Ричстакеры

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 15 Ноября 2012 в 14:58, курсовая работа

Краткое описание

Ричстакеры – погрузчики для обработки контейнеров Совершенно естественно, что прогресс в области создания техники для перегрузки и транспортировки контейнеров в пределах открытых складских площадок тоже не стоял на месте.

Содержание

Введение
Общие сведения о машинах (общее назначения, производители описание работы)
Описание конструкций и технических характеристик различных производителей
Анализ конструкций (выявление особенностей, различий).

Прикрепленные файлы: 1 файл

КР ричстакеры.docx

— 556.98 Кб (Скачать документ)

производства.

Вывод на рынок нового модельного ряда будет происходить в три  этапа. К сентябрю 2006 г. в продажу  поступят три модели типа CH (containerhandler) для работы с контейнерами: RS 45-27 CH, RS 45-31 CH и RS 46-36 CH. Уже через два месяца ожидается появление трех моделей серии IH (intermodalhandlers): RS 45-24 IH, RS 45-28 IH и RS 46-33 IH с комбинированным спредером. А в первом квартале 2007 г. планируется

Рисунок 13 -  Ричстакер Hyster

 

представить еще две подгруппы  моделей: S-CH и S-IH с улучшенными грузоподъемными  характеристиками для обработки  контейнеров в третьем ряду и  на ж.-д. путях.Машины будут иметь усиленную конструкцию рамы и стрелы, улучшенный спредер, обновленную систему привода и управления, а также новую кабину HysterVista, уровень шума в которой не будет превышать 74 дБ (A). В новинках использованы две версии шестицилиндровоготурбодизеляCummins QSM 11. Первое исполнение мощностью 300 л.с. (при 1800 мин-1) отвечает передовым требованиям EC Tier 3 (стандарт NRMM) и поставляется с четырехступенчатой трансмиссией Spicer TE-27. Другой вариант 10,8-литрового рядного двигателя при тех же оборотах развивает мощность 365 л.с. и демонстрирует более высокое значение крутящего момента (1674 Н·м против 1424 Н·м). Для него предусмотрена более мощная коробка передач Spicer TE-32. В комплектации с 365-сильным двигателем в ричстакере применены функции «мощность по требованию», «двухскоростной подъем», а также на 12% увеличена скорость подъема стрелы.


 

Рисунок 14 - кабина ричстакера  Hyster

 

Отличная видимость спредера из кабины оператора на уровне пятого и шестого ярусов контейнеров  являлась уникальной особенностью всех моделей ричстакеровHyster. В новой серии это достоинство также реализовано сполна, но появились и новшества. Так, например, в них предусмотрена возможность сдвига кабины для обеспечения оптимального обзора при выполнении любой операции. В базовых моделях СН возможен автоматический сдвиг кабины на 0,9 м, который обеспечивает полный обзор при работе с 40- и даже 45-футовыми контейнерами на любой высоте. Максимальный обзор достигается, когда кабина сдвинута максимально назад и находится позади цилиндров подъема. По желанию клиента автоматический сдвиг кабины может быть заменен на ручной, что снижает стоимость машины.Для моделей типа IH стандартным является автоматический сдвиг кабины на 2,6 м, что особенно удобно при работе на небольшой высоте, когда необходимо видеть основание груза и расстояние до земли. В моделях СН кабина сдвигается вручную на расстояние до 2,6 м для обеспечения доступа к двигателю и узлам, расположенным в несущей раме.Также в стандартной комплектации новых ричстакеров предусмотрены такие опции, как кондиционер, а также ряд систем – защиты от перегрузок, контроля наклона спредера, защиты двигателя, регулировки хода АРС 200.

 

Краткие технические характеристики ричстакеров HYSTER

Модель ричстакера

Макс. г/п  
в 1/2/3 ряду, т

Рабочая масса, т

Колесная база, мм

Габаритная длина  
по раме, м

Радиус поворота, м

Шины

Габаритная высота, мм

Высота подъема 
в 1 ряду, м

Высота подъема 
во 2  ряду, м

Число ярусов  
в штабеле контейнеров 
в 1 / 2 ряду

RS 45-27 CH

45/27/13

71,1

5900

8070

8,12

18,00 x 25

4680

15,44

13,85

5(9'6") / 4(8'6") + 1(9'6")

RS 45-31 CH

45/31/16

73,4

5900

8070

8,12

18,00 x 25

4680

15,44

13,85

5(9'6") / 4(8'6") + 1(9'6")

