Автор работы: Пользователь скрыл имя, 16 Мая 2013 в 12:44, курсовая работа
Решение задач, поставленных перед горнодобывающей промышленностью, возможно лишь при повышении производительность труда, снижении себестоимости полезного ископаемого на основе применения новой техники и технологии, полной электрификации работ.
Электрификация рудника является энергетической основой механизации и автоматизации технологических процессов.
Комплекс процессов на руднике «Кировский» включает в себя проведение горных выработок, добычу , транспорт, подъем, распределение электроэнергии, проветривание, откачку воды.
структур асинхронного электропривода с векторным управлением на основе АИН ШИМ представлена блок схемой ( рисунок 4.5).
Система векторного управления состоит из трёх основных функциональных частей: БРП - блок регуляторов переменных,
ВВП - блок вычисления переменных,
БЗП - блок задания переменных.
На вход БРП поступают задающие сигналы скорости (либо другого параметра движения электропривода) и потока, а также сигналы обратной связи ( с выхода БВП ), ориентированные по полю значения составляющих тока статора, потокосцепления ротора и скорости. БРП содержит набор регуляторов потока, момента, тока на выходе которых формируются также ориентированные по полю сигналы задания составляющих напряжения статора. БЗП осуществляет фазовые и координатные преобразования задающих d-q переменных в систему трёхфазных сигналов управления широтно - импульсным модулятором АИН.
Блок БВП вычисляет текущие значения амплитудных и фазовых параметров d-q переменных асинхронного двигателя, осуществляя фазовые и координатные преобразования реальных трёхфазных сигналов токов и напряжений асинхронного двигателя, поступающих с выходов соответствующих датчиков.
Координатно-фазовые преобразования, осуществляемые блоком БВП, заключаются в переходе от реальных координат трёхфазной системы статора асинхронного двигателя с осями а, b, с к ортогональной системе координат ротора двухфазной модели асинхронного двигателя с осями d,q. Блок БЗП осуществляет обратные координатные преобразования - от ортогональной d-q системы координат к трёхфазной системе координат.
Для данной насосной установки с
электродвигателем А4-250S-
Таблица 4.6. Параметры электропривода АТ04-075
Питающая сеть |
3x380 В, +10%, -15%, 50 Гц, ± 2%. |
Номинальная мощность, кВА |
100 |
Номинальная мощность двигателя, кВт |
75 |
Номинальный ток нагрузки IН, А |
150 |
Коэффициент полезного действия (без двигателя), не менее |
0,95 |
Коэффициент мощности (сети), не менее |
0,95 |
Кратковременное допустимое отклонение напряжения питающей сети, при котором электропривод сохраняет работоспособное состояние |
-40% |
Сопротивление изоляции гальванически не связанных цепей и относительно корпуса, не менее |
10 MОм |
Электрическая прочность изоляции |
2500 В, 50 Гц,, в течении 1 мин. |
В электроприводах Триол АТ04 реализованы оптимизированные алгоритмы высокочастотного ШИМ - управления. Алгоритм ШИМ - управления обеспечивает регулирование частоты и напряжения по программно заданному закону и формирование близкой к синусоидальной формы кривой тока асинхронного двигателя во всём диапазоне регулирования, векторного управления. Это обеспечивает работу асинхронного двигателя во всевозможных режимах:
плавный пуск;
длительную работу в заданном диапазоне частот вращения и нагрузок;
торможение и останов.
Также электропривод обеспечивает защиту электрического и механического оборудования в аварийных и нештатных режимах.
Виды защит:
т токов недопустимой перегрузки и короткого замыкания;
от замыкания на землю;
от неполнофазного режима работы сети и электродвигателя;
от перенапряжений на силовых элементах базы;
от недопустимых отклонений и исчезновения напряжения питающей сети;
от недопустимого перегрева силовых элементов схемы;
от неисправностей и сбоев системы управления;
от недопустимых отклонений технологического параметра.
Условия эксплуатации электропривода Триол АТ04
Основное конструктивное исполнение электропривода Триол АТ04:
17516.1-90Е.
Электропривод Триол АТ04 и входящие в его состав дополнительные силовые блоки размещаются в закрытом помещении, которое удовлетворяет требованиям "Правил устройства электроустановок", при следующих условиях:
Рис.3.5.Структурная схема ЭП с векторным управлением
На надёжность, стоимость и качество характеристик электропривода существенно влияют число измеряемых параметров и точность измерений. Для векторного управления асинхронного двигателя необходимо измерять по крайней мере две из четырёх доступных измерению переменных:
1) Токи статора асинхронного двигателя.
2) Напряжения на зажимах
статора асинхронного
3) Угловая скорость ротора асинхронного двигателя.
4) Угловое положение ротора асинхронного двигателя.
Для работы в неограниченном диапазоне
скоростей используются замкнутые
по скорости электроприводы, содержащие
в своём составе
Рис.3.6. Схема подключения
Рис.3.7. Механические характеристики
Электроснабжение рудника осуществляется от ПС №43 150/35/6кВ, входящую в систему цеха электроснабжения ОАО "АПАТИТ".
ПС №43 получает питание от электросети "Колэнерго" по двум воздушным линиям электропередачи Л - 181 и Л - 182 (150кВ) от Апатитской ТЭЦ и по двум воздушным линиям от ПС №17110/35/6кВ.
На ПС №43 установлены два силовых трансформатора мощностью 40МВּА каждый. При выходе из строя одной из ЛЭП или одного силового трансформатора, оставшиеся в работе ЛЭП и трансформатор, с учетом допустимой нагрузки, обеспечивают электроснабжение потребителей подстанции. Для повышения надежности между питающими ЛЭП на вводе ПС №43 предусмотрена перемычка с выключателем, что позволяет сохранить в работе оба силовых трансформатора при аварии одной из ЛЭП.
ПС №43 состоит из:
3. Закрытого распределительного устройства
6кВ (ЗРУ-бкВ), которое состоит
из четырех секций шин (каждая секция подключена
ко вторичной обмотке силового
трансформатора через
плечо реактора РБАСМ-10-2-1500-10
и вводной
выключатель ВМП-10К-1500). Между
секциями 1 и 2,
3 и 4 установлены
секционные выключатели ВМП-10-1000. На каждой
секции шин установлены:
трансформатор напряжения
НТМИ-6; разрядник
РВП-6; выключатели
электроприемников и аппаратура защиты
и учета электроэнергии.
Схема внешнего электроснабжения Объединенного Кировского рудника представлена на двух листах формата А1 графической части дипломного проекта.
Исходные данные
Установленные мощности цехов (6кВ):
1 секция шин: Северный карьер — 1450кВт;
Наклонный ствол — 1200кВт;
ВКС-2 — 800кВт;
ВКЮ-1 — 800кВт;
ГВУ-92м — 1550кВт;
УПП-12 — 500кВт;
2 секция шин: Саамский карьер — 1400кВт;
Наклонный ствол — 1200кВт;
Компрессорная — 1100кВт;
РП-6 ВКУ — 800кВт;
ГВУ-92м — 1550кВт;
ТСН-2 — 250кВт;
3 секция шин: Наклонный ствол — 1200кВт;
Компрессорная — 1100кВт;
РП-6 ВКУ — 800кВт;
ПРП-2 — 800кВт;
ЦПП-2 — 2150кВт;
ТСН-1 — 250кВт;
4 секция шин: ВКС-2 — 800кВт;
ВКЮ-1 — 800кВт;
ПРП-2 — 800кВт;
ЦПП-2 — 2150кВт;
УПП-12 — 500кВт;
Активные и реактивные мощности потребителей (35кВ) с учетом коэффициента разновременности и оптимального tgφ0 = 0,28
1 секция шин: Р = 11000кВт;С> = 3100квар;
2 секция шин: Р = 11000кВт; Р = 31 ООквар.
Для каждого потребителя определяем расчетные активную, реактивную и полную нагрузки:
Данные расчетов сводим в таблицы:
1 секция шин
Наименование цеха |
Кс |
tgφ |
РР,кВт |
Qр,квар |
Sр,кВ • А |
Северный карьер |
0,7 |
0,88 |
1015 |
893 |
1352 |
Наклонный ствол |
0,7 |
0,88 |
840 |
739 |
1119 |
ВКС-2 |
0,75 |
0,85 |
600 |
510 |
787 |
ВКЮ-1 |
0,75 |
0,85 |
600 |
510 |
787 |
ГВУ-92м |
0,7 |
1,0 |
1085 |
1085 |
1534 |
УПП-12 |
0,7 |
0,8 |
350 |
280 |
448 |
Суммарная нагрузка |
4490 |
4017 |
6027 |
2 секция шин
Наименование цеха |
Кс |
tgφ |
РР,кВт |
Qр,квар |
Sр,кВ • А |
Саамский карьер |
0,7 |
0,88 |
980 |
863 |
1306 |
Наклонный ствол |
0,7 |
0,88 |
840 |
739 |
1119 |
Компрессорная |
0,75 |
1,0 |
825 |
825 |
1167 |
РП-6 ВКУ |
0,75 |
0,85 |
600 |
510 |
787 |
ГВУ-92м |
0,7 |
1,0 |
1085 |
1085 |
1534 |
ТСН-2 |
250 | ||||
Суммарная нагрузка |
4330 |
4022 |
6163 |
3 секция шин
Наименование цеха |
Кс |
tgφ |
РР,кВт |
Qр,квар |
Sр,кВ • А |
Наклонный ствол |
0,7 |
0,88 |
840 |
739 |
1119 |
Компрессорная |
0,75 |
1,0 |
825 |
825 |
1167 |
РП-6 ВКУ |
0,75 |
0,85 |
600 |
510 |
787 |
ПРП-2 |
0,7 |
0,8 |
560 |
448 |
717 |
ЦПП-2 |
0,7 |
0,9 |
1505 |
1355 |
2025 |
ТСН-1 |
250 | ||||
Суммарная нагрузка |
4330 |
3877 |
6065 |