Синтез корегувальних пристроїв

З них сьогодні у різних галузях виробництва все більше знаходять застосування саме слідкуючі системи, різноманітні як за призначенням, так і за будовою. Незважаючи на те, що ці системи перебувають у різних експлуатаційних умовах і до них ставляться різні технічні вимоги, які повинні певним чином ураховуватися при проектуванні кожної з них, методи їхнього синтезу залишаються в основному спільними. Спільність методів синтезу пояснюється спільністю структури та принципів побудови. Характерна риса структурних схем слідкуючих систем полягає в тому, що вони містять ряд паралельних ланцюгів зворотних зв'язків, які охоплюють ту саму послідовність ланок. Для синтезу таких систем часто використовують метод обернених логарифмічних частотних характеристик (ОЛЧХ).

Вступ 3
Технічне завдання на проектування (вхідні дані) 4
1. Синтез слідкуючої САУ зі зворотнім зв'язком за швидкістю 6
1.1 Принципова схема слідкуючої САУ 5
1.2 Структурна схема слідкуючої САУ 7
1.3 Математичний опис проектованої САУ 8
2. Подання та аналіз задачі синтезу 11
3. Побудова оберненої логарифмічної частотної характеристики незмінної частини САУ 13
4. Побудова бажаної оберненої логарифмічної частотної характе-ристики 15
5. Синтез корегувальних пристроїв 17
5.1 Синтез послідовного корегувального пристрою 17
5.2 Синтез паралельного корегувального пристрою 19
6. Оцінка стійкості внутрішнього контуру системи 22
7. Оцінка стійкості системи вцілому 23
8. Розрахунок перехідного процесу 25
9. Розрахунок елементів зворотних зв'язків 27
Висновок 29
Використана література 30