Автор работы: Пользователь скрыл имя, 15 Ноября 2012 в 14:58, курсовая работа
Ричстакеры – погрузчики для обработки контейнеров Совершенно естественно, что прогресс в области создания техники для перегрузки и транспортировки контейнеров в пределах открытых складских площадок тоже не стоял на месте.
Введение
Общие сведения о машинах (общее назначения, производители описание работы)
Описание конструкций и технических характеристик различных производителей
Анализ конструкций (выявление особенностей, различий).
Meclift
Ричстакеры финской компании OyMeclift, Ltd. претендуют на звание самобытных. Основная линейка состоит из двух идентичных моделей ML 5016SR и ML 5016SR4H с боковым захватом. Уникальность технических решений заключается в самом способе доставке и операциях с контейнером. Ричстакеры оснащены платформой с уровнем погрузки 2,1 м, на которой можно транспортировать контейнеры в закрытые склады, паромы или трюмы. Контейнер ставят на платформу с помощью синхронизированных двух- или трехсекционных телескопических Г-образных стрел, каждая из которых приводится в действие двумя гидроцилиндрами.
Рисунок 18 – Ричстакер Meclift
Для увеличения опорного контура с правого борта предусмотрены аутригеры, что позволяет обрабатывать груженые контейнеры. Meclift ML 5016SR работает с традиционными 20-, 30- или 40-футовыми контейнерами, складируя их в два яруса, а также со специальными стеллажами FlatSystem с открытой пространственно-рамной силовой структурой. Стеллажи имеют стойки с креплениями под стандартный спредер. Со стеллажами FlatSystemричстакер можно использовать на обработке тарно-штучных грузов и длинномеров на товарных консигнационных складах, в тяжелой промышленности при транспортировке труб, заготовок, сортамента и т. п.Модификация ML 5016SR4H может складировать контейнеры в четыре яруса, что позволяет использовать ее и на железнодорожном транспорте (особенно там, где габарит подвижного состава позволяет перевозить контейнеры на вагонах-платформах в два яруса).
Рисунок 19 – РичстакерMeclift с боковымгрузозахватом
Meclift оснащают дизелем, агрегатируемым с четырехдиапазонной коробкой передач, который позволяет развить транспортную скорость до 30 км/ч. Гидростатический привод осуществляется на переднюю и заднюю оси – обе они управляемые. Благодаря этому габаритный радиус поворота машины составляет всего 7,55 или 8,905 м в зависимости от положения кабины. При транспортировке 40-футового контейнера за счет большего внешнего габаритного контура радиус поворота увеличивается до 9 м. Кабина оператора смонтирована на специальной каретке и может перемещаться в поперечном направлении и подниматься на высоту от 260 до 1800 мм от уровня дороги, а кресло с панелью управления поворачивается на 180°. Интересно, что весьма похожие по идеологии машины выпускает компания Fantuzzi, однако ее модели SC160, SC300, SC400 и SC500, также оборудованные грузовой платформой, позиционируются как боковые погрузчики, несмотря на то, что они тоже оборудованы спредером. Правда, на Fantuzzi вместо наклонной стрелы применена двухсекционная вертикальная грузоподъемная рама, которая перемещается поперек машины для погрузочно-разгрузочных операций с контейнером.Несколько особняком в программе OyMeclift, Ltd. стоит модель ML 4212RT, позиционируемая как ричтрак, – компания сделала попытку создать ричстакер, что называется, «малой кровью». Компоновка грузоподъемного механизма напоминает фронтальный мини-погрузчик с бортовым поворотом: двойная телескопическая П-образная стрела шарнирно закреплена на задней стойке, между стрелами на постаменте расположена кабина. Грузоподъемная стрела управляется двумя гидроцилиндрами. Вместо поддонных вил, которыми оснащен базовый погрузчик ML 4212R, здесь смонтирован неповоротный спредер для контейнеров. Такая конструкция позволяет работать только с 1-м рядом контейнеров. Неспособность этих машин поворачивать контейнер в горизонтальной плоскости на некоторых видах работ усложняет погрузочные работы и ограничивает возможности использования машин не только на крупных терминалах, но и на базах с крытыми ангарами для ответственного хранения.
Kalmar
Рисунок 20 – Ричстакер Kalmar
Шведская компания KalmarIndustries AB выпускает ричстакеры с 1985 г. и является мировым производителем оборудования для обработки грузов в портах, на интермодальных терминалах и промышленных объектах. Каждый четвертый контейнер или прицеп в терминалах по всему миру обрабатывается машинами этой компании. Заводы KalmarIndustriesнаходятся в Швеции, Финляндии, Нидерландах и США, оборудование эксплуатируется более чем в 140 странах мира. Основой для производства ричстакеровKalmar послужил богатый опыт компании в производстве техники для морских и железнодорожных терминалов в течение прошлого столетия. На рубеже ХХ и ХХI веков в состав компании вошли финские Sisu и Valmet, также зарекомендовавшие себя как производители высококачественной погрузочной техники. После слияния объединенными усилиями профессионалов в короткие сроки была обновлена и модифицирована производственная программа ричстакеров, и на сегодняшний день она представлена тремя модельными рядами: ричстакеры для обработки порожних контейнеров, ричстакеры серии ContMaster DRS и серии ContChamp DRF для перегрузки груженых контейнеров. В серии для обработки порожних 20- и 40-футовых контейнеров представлены две модели: DRD100-52S6 и DRD100-52S8. Конструкция этих машин была разработана на базе ричстакера для груженых контейнеров, что обеспечивает превосходные эксплуатационные характеристики, такие как отличные устойчивость и обзор для укладки контейнеров на большую высоту (до восьми контейнеров в высоту в 1-м ряду, семи – во 2-м ряду и шести – в 3-м). Обе модели оборудованы спредером с поворотом +195°...–105°, боковым сдвигом ±1000 мм и управляемым наклоном ±5 °.Ричстакеры серии ContMaster представляют собой усовершенствованное поколение ричстакеровSisu, максимально стандартизированных под эксплуатационные потребности, и представлены моделями DRS4527-S5 и DRS4531-S5 грузоподъемностью до 45 т в 1-м ряду и 27 / 31 т во 2-м. Обе модели имеют одинаковое шасси (габаритные размеры 4160х6050х11 700 мм), комфортабельную и эргономичную кабину, оснащенную гидравлическим устройством перемещения по длине, мощную силовую передачу с 330-сильными турбодизелямиCummins QSM11 (Tier III), электронную систему управления (CAN-bus), удобный доступ для проведения сервисного обслуживания. Данные модели хорошо зарекомендовали себя среди пользователей как машины, справляющиеся со всеми моментами рабочего цикла при предельно низких эксплуатационных затратах, и пользуются постоянно высоким спросом. Ричстакеры серии ContChamp являются более опционными, оснащены электроникой последнего поколения c возможностью установления дополнительного электронного оборудования и последующего апгрейда и представлены в достаточно большом ассортименте (16 моделей) – с широким выбором колесной базы, что позволяет в наилучшей степени отвечать высоким критериям грузоподъемности, маневренности и эксплуатационной экономичности. Основа производственной программы – самая популярная серия – это «полутяжелые» модели DRF420-60S5 и DRF450-60S5 (эксплуатационная масса – 64 500 кг и 66 400 кг, грузоподъемность в 1-м ряду – 42 и 45 т, во 2-м ряду – 25 и 27 т), которые Kalmar производит с 2002 г. Они рассчитаны на работу со среднетоннажными контейнерами на малых и средних многоцелевых терминалах.В случае требований повышенной грузоподъемности (для обработки груженых контейнеров во 2-м и 3-м ряду) Kalmar предлагает более «тяжелые» модели, доукомплектованные опорными домкратами, такие как DRF450-70S5XS или DRF450-75SXS (снаряженная масса – 79 300 и 82 100 кг, грузоподъемность 45 т в 1-м ряду, 41/ 45 т во 2-м ряду и 31/ 34 т в 3-м ряду). Обе машины целесообразно применять для перевалки автомобильных трейлеров или перегрузки контейнеров с железнодорожных платформ, стоящих на втором пути. Грузоподъемность самых «тяжелых» ричстакеров (эксплуатационная масса – более 100 т) – 45 т в 1-м, 2-м и 3-м ряду. Все модели данной серии укомплектованы 330-сильным двигателем Volvo TAD1250VE (Tier III) и помимо спредера могут поставляться с другим навесным оборудованием.
