Автор работы: Пользователь скрыл имя, 10 Октября 2013 в 22:38, курсовая работа
З них сьогодні у різних галузях виробництва все більше знаходять застосування саме слідкуючі системи, різноманітні як за призначенням, так і за будовою. Незважаючи на те, що ці системи перебувають у різних експлуатаційних умовах і до них ставляться різні технічні вимоги, які повинні певним чином ураховуватися при проектуванні кожної з них, методи їхнього синтезу залишаються в основному спільними. Спільність методів синтезу пояснюється спільністю структури та принципів побудови. Характерна риса структурних схем слідкуючих систем полягає в тому, що вони містять ряд паралельних ланцюгів зворотних зв'язків, які охоплюють ту саму послідовність ланок. Для синтезу таких систем часто використовують метод обернених логарифмічних частотних характеристик (ОЛЧХ).
Вступ 3
Технічне завдання на проектування (вхідні дані) 4
1. Синтез слідкуючої САУ зі зворотнім зв'язком за швидкістю 6
1.1 Принципова схема слідкуючої САУ 5
1.2 Структурна схема слідкуючої САУ 7
1.3 Математичний опис проектованої САУ 8
2. Подання та аналіз задачі синтезу 11
3. Побудова оберненої логарифмічної частотної характеристики незмінної частини САУ 13
4. Побудова бажаної оберненої логарифмічної частотної характе-ристики 15
5. Синтез корегувальних пристроїв 17
5.1 Синтез послідовного корегувального пристрою 17
5.2 Синтез паралельного корегувального пристрою 19
6. Оцінка стійкості внутрішнього контуру системи 22
7. Оцінка стійкості системи вцілому 23
8. Розрахунок перехідного процесу 25
9. Розрахунок елементів зворотних зв'язків 27
Висновок 29
Використана література 30
– коэффициенты трансформации
Знаходимо крутизну сигнала похибки:
(9.3)
. (9.4)
Визначимо сумарний коефіцієнт підсилення сигналу в колі похибки:
. (9.5)
В якості електронного підсилювача обираємо УПТ-3 з коефіцієнтом підсилення .
Звідси коефіцієнт підсилення фазочутливого випрямляча:
(9.6)
Визначаємо коефіцієнт передачі зворотнього зв'язку за швидкістю:
(9.7)
Визначимо коефіцієнт передачі опору :
(9.8)
У ході виконання курсової роботи був виконаний синтез стежить системи з незмінною частиною ЕМУ-Д і зворотним зв'язком за струмом.
У курсовій роботі представлено математичний опис проектованої системи, проведений синтез і розраховані параметри послідовного і паралельного коригувальних пристроїв, вибрані і розраховані елементи, що забезпечують зворотні зв'язки.
У роботі подано розрахунок запасу стійкості, як внутрішнього контуру, так і всієї системи в цілому. Результати розрахунку показують, що синтезована з вихідних даних система є стійкою.
Також у роботі проведений розрахунок перехідного процесу. Результати розрахунку дозволяють зробити висновок про якість управління. З спроектованої системи видно, що вона не володіє достатнім запасом стійкості по амплітуді.
1. А.Н. Ткаченко. Судовые системы автоматического управления и регулирования. Учебное пособие. – Л.: Судостроение, 1984. – 288 с., ил.
2. А.Н. Ткаченко, А.П. Гуров, Н.Т. Шаповалов. Методические указания по курсовому проектированию по курсу судовые системы автоматического управления. – Н., 1981.
3. В.Ф. Михайлов. Судовая электроавтоматика. – Л., Судостроение, 1970.