис 4.14. Конфигурация контроллера ПЛК S5 – 115H

 

 

 

 

 

 

4.6. Схема внешних соединений

Схема подключений датчиков и исполнительных элементов к цифровым модулям  ввода – вывода  представлена на чертеже формата А1. Проектирование данной схемы построено с учётом двухканального резервированного дискретного выхода и входа с локализацией ошибок. Группу из 8 датчиков или 8 исполнительных элементов контролирует один резервированный байт дискретного входа локализации (L - DE) или выхода локализации (L-DA). В устройствах А и В используется по  3 резервированных байта с одинаковой адресацией. 

Резервированные дискретные входы (DE) с локализацией ошибок выполняют операции:

1. определение ошибок: путем контроля рассогласования;
2. локализация ошибок: через L-DA;
3. пассивирование: пассивирование неисправного байта DE.

Аналогично работает система резервированного дискретного выхода (DA) с локализацией ошибок. При этом типе DA проводится как распознавание, так и локализация отказов. Системная программа обрабатывает этот тип DA следующим образом:

 Выполняется обратное считывание  выведенных цифровых значений  с учетом запроектированного времени задержки обратного считывания. В результате распознаются, а путем отключения группового электропитания локализуются только отказы Staendig-1.

Реакция системной программы 115:

При отказах Staendig-0 уже не проводится DA-тест для соответствующего DA-байта. Обращения к нему продолжают предприниматься. При отказах Staendig-0 дефектный DA-байт переводится в пассивное состояние. Обращение к соответствующему DA-байту больше не происходит. Устройство группового электроснабжения отключается через L-DA. Тем самым переводятся в пассивное состояние все избыточные DA, которые подключены к этому устройству группового электроснабжения (односторонний режим). Если во время DA-теста происходит прямое обращение периферии к DA-байту, то тест прерывается.