RS 46-36 CH

46/36/19

79,4

5900

8150

8,12

18,00 x 33

4760

15,55

13,95

5(9'6") / 3(8'6") + 2(9'6")

RS 45-24 IH

45/24/10

75,3

5900

8070

8,12

18,00 x 25

4680

14,96

13,37

5(9'6")/5(8'6")

RS 45-28 IH

45/28/13

77,6

5900

8070

8,12

18,00 x 25

4680

14,96

13,37

5(9'6")/5(8'6")

RS 46-33 IH

46/33/16

83,5

5900

8150

8,12

18,00 x 33

4760

15,06

13,47

5(9'6")/5(8'6")


 

Таблица 2 - Краткие технические характеристики ричстакеров HYSTER

 

 

Liebherr

 

Продукция западногерманского концерна Liebherrхорошо зарекомендовала себя во многих отраслях: горной и нефтегазодобывающей промышленности, коммунальном хозяйстве, металлургии, машиностроении и строительной индустрии. В декабре 2003 г. компания расширила свое присутствие на рынке подъемно-транспортного оборудования, дополнив ряд стапельных, причальных перегружателей, портальных кранов и челночных контейнеровозов оригинальнымричстакером LRS 645 Litronic. Эту модель, выгодно отличающуюся от конкурентов тщательной проработкой всех элементов стайлинга, выпускают в Ненцинге (Nenzing) на австрийском заводе Liebherr-WerkNenzingGmbH. Уже в первый год их выпуска 10 таких машин было экспортировано в Анголу, Польшу, Италию, Германию. Благодаря трансмодальному спредеру ELME, позволяющему обрабатывать автомобильные полуприцепы, ричстакер нашел широкое применение на железнодорожных узлах. Так, например, сразу три машины для своего терминала в Генке (Genk) закупил бельгийский оператор грузов TRW.РичстакерLiebherr LRS 645 Litronicрассчитан на манипуляции с контейнерами грузоподъемностью до 45 т с возможностью поднятия их на высоту до 6-го яруса в 1-м ряду контейнеров. Изогнутая конструкция стрелы увеличенной прочности на изгиб и кручение позволяет обрабатывать контейнеры на верхних ярусах 2-го и 3-го ряда, не вынимая при этом контейнеры 1-го ряда. Кроме того, «бананообразная» стрела может поворачивать 40-футовый контейнер на спредере (это необходимо для складирования контейнеров в прилегающих крытых складах) на большей высоте, чем традиционные ричстакеры с прямой стрелой, улучшая таким образом обзор оператору при доставке контейнера в ангар. Благодаря изогнутой форме стрелы ричстакер может обрабатывать контейнерные грузы на сухогрузах с низкой осадкой, баржах и лихтерах с причала фидерных и речных портов. Предельно низкое положение стрелы позволяет опускать контейнеры высотой 8’ 6” (2591 мм) и 9’ 6” (2896 мм) на глубину до 2750 и 3050 мм соответственно.

 

Рисунок 15 – Ричстакер Liebherr

 

