Автор работы: Пользователь скрыл имя, 15 Ноября 2012 в 14:58, курсовая работа
Ричстакеры – погрузчики для обработки контейнеров Совершенно естественно, что прогресс в области создания техники для перегрузки и транспортировки контейнеров в пределах открытых складских площадок тоже не стоял на месте.
Введение
Общие сведения о машинах (общее назначения, производители описание работы)
Описание конструкций и технических характеристик различных производителей
Анализ конструкций (выявление особенностей, различий).
Komatsu
Ричстакеры серии HX компании KomatsuForkliftCo., Ltd. крайне редко встретишь в других местах, кроме Страны восходящего солнца, и, говоря объективно, эти машины даже не являются японскими.модельный ряд ИзначальноричстакеровKomatsu разработала итальянская компания CVS Ferrari в 1998 году согласно специально достигнутому производственному соглашению для японского, корейского и китайского рынков
Благодаря этому сотрудничеству
японский «дзайбацу» сохранил реноме
национального производителя
Рисунок 24 – Ричстакер Komatsu
Все ричстакеры приспособлены для работы с контейнерами высотой 9’ 6’’ (2896 мм) на пятом ярусе и лишь некоторые – для работы на шестом ярусе, но уже с контейнерами меньшей высоты – 8’ 6’’ (2591 мм).В основе ричстакеров серии HX Komatsu – одна базовая модель погрузчика с колесной базой 6500 мм. Все ричстакеры оснащены спредерами с верхним креплением контейнеров в фитингах, а некоторые модели CVS Ferrari комплектуют спредерами piggy-back (с нижним захватом), интермодального типа, а также боковым захватом для обработки двух контейнеров одновременно.
Mitsubishi
Рисунок 25 – Ричстакер Mitsubishi
Выпуском ричстакеров в последнее время заинтересовался еще один многопрофильный концерн – MitsubishiHeavyIndustries, Ltd. Первые упоминания о новой линейке портового оборудования появились в техническом обзоре концерна в феврале 2005 года, и о ней практически ничего не было известно. Более полная информация появилась лишь в этом году на сайте Grendia, являющегося суббрендом погрузчиков MitsubishiHeavyIndustries (MHI).Предварительные исследования рынка ричстакеров, проведенные аналитиками инженерно-конструкторской группы MHI, показали, что более целесообразно использовать универсальную машину со следующими характеристиками грузоподъемности:
Посредством системы электронного контроля и сетевой передачи данных в ричстакерах CAN-BUS данные о работе всех агрегатов и механизмов выводятся на ЖК-монитор. Кабина оператора сделана сдвижной для разных операций на погрузке-разгрузке контейнеров, в том числе на железнодорожный и автомобильный транспорт.Стрела смонтирована на двойной задней стойке и приводится в действие двумя телескопическими гидроцилиндрами. Спредер поворачивается в плане на угол +95°..–185° и перемещается относительно стрелы на 800 мм в каждую сторону. Гидропривод стрелы, спредера, хода машины и поворота колес осуществляется несколькими независимыми насосами, что позволяет выполнять одновременно несколько операций.
TCM
Токийская компания TCM Corporation основана в 1949-м, а в этом году отмечает четырехлетие с начала выпуска своего первого ричстакера (до этого она являлась региональным агентом по продаже ричстакеровKalmarContChamp в своем регионе). TCM, известная прежде всего как производитель фронтальных, вилочных и мини-погрузчиков с бортовым поворотом, выпускает также широкий спектр коммунальной, снегоуборочной, шахтной техники, подводные тракторы, шарнирно-сочлененные самосвалы, шлако- и чугуновозы, транспортеры ро-ро, конвейерное оборудование и технологический транспорт для металлургии. Для портов компания производит самый широкий спектр оборудования, начиная от портальных и причальных кранов и заканчивая терминальными тягачами, которые производят на заводе в Рюгасаки
Рисунок 26 – Ричстакер TCM
Грузоподъемность машин серии MR420, как и ричстакеровKomatsu производства TCM Corporation, ограничена 42 т, хотя по спецзаказу может быть изготовлен и 45-тонный погрузчик MR450. Базовая модель TCM MR420 стала первым японским ричстакером с клеймом «MadeinJapan», но в оснащении имеет все же немало европейских комплектующих, производство которых в Японии не распространено: прежде всего это спредер ELME, мосты Meritor PRC7534W4H (ранее ставили также Kessler) и шины GoodYear 18.00-25 (36- или 40-слойные).Шестицилиндровый турбодизельMitsubishi 6D24-TL рабочим объемом 11 945 см3 агрегатирован с четырехступенчатой реверсивной автоматической фирменной трансмиссией TCM TM350, которая позволяет развить скорость до 25 км/ч.Общая система безопасности нагрузки TSLS дает возможность получать информацию о массе, высоте и расстоянии до груза. Фиксаторы снабжены блокировкой замков в фитинге и предотвращают случайное освобождение контейнера на весу. Двухсекционная стрела Tadano позволяет «проносить» 45-футовые контейнеры в продольном состоянии в закрытые склады ответственного хранения (высота по верхней точке стрелы 6,3 м). Ротатор спредера делает возможным разворот контейнера в плане на угол +95°..–185° и перемещение его относительно стрелы на 800 мм в каждую сторону. Гидравлическая система обеспечивает высокую скорость подъема (400 мм/с) и опускания груза (230..300 мм/с).Расположенная в базе кабина оператора сдвигается вручную на 2,1 м, обеспечивая обзор спереди и открывая доступ под капот. В кабине с круговым обзором предусмотрено многофункциональное кресло оператора KAB 411 на пневмоподвеске и с подлокотниками. В качестве опции ричстакеры комплектуют ТВ-терминалом обзора закрытых зон и противооткатной системой
Dalian
Один из старейших производителей погрузчиков в Китае DalianForkliftCo., Ltd. одно время являлся единственным ОЕМ-производителем ричстакеров во всей континентальной Азии. Компания названа по имени города Далянь (порт Дальний), где и сконцентрировано ее основное производство.
Рисунок 27 – Ричстакер Dalian
До недавнего времени в производственной программе DalianForklift значилось две модели грузоподъемностью 42 и 45 т, однако в последнее время модель FD420BZ4, предназначенная для работы с 42-тонными контейнерами, выводится из производственной программы, а все силы направлены на продвижение более мощной и совершенной модели CRS450Z5. Обе машины спроектированы по схеме, ставшей классической: передние колеса ведущие, задние – поворотные, дизельный двигатель в центре, два гидроцилиндра приводят в действие телескопическую стрелу коробчатого сечения, кабина смонтирована на раме посередине корпуса. Установленный на Dalian CRS450Z5 спредер ELME 817 аналогичен тому, что устанавливают на ричстакеры Liebherr LRS 645. Поперечное перемещение спредера составляет ±800 мм, поворот в плане равен +195°..–105°. Характеристики грузоподъемности CRS450Z5 находятся на уровне мировых аналогов, что позволяет с успехом экспортировать эту модель, в том числе в Россию. В активе машин DalianForklift – высокое качество сборки, подтвержденное в 1996 году сертификатом соответствия ISO 9001, и выгодные условия поставки, подкрепленные общеэкономическим развитием Китая и увеличением доли контейнерных перевозок в Индокитае.
Guangzhou
Концерн GuangzhouPortMachineryIndustry
SANY
Рисунок 28 – Ричстакер SANY
В конце июля 2005 года на китайском рынке появился совершенно новый производитель ричстакеров – SANY HeavyIndustryCo., Ltd. Компания образована в 1994 году в провинции Хунань (Hunan) на волне правительственной программы по привлечению инвестиций в машиностроение от иммигрантов-хуацяо. Сейчас предприятие выпускает бульдозеры, экскаваторы, катки, грейдеры, пайверы, бетононасосы, башенные краны и мобильные асфальтобетонные заводы.Пока в производственной программе фирмы только одна модель ричстакера – RSС45-5M, которая у самого производителя и в отраслевых государственных каталогах обозначается как RSL45-5M. Конструкция и машины, и кабины полностью оригинальная и спроектирована по классической схеме – одинарная двухсекционная телескопическая стрела, установленная на двойной опоре, приводится в действие двумя гидроцилиндрами. Грузоподъемность на пятом ярусе в 1-м ряду составляет 43 т (45 т – только на четвертом ярусе).Ричстакероснащен шведским спредером ELME 817 (аналогичным Dalian CRS450Z5 и Liebherr LRS 645) и шестицилиндровым турбодизелемVolvo с системой управления CAN EDC III. В машине использована гидромеханическая трансмиссия Clark 15.5HR36432, что позволяет развивать рабочую скорость вперед 14,8..25,0 км/ч и назад 3,6..8,6 км/ч. Передний ведущий мост Kessler +CO D102 PL341 обеспечивает тяговое усилие до 1500 кН.
Indital
Основанная в 1989 г. компания Indital (Индия) ежегодно производит приблизительно 100 ед. ричстакеров серии Contstar, вилочных погрузчиков, мобильных подъемных кранов, терминальных тягачей и другое контейнерное погрузочно-разгрузочное оборудование на фабрике в Peenya в 15 км от Бангалора (Bangalore). Основная модель фирмы ричстакер CS 320-5 является лучшей из производимых компанией и выпускается по 30 ед. в год. По массогабаритным показателям и внешнему виду она представляет собой вариацию ричстакераKalmarContChamps. Ричстакер укомплектован турбодизелемVolvo TAD942VE типа D-9 мощностью 260 кВт и полуавтоматической коробкой передач ZF 4WG311 с сервоприводом power-shift. Рабочая масса погрузчика свыше 67 т позволяет обрабатывать контейнеры общей массой до 45 т из 1-го ряда, до 32 т – из 2-го и до 15 т – из 3-го. На верхнем ярусе 1-го ряда грузоподъемность для контейнеров 9’ 6’’ составляет 42 т и 43 т – для контейнеров 8’ 6’’. Поворотный спредер позволяет также разворачивать 20- и 40-футовые контейнеры в плане для перемещения их внутри терминала, крытого ангара или внутрь парома либо судна ро-ро.Фирма выпускает также ричстакеры грузоподъемностью 40 т и легкие модели для обработки порожних контейнеров и легких грузов контейнерного типа массой не более 8 т.
TIL
Корпорация TIL Limited основана в 1944 г. и сейчас располагает двумя заводами вблизи Калькутты и в Сахибабаде. TIL Limited выпускает краново-манипуляторные установки, краны различной грузоподъемности, в том числе на колесных шасси, вилочные погрузчики, землеройную технику, пожарные и вакуумные машины. Бо’льшая часть машин и оборудования выпускается благодаря привилегии на право производства и технической поддержке со стороны компаний BOSS, DefenceResearchOrganisation, Grove, Hencon BV, Manitowoc, NationalCrane и UnipowerGroup. В модельном ряду TIL Limited два базовых ричстакера максимальной г/п 8 и 45 т. Они представляют собой погрузчики RSL 82 и RSL 452 испанской компании LunaEquiposIndustriales и предназначены для обработки пустых и груженых контейнеров соответственно. Все погрузчики укомплектованы двигателями Volvo.
3.Анализ
конструкций (выявление
У ричстакеров Hysterотличная видимость спредера из кабины оператора на уровне пятого и шестого ярусов контейнеров являлась уникальной особенностью всех моделей. В новой серии это достоинство также реализовано сполна, но появились и новшества. Так, например, в них предусмотрена возможность сдвига кабины для обеспечения оптимального обзора при выполнении любой операции. В базовых моделях СН возможен автоматический сдвиг кабины на 0,9 м, который обеспечивает полный обзор при работе с 40- и даже 45-футовыми контейнерами на любой высоте. Максимальный обзор достигается, когда кабина сдвинута максимально назад и находится позади цилиндров подъема. По желанию клиента автоматический сдвиг кабины может быть заменен на ручной, что снижает стоимость машины.