Методика проведения автотехнической экспертизы при расследовании дорожно-транспортных происшествий

Допустим, что совершен наезд на пешехода, вышедшего из-за неподвижного препятствия  на полосу движения автомобиля. Водитель до наезда не тормозил, удар был нанесен боковой поверхностью автомобиля. Требуется определить расстояние видимости пешехода S_В. Эксперту необходимо знать:

- скорость  движения автомобиля- V_а;

- скорость  движения пешехода  - V_п;

- расстояние D_у от автомобиля до препятствия;

- расстояние D_х между пешеходом и препятствием;

- расстояние  l_Х от оси задних колес до боковой поверхности автомобиля, которой был нанесен удар пешеходу.

 

 

Рис.1. « Схема наезда на пешехода без торможения при ограничении обзорности для водителя неподвижным препятствием.»

Из подобия  треугольников АВЕ и ВСD следует:

,            (11)

Здесь: АЕ=S_B + b_x - Δ_x;

ВЕ=D_y + b_y;

BD=D_x;

CD=S_n^II - D_y;

Подставляя  в уравнение (11) значения АЕ,ВЕ,ВD и СD, получим:

, 

откуда

         (12)

Уравнение (12) содержит два неизвестных S_n" и S_В. Для решения его составим уравнение исходя из условия равенства времени движения автомобиля и пешехода до наезд, т.е. t_а=t_п:

, сек;

Приравняв эти  выражения для t_а и t_n ,имеем:

, сек;

откуда 

, м.                                                         (13)

 

Решая эту  систему уравнений (12) и (13), получим:

                                 (14)

Уравнение (14) относительно S_В решаем подставив числовые значения входящих в него параметров , т.е. приводя его к виду:

                                    (15)

где Р и- Q- коэффициенты , зависящие от параметров, входящих в уравнение (15).

 Решим  уравнение по формуле:

, м

S_В - представляет собой расстояние, начиная с которого пешеход впервые попадает в поле зрения водителя.

 

1. V_a1 = 26,20 м/с.

 

* 5,1 + 3= ;

 

= ;

 

165,34 – 23,93 - 257,9 + + = 0;

  – 68,85 – 92,56 = 0;

Д = b² - 4ac

Д = 68,85² – 4 * 6,5 * (-92,56)=4740+2406=7146;

х_1,2 =

х₁ = 74,4 ;

х₂ = = -1,2 (не действительный корень).

= 74,4 м.

 

2. V_a2 = 23,92 м/с.

 

 

* 5,1 + 3= ;

 

= ;

 

– 23,92 - 72,7 + + = 0;

  – 58,23 – 72,7 = 0;

Д = b² - 4ac

Д = 58,23² – 4 * 6,5 * (-72,7)= 3390,7+ 1890,2 = 5280,9 ;

x_1,2=

x₁ = 77,14 ;

х₂ = = -1,1 (не действительный корень).

 

= 77,14 м.

б) Наезд на пешехода в  процессе торможения при ограничении обзорности для водителя неподвижным препятствием.

 

При наезде на пешехода в процессе торможения при ограничении обзорности для  водителя неподвижным препятствием методика расчета следующая (Рис. 2).

Известно: V_n, S_ю , S^I_ю, D_x, D_y, 1_x.

Из подобия  треугольников АВЕ и ВСD имеем:

            (17)

Здесь: CD=S^IIn-D_y;

Рис.2. «Схем  наезда на пешехода в процессе торможения при ограничении обзорности для водителя неподвижным препятствием»

Подставляя  в уравнение (17) значения СD,ВD,ВЕ и АЕ, получим:

,                                                                     (18)

откуда

,м                         (19)

В этом случае так же, как и в первом , исходя из условия t_a=t_п, составим второе уравнение для определения S_а. Время движения автомобиля до наезда равно:

, с.                    (20)

где: V_a - скорость автомобиля перед торможением.

t^/_T - время движения автомобиля в заторможенном состоянии до места наезда:

, с.;

j-замедление автомобиля при экстренном торможении, м/с² ;

V_н- скорость автомобиля в момент наезда.

 

t_т1^/ = = 5,6 с.;

t_т2^/ = = 6,77 с.

S^//_т -перемещение автомобиля после наезда.

, м,

S_т^// = 12 + 3,87 = 15,87 м.