Поперечное перемещение  спредера составляет ±800 мм, поворот  в плане +195°...–105°.Еще одной особенностью оригинальной модели является привод стрелы. Подъем стрелы на моделях Liebherr осуществляется одним гидроцилиндром, а не двумя, как на ричстакерах других производителей. Такое конструкторское решение гарантирует статически определяемое положение нагрузки и обеспечивает большую безопасность. Основная проблема при эксплуатации гидравлического привода стрелы – возникновение асимметричных нагрузок из-за неполадок замков гидроцилиндров и перегрузок под воздействием боковых сил. Телескопирование стрелы коробчатого сечения осуществляется двумя гидроцилиндрами, расположенными внутри корпуса оппозитно (т. е. соосно друг против друга). Первый гидроцилиндр крепится в основании несущей стрелы, второй гидроцилиндр – в верхней телескопической секции у оголовка стрелы.Liebherr LRS 645 Litronic оснащен шестицилиндровым 362-сильным (при 2000 мин-1) турбодизелемLiebherr D 936 L и гидростатической трансмиссией, позволяющей плавно наращивать скорость до 25 км/ч (с контейнером – до 20 км/ч). Большая ширина по колесам (4250 мм спереди и 3300 мм сзади) вкупе с 6,5-метровой колесной базой обеспечивают высокую устойчивость ричстакера в движении, а также при воздействии умеренных ветровых нагрузок (актуально в морских и прибрежных портах) при работе с контейнером в верхнем ярусе на уровне 16 м по спредеру (высота по верхней точке оголовка стрелы тогда составляет 19 м). Для компенсации опрокидывающего момента на рулевой оси расположен дополнительный противовес.Отдельное внимание конструкторы уделили организации рабочего пространства. Маневрирование, управление ходом и стрелой осуществляется всего двумя джойстиками. Как видно из самого названия, этот ричстакер, как и многие другие машины Liebherr, оснащен фирменной «интеллектуальной» системой Litronic, куда включены контроль управления параметрами двигателя, системы связи, диагностики, гидравлического привода, информационного контроля. Вместо множества приборов и систем управления ричстакероборудован многофункциональным сенсорным монитором touch-screen с адаптивным диалоговым окном, в котором помимо скорости передвижения, частоты вращения коленчатого вала двигателя, давления масла и температуры рабочей жидкости отображаются текущие характеристики нагрузки основных систем и работы агрегатов.Силоизмерительные датчики нагрузки, расположенные в шарнирном креплении спредера, служат для индикации нагрузки и выравнивания контейнеров со смещенным центром тяжести. В шарнирном креплении стрелы установлены датчики угла подъема и длины стрелы, позволяющие определять положение груза и траекторию его движения.В список опций ричстакеров входят: передвижная кабина (регулируемое продольное смещение 1500 мм), кондиционер, обогреваемое кресло оператора с пневмоподвеской, софит для чтения сопроводительных документов (помимо общего освещения), задний стеклоочиститель, наружные видеокамеры с монитором, обогреваемые зеркала, дополнительные выдвижные опоры (аутригеры).В настоящее время во всем мире переработкой грузовых универсальных контейнеров занимаются около 600 морских и речных портов. Объемы оборота контейнеров, перевозимых водным транспортом, постоянно растут: с 1990-го по 2003 год они увеличились в 3 раза, причем среднегодовой рост оборота составил около 9%. Предполагается, что к 2008 году ежегодный прирост грузооборота контейнеров в портах увеличится еще больше и достигнет 11%..В прошлом году продажи ричстакеров производства CVS Ferrari выросли на 20% и достигли 200 единиц. По этому показателю компания уверенно занимает второе место в мире (около 25% мирового производства). Основным рынком сбыта техники компании по-прежнему остается Европа, куда за год было поставлено 46% всех машин этой марки. В связи с быстро растущими заказами владельцами компании было принято решение открыть еще одно сборочное производство, запуск которого ожидается во второй половине 2006 г.Стремясь удержать лидирующие позиции в мире контейнерной техники, компания предложила выпускать новые модели техники. К концу года будет готов новый тип электрического автоконтейнеровоза, не имеющего аналогов в мире. В середине года появится низкорамный автоконтейнеровоз-челнок «1+1», технически принципиально отличный от выпускаемых ныне машин, который, по замыслу создателей, в какой-то мере может потеснить другую технику, используемую в мире для обработки контейнеров. Уже сейчас, на этапе подготовки его прототипа, на него поступили предварительные крупные заказы из разных стран мира.Все выпускавшиеся до этого машины были изменены конструктивно в связи с установкой новых двигателей и коробок передач, отвечающих требованиям Еuro 3. К середине 2006 г. будет запущено производство новой, четвертой по счету, «400-й» серии ричстакеров и нового поколения вилочных погрузчиков грузоподъемностью 18...32 т. Ричстакеры будут оснащены новой рулевой системой, электронным джойстиком управления спредером, цветным жидкокристаллическим дисплеем, новой гидравлической системой Bosch-Rexroth, усовершенствованной системой диагностики Can-Bus, связью по GSM и др.

 

Luna

 

Небольшая испанcкая компания LunaEquiposIndustriales, S.A. была основана в 1960 г. Мануэлем Луна Пербечем (ManuelLunaPerbech) в г. Уэска (Huesca) как предприятие по ремонту сельскохозяйственных машин. Уже через два года она начала выпуск подъемных кранов, начав со скромных цифр – 40 машин в год. Уже к 1975 г. предприятие ежегодно производило 600 кранов грузоподъемностью 10...50 т. С 1989 г. LunaEquiposIndustriales, S.A. по заказу испанских железных дорог приступила к сборке ричстакеров. Позже на испанские ричстакеры обратили внимание транспортные компании Германии, Чехии (в частности транзитный терминал Dobra’ jeZeleznicna’ spolocnost’, a.s.).

 

Рисунок 16 – Ричстакер Luna

Сейчас на новом заводе в г. Альмодевар (Almