Автор работы: Пользователь скрыл имя, 27 Декабря 2012 в 06:48, курсовая работа
Теория управления является в настоящее время одной из важнейших технических наук общего применения. Она дает основную теоретическую базу для исследования и проектирования любых автоматических и автоматизированных систем во всех областях техники и деятельности человека. Теория автоматического управления и регулирования изучает процессы управления, методы их исследования и основы проектирования автоматических систем и входит в науку под общим названием кибернетика.
Введение……………………………………………………………...3
1. Постановка задачи…………………………………………………5
2. Синтез корректирующего элемента методом ЛАЧХ………….6
3. Синтез корректирующего элемента методом РЧХ……………9
3.1 Синтез П-регулятора…………………………………………9
3.2 Синтез И-регулятора…………………………………………16
3.3 Синтез ПИ-регулятора……………………………………….16
3.4 Синтез ПИД-регулятора……………………………………..18
4. Синтез корректирующего элемента методом незатухающих колебаний ……………………………………………………………24
4.1 Синтез П-регулятора ………………………………………..26
4.2 Синтез ПИ-регулятора …………………………...................27
4.3 Синтез ПИД-регулятора…………………………………….28
5. Синтез корректирующего элемента с помощью MatLab Simulink………………………………………………………………..30
6. Выбор оптимального регулятора…………………………………34
Заключение……………………………………………………………35
Список литературы…………………………………………………..36
6. Выбор оптимального регулятора.
Мы синтезировали различными методами разные регуляторы и выяснили, что ни один из синтезированных нами регуляторов не удовлетворяет заданные параметры качества, и следовательно не подходит для нашей системы. Мы получили регуляторы которые значительно улучшили нашу начальную систему относительно одного или даже двух параметров, в частности регуляторы, синтезированные методом ЛАЧХ, незатухающих колебаний и РЧХ, но они не могут улучшить систему по заданным параметрам. Следовательно, для синтеза регулятора который бы улучшал нашу систему по всем критериям качества необходим другой метод.