Автор работы: Пользователь скрыл имя, 22 Марта 2013 в 17:39, курсовая работа
Управление полётом летательного аппарата (ЛА) заключается в поддерживании заданной траектории движении его центра масс, ориентации и стабилизации относительно центра масс. Решение этих задач обеспечивается автоматическими или полуавтоматическими системами управления, в которых ЛА является объектом управления. В некоторых случаях возникает задача обеспечения стабилизации заданного угла крена. Она и стала темой данного курсового проекта. Хочется отметить, что основная часть проекта заключается не в разработке физической реализации системы управления, а в правильном синтезе её передаточных чисел.
Введение……………………………………………………………………......….3
§1. Уравнения бокового движения летательного аппарата...……………......…4
§2. Определение балансировочного угла атаки летательного аппарата………6
§3. Определение динамических коэффициентов летательного аппарата…......9
§4. Выбор законов управления автопилота…..……………....…….………….11
§5. Выбор оптимальных передаточных чисел автопилота….………………...13
§6. Математическое моделирование системы ”ЛА - автопилот”.…..………...23
Пояснения к чертежам…………………………………………...………………27
Заключение…………………………………………………………….….……...30
Список литературы…………………………………………………….………...31
Выходной каскад, собранный по двухтактной схеме на триодах VТ5 и VТ6, работает в режиме АВ, т.е. с малыми начальными коллекторными токами, величина которых определяется величиной резистора R13. Смещение на базы триодов VТ5 и VТ6 подается через делитель R12, VD2. Резисторы R15, R14 образуют двухстороннюю обратную отрицательную связь по напряжению между выходным и вторым каскадами.
Выход усилителя подключается через контакты 9, 10 к обмоткам управления исполнительного двигателя. К контакту 13 подключается средняя точка обмоток управления, а обмотка возбуждения питается напряжением 27В, 400Гц через контакты 11, 12.
2.Структурная схема САУ
Чертёж КП3508.001.000Э1 отражает в виде структурной схемы законы управления (11), (12), выбранные в §4.
3.Графики переходных процессов.
На чертеже КП3508.001.003 изображены графики переходных процессов, полученные в результате моделирования системы, описанного в §4. На графиках есть все необходимые пояснения.
Заключение
Главным этапом в проделанной работе был синтез передаточных чисел проектирования автопилота. Эффективные методы синтеза позволили намного упростить весь процесс, но возникали и трудности. Некоторые из них: не вполне совпадение задаваемого времени переходного процесса и получаемого уже после синтеза в результате моделирования системы, наличие колебательности в процессе при заложении в систему задания на процесс без перерегулирования . Весь процесс синтеза был проведён правильно, говорят о том, что главным является глубокое понимание математических и физических основ алгоритмов синтеза САУ.
Литература
Информация о работе Система автоматического управления угловым движением летательного аппарата