Производитель: |
Kalmar |
Максимальная высота подъема и разгрузки |
13.5-17 мм |
Максимальная грузоподъемность |
45000 кг |
Максимальная грузоподъемность в 1-м/2-м/3-м рядах |
45/45/35 кг |
Коробка передач (вперед/назад) |
Spicer 15.7TE32418 |
Модель двигателя |
Volvo TWD 1240VE с водяным промежуточным охладителем |
Электросистема |
24 В |
Крутящий момент |
1751 Нм при 1200 об/мин об/мин |
Длина |
14200 мм |
Высота |
5150 мм |
Ширина |
4500 мм |
Шины передние/задние |
21.00x35/36 |
Колесная база |
8000 мм |
Дорожный просвет |
42500 мм |
Эксплуатационная масса |
102600 кг |
Радиус поворота от центра (влево/вправо/полный) |
11000-11250 мм |
Таблица 3 – Описание параметров ричстакера Kalmar
Terex
Рисунок 21 – Ричстакер Terex
Основное производство ричстакеров компании TerexCranesFrance SAS сосредоточено на заводе PPM в Монсо-Ле-Мин (Montceau-les-Mines, Франция), где выпускают также автокраны. С 1982 г. предприятие изготовило в общей сложности более 1500 ричстакеровTerex. До 1999 г. компания выпускала модели серий TEC и TL со спредерами TopLift. Эти машины внешне отличаются от современных моделей угловатой кабиной и продавались также под марками P&H, PPM (серия FCH) и Hyster (HR серии YardMaster). Сейчас дистрибуция производится только под маркой Terex-PPM. Новый модельный ряд выпускают с 2000 г., и на сегодня в него входят два семейства, предназначенных для работы с контейнерами массой 45 т: серия TFC 45 (Superstacker) и TR 45. Ричстакеры комплектуют спредерами Terex, новой кабиной с панорамным ветровым остеклением, сдвижными дверями; улучшен доступ к моторному отсеку и гидросистемам.Ричстакеры Terex-PPM изготавливают в двух типоразмерах базовых машин, различающихся длиной: стандартные машины TR 45-28, TR 45-31, TFC 45, TFC 45R и TFC 45 RS с колесной базой 6000 мм и длиннобазные TFC 45L, TFC45 LS и TFC45 LSX (о чем свидетельствует буква L в индексе) с межосевым расстоянием 7000 мм. Модельный ряд TFC 45 выпускают в двух исполнениях: для французского и английского рынков ричстакеры оснащают 290-сильными турбодизелямиCummins M11, для других стран ЕС и США предусмотрены модели с 320-сильными двигателями Cummins QSM11, соответствующими требованиям Tier 2 (Stage II). На всех машинах серии TFC установлена реверсивная четырехдиапазонная автоматическая трансмиссия Clark 15.5 HR (Dana 36432), обеспечивающая скорость 25 км/ч на высшей передаче.Ричстакеры Terex TR 45-28 и TR 45-31 комплектуют также 10,82-литровыми агрегатами Cummins M11 увеличенной мощности (330 л.с.), которые агрегатируют с гидромеханическими коробками передач Dana TE 27000.
Технические характеристики TEREX TFC 45 LSX
Основные характеристики | |
Общий вес, кг |
84400 |
Грузоподъёмность, кг |
45000 |
Двигатель | |
Число и расположение цилиндров |
6 |
Модель двигателя |
QSM11 |
Расчётная частота вращения, об/мин |
1800 |
Мощность двигателя, кВт (л.с.) |
239(320) |
Производитель двигателя (марка) |
Cummins |
Тип двигателя |
дизельный |
Топливная система | |
Максимальная скорость, км/ч |
25 |
Размеры | |
Дорожный просвет, мм |
570 |
Габаритные размеры, мм |
12720x4190x4900 |
Колесная (гусеничная) база, мм |
7000 |
Заправочные емкости | |
Топливный бак, л |
520 |
Система охлаждения, л |
70 |
Гидравлическая система, л. |
750 |
Эксплуатационные | |
Высота подъёма рабочего органа, мм |
13780 |
Ходовые характеристики | |
Вид управления |
сидя |
Навесное оборудование | |
Вид рабочего органа |
Захват |
Таблица 4 - Технические характеристики TEREX TFC 45 LSX
Mi-Jack
Американская компания Mi-JackProducts, Inc. основана Джоном Лэнигэном (JohnLanigan) в пригороде Чикаго в 1955 г. Основной деятельностью этой транснациональной компании было предоставление портам и железнодорожным узлам оборудования и эффективных решений в сфере транспортной логистики и экспедирования грузов. Сейчас в ее структуру входят четыре региональных и пять коммерческих офисов, которым подчиняются 60 интермодальных терминалов, а также 16 подразделений.
Рисунок 22 – Ричстакер Mi-Jack
Специфика рынка портового оборудования США, где более всего востребованы портальные краны-контейнеровозы на пневмоколесном ходу, отразилась на производственной программе. Основу выпуска составляют краны портального типа Travelift и Translift, которые широко применяют также в строительстве, панельном домостроении, машиностроении, деревообработке и металлургии. Для обработки автотрейлеров и контейнеров на железных дорогах (в частности, в товарно-грузовых узлах UnionPacific и NorthernBurlington) компания выпускает оригинальный погрузчик MJ 9090, который к ричстакерам можно отнести условно. Особенность экспедирования грузов в США и Канаде в системе перевозок «от океана до океана» подразумевает перевозки грузов полуприцепным автомобильным подвижным составом, поэтому основное назначение MJ 9090 – это обработка автомобильных полуприцепов на железнодорожных терминалах контейнеров на высоте не выше второго яруса. По этой причине, а также для удешевления конструкции и большей надежности (что ценится на удаленных терминалах) А-образная стрела с параллелограммной кинематической схемой сделана не телескопической. На оголовье стрелы смонтирована подъемная рама, на которой закреплен интермодальный спредер.Специализация на обработке грузов и большой опыт экспедирования позволили Mi-Jack начать продажи на рынке Штатов европейских ричстакеров под собственной маркой. На данный момент производится пять моделей MJ семейств ReachPacker и RailPacker, которые представляют собой ричстакеры CONStacker и RAILStacker итальянской компании Fantuzzi. Модели нижнего уровня MJ 42 H4 и MJ 42 H5 предназначены для работы с контейнерами высотой 9’6” и массой до 42 т на 4-м и 5-м этажах соответственно. Основное их различие – в грузоподъемности. Если MJ 42 H5 может работать с 42-тонными контейнерами на 5-м ярусе, то модель MJ 42 H4 – только с 31-тонными (грузоподъемность 42 т обеспечивается только на 1...4-м ярусах 1-го ряда контейнеров). Для работы с полностью груженными контейнерами предлагаются ReachPacker MJ 45 H52.Серия «крупнотоннажных» RailPacker представляет собой ричстакеры FantuzziCONStacker и RAILStacker CS50 и CS60, адаптированные для погрузочных работ с 40-тонными контейнерами на втором железнодорожном пути. Модели RailPacker RS50 отличаются от RS60 меньшей грузоподъемностью на верхних этажах в 1-м и 2-м ряду контейнеров (40 т на 5-м ярусе 1-го ряда и 36 т на 4-м ярусе 2-го ряда).
Taylor
Рисунок 23 – Ричстакер Taylor
Подъемно-транспортное оборудование американской компании TaylorMachineWorks в России известно мало, хотя технику для терминалов она производит с 1968 г. Сейчас компания помимо автопогрузчиков и логстакеров предлагает несколько серий портальных кранов, контейнерных погрузчиков и ричстакеров. Основной в производственной программе компании является линейка моделей RS, предназначенная для обработки груженых контейнеров. Из всех производителей ричстакеров компания Taylor единственная, которая использует в индексации моделей грузоподъемность в тысячах фунтов, что подчеркивает ориентацию данной модели только на эксплуатацию в Северной Америке. Например, для модели RS-9968C грузоподъемность в 1-м ряду составляет 99 000 фунтов (44,9 т), во 2-м ряду – 68 000 фунтов (30,8 т). Все модели Taylor в первооснове представляют собой ричстакеры CVS Ferrari серии 200, адаптированные под специфику работы в США. Главные изменения касаются применяемого двигателя и оптимизации характеристик для местного рынка грузоперевозок.Вместо двигателя Scania, используемого на технике CVS Ferrari, все американские ричстакеры Taylor оборудуют турбодизелямиCummins QSM11, агрегатированными с гидромеханическими четырехступенчатыми реверсивными КП. Характеристики грузоподъемности спредера и этажность в характеристиках указаны для обработки контейнеров высотой 9’6’’ (2896 мм). Ротатор спредера ричстакеровTaylor серии RS обеспечивает поворот 20- или 40-футового контейнера в плане на угол +95°...–185°. Четыре гидроцилиндра, расположенных у оголовка ротатора, теоретически позволяют вести также разгрузочные работы с контейнерами для насыпных грузов, наклоняя контейнер вбок на ±31,5°. Поперечное перемещение спредера составляет ±800 мм.Большое внимание в производственной линейке Taylor уделено моделям для работы на железнодорожных узлах и интермодальных терминалах. Потребителям предлагают две модели – RS-9977R и TS-1068, способные обрабатывать груженые контейнеры на втором железнодорожном пути. Эти модели несколько различаются компоновкой: у TS-1068 кабина смещена к передней части, шины – 18.00x33, увеличена мощность двигателя, а спредер наклоняется в каждую сторону на ±3° (большего из-за специфики работы на интермодальных работах и не требуется).Все модели (кроме RS-9968C) по заказу комплектуют дополнительными гидравлическими аутригерами для увеличения опорного контура спереди. В стандартное оснащение ричстакеров входят система контроля на основе CAN-bus и электронная система индикации, гидростатическое рулевое управление, кондиционер, система блокировки отката машины при опускании стрелы и др.