Исследование систем управления

Сравнивая результаты идентификации объекта в замкнутом и

разомкнутом контуре  можно отметить, что в последнем  случае результаты

получаются  точнее.

Заключение

Работа охватывает основные методы построения линейных

динамических  математических моделей и их параметрической идентификации. Используя материалы, в работе представлены динамические модели

систем управления, появляется возможность получения  любой формы

представления математической модели, начиная от дифференциального или

разностного уравнения, передаточной функции, АРСС – модели или модели в пространстве и заканчивая математической моделью на базе матричных

операторов. Переход  от одной формы представления  математической модели к другой сопровождается многочисленными примерами с  использованием

системы инженерных и научных расчетов MATLAB.

Излагаемое  в материале по параметрической идентификации динамических систем ориентированы на получение имитационных математических моделей на основе использования экспериментально – аналитического метода с проведением активных и пассивных физических экспериментов с исследуемым объектом. Активные эксперименты направлены на получение экспериментальных временных и частотных характеристик, пассивные на регистрацию временных рядов входа и выхода системы, получаемых в результате ее нормальной эксплуатации.

По результатам  активных экспериментов, с использованием методов

идентификации по временным и частотным характеристикам  в среде MATLAB создаются линейные динамические модели идентифицируемого объекта. Пассивные эксперименты, оформленные в виде временных рядов входа и выхода объекта, служат основой для получения динамических моделей с использованием корреляционного и рекуррентных методов идентификации.

Так же затронуты вопросы построения и идентификации математических моделей с использованием аппарата матричных операторов или спектральных методов в ортогональных базисах различных функций.

Список  использованной литературы 

1. Алексеев А.А., Григорян В.Г., Солодовников А.И. Математические модели объектов и методы их идентификации/ ЛЭТИ. – Л., 1978.
2. Первозванский А.А. Курс теории автоматического управения: Учебн. пособ. – М.: Наука.
3. Семенов А. Д., Артамонов Д.В., Брюхачев А.В. Идентификация объектов управления: Учебн. пособие. - Пенза: Изд-во Пенз. гос. ун-та, 2003.
4. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-и тт.; 2-е изд., перераб. и доп. Т.1: Математиеские модели, динамические характеристики и анализ ситсем автоматического управления/ Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. – М.: Изд. МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2004.