Время движения пешехода составляет:

,  с.                              (21)

Подставляя  соответствующие значения для t_a  и t_п из уравнений (20) и (21), имеем:

,                                      (22)

Подставляя  в уравнение (22) выражение для S_ю ^// из (19), получим:

,                                              (23)

1. V_a1 = 56,05 км/ч.

 

  = ;

 

  = ;

 

  = ;

 13,2 + 187,9 – 861,86 = 0;

 + 23,84 – 239,4 = 0

Д = b² - 4ac;

Д = 586,34 + 4 * 239,4 = 1525,9;

х_1,2 = ;

х₁ = 7,61;

х₂ = = = - 31,43.

 

= 7,61 м.

 

2. V_a2 = 43,3 км/ч.

 

  = ;

  = ;

165,14 – 13,24 – 483,5 = 0;

 – 82,5 – 483,5 = 0

Д = b² - 4ac;

Д = 6806 + 4 * 3,6* 483,5 = 13768,4;

х_1,2 = ;

х₁ = 27,7;

х₂ = = -4,7.

 

= 27,7 м.

Из двух значений принимаем большее.

V_a1 = 15,56 м/с;

= 74,4 м;

V_a2 = 12,02 м/с;

= 77,14 м;

→ = 77,14м. V_a2 = 12,02 м/с. = 43,3 км/ч.

V_a1 = 56,05 км/ч;

= 7,61 м.

V_a2 = 43,3 м/с.

= 27,7 м.

→ = 27,7 м. V_a2 = 43,3 км/ч.

^{Определяем  Sо – остановочный путь.}

               (24)

где t₁ – время реакции водителя, с;

t₂ – время срабатывания тормозного привода, с;

t₃ – время замедления автомобиля, с.

 

S_o = (0,5 + 0,1 + 0,25) + 47 = 56,6 м.

1)Так как > S_o, 77,14>56,6,то можно сделать вывод, о том, что не применяя торможения водитель имел техническую возможность остановиться и избежать наезда.

2)Так как < S_o, 27,7<56,6,то можно сделать вывод, о том, что при применении экстренного торможения водитель имел техническую возможность остановиться и избежать наезда.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.4 Исследование по четвертому  вопросу

Имел ли возможность  потерпевший выйти за пределы  полосы движения автомобиля, если бы водитель своевременно применил экстренное торможение?

При скорости пешехода V_П проверим условие безопасного перехода полосы движения автомобиля пешеходом:

S_П' > D_Y + Ba + Dб;                   (25)

где D_Y - расстояние от боковой поверхности автомобиля до пешехода в момент  появления пешехода в поле зрения водителя;

∆_у = S_п^/ - l_у           (26)

∆_{у 1} = S_п^/ - l_у = 4,7 -2,018 + 6,85= 9,5;

∆_{б 1} = 0,005 L V_a = 0,005 * 5,04 * 12,02 = 0,31;

 

S_{П 1}' = 9,5 + 1,5 + 0,31 = 11,31.

 

S_П'' - путь пешехода по проезжей части до момента обнаружения его водителем автомобиля, м.

 

S_П'' = S_П-V_П /t_В;                   (27)

S_П ^// = 4,7 – = - 6,85 м.

где, t_В - время движения пешехода в поле зрения водителя автомобиля.

 

t_В = S_В/V_а1 ;                    (28)

t_{В 1} = = 6,4 с.

 

Определим искомый путь пешехода:

S_П' = V_Пt'_ЭН ;                   (29)

S_{П 1}' = 1,3* 3,67 = 4,79 м.

S_{П 2}' = 1,3* 4,32 = 5,6 м.

где t'_ЭН - время движения автомобиля до линии следования пешехода

 

t'_ЭН = (t₁+t₂+0.5t₃)+(Va1-V_H') / j_M;        (30)

t'_{ЭН 1} = (0,5 + 0,1 + 0,5*0,25) -= 3,67 с.

t'_{ЭН 2} = (0,5 + 0,1 + 0,5*0,2) + = 4,32 с.

 

где, V_H' - скорость автомобиля в момент пересечения им линии следования пешехода

 

V_H' = ;

где, S_ПН' - перемещение автомобиля после пересечения линии следования пешехода при своевременном торможении

S_ПН' = S_ю^// + L₁;

S_ПН' = 12+2,9= 14,9 м.

 

V_{H 1}' = = 8,6 м/с.

V_{H 2}' = = 6,7 м/с.

 

Получаем

V_H1' = 8,6 м/с; V_H2' = 6,7 м/с.

t'_{ЭН 1} = 3,67 с; t'_{ЭН 2} = 4,32 с.

S_П' = 4,79 м; S_П' = 5,6 м.

Проверим условие (25)

Делаем заключение о выполнении условия (25).

4,79 < 11,31 – у водителя не было возможности  остановиться.

5,6 <11,31 – у водителя не было возможности остановиться.

 

 

3.5 Исследование по пятому вопросу

Располагал ли водитель автомобиля технической возможностью предотвратить наезд на пешехода путем маневра?

Для того, чтобы определить располагал – ли водитель ТС-1 технической возможностью предотвратить наезд на пешехода  путем маневра в момент появления последнего в поле зрения водителя, воспользуемся следующими формулами:

              (31)

где, S_min – минимальное расстояние, на котором водитель мог совершить маневр, м;

R_пред – предельный радиус поворота внешней габаритной точки, м;

В_а – ширина автомобиля, м;

а – расстояние, необходимое для смещения, м.

a=l=1м.

S_{min 1} = = 2,94 м.;

где, l-минимальное безопасное расстояние между движущимся автомобилем и пешеходом, м

         (32)

где R₂ – радиус поворота центра заднего моста, м;

-расстояние от задней оси  до крайней удаленной точки  переда автомобиля.

= L + C = 2,99 + 0,9 = 3,99

R_{пред 1} = = 4,88 м.;

           (18)

где, R_цт – радиус поворота центра тяжести, м,

b₂ – расстояние от центра тяжести до задней оси, м.

R₂ = = = = 1,67 м.

Радиус  поворота центра заднего моста R_цт  определяется по формуле:

           (33)

где j_y – поперечный коэффициент сцепления .

R_цт1 = = 1,83 м.

Сравниваем  значения Sв и S_min

77,14 м> 2,94;

27,7 > 2,94;

Вывод:

В обоих случаях  водитель ТС-1Nissan Note располагал технической возможностью предотвратить наезд на пешехода путем маневра.

 

 

 

3.6 Исследование по шестому вопросу

6. Требованиями, каких пунктов Правил  дорожного движения должен был  руководствоваться водитель автомобиля  в данной дорожной ситуации, и  соответствовали его действия  во время происшествия требованиям  этих пунктов?

Согласно  ПДД, водитель ТС-2(ВАЗ 2115) должен был руководствоваться п.п.12.4 «Остановка запрещается на пешеходных переходах и ближе 5 м перед ними».

 

 

Заключение.

Согласно  заданию на курсовой проект было проведено исследование по вопросам, задаваемым следователем на разрешение автотехнической экспертизы. По итогам работы имеем:

1. Вопрос

С какой скоростью  двигалось ТС-1 в данных дорожных условиях к моменту начала торможения?

V_а1 = 56,05 км/ч = 15,56 м/с;

V_а2 = 43,3 км/ч = 12,02 м/с.

2. Вопрос

На каком расстоянии от места  наезда находился автомобиль в момент появления пешехода в поле зрения водителя?

S_a1 = 31,36 м;

S_a2 = 22,39 м.

3.Вопрос

Располагал ли водитель автомобиля технической возможностью экстренным торможением предотвратить наезд  на пешехода в момент появления пешехода в поле его зрения?

1)Так как > S_o, 77,14>56,6,то можно сделать вывод, о том, что не применяя торможения водитель имел техническую возможность остановиться и избежать наезда.

2)Так как < S_o, 27,7<56,6,то можно сделать вывод, о том, что при применении экстренного торможения водитель имел техническую возможность остановиться и избежать наезда.

4. Вопрос

Имел  ли возможность потерпевший выйти  за пределы полосы движения автомобиля, если бы водитель своевременно применил экстренное торможение?

4,79 < 11,31 – условие не выполняется, т.е. потерпевший не имел возможности выйти за пределы полосы движения автомобиля и наезда не удалось бы избежать(при условии экстренного торможения) .

5,6 <11,31 –условие не выполняется, т.е. потерпевший не имел возможности выйти за пределы полосы движения автомобиля и не наезда удалось бы избежать(при условии экстренного торможения) .

5. Вопрос

Располагал ли водитель автомобиля технической возможностью предотвратить  наезд на пешехода путем маневра?

77,14 м> 2,94;

27,7 > 2,94;

В обоих случаях  водитель ТС-1Nissan Note располагал технической возможностью предотвратить наезд на пешехода путем маневра.

6. Вопрос 

Требованиями, каких пунктов Правил дорожного движения должен был руководствоваться  водитель автомобиля в данной дорожной ситуации, и соответствовали его  действия во время происшествия требованиям  этих пунктов?

Согласно  ПДД, водитель ТС-2(ВАЗ 2115) должен был  руководствоваться п.п.12.4 «Остановка запрещается на пешеходных переходах  и ближе 5 м перед ними».

 

Список  используемой литературы.

1. « Методические указания к курсовому проекту по дисциплине «Расследование и экспертиза ДТП»
2. www.auto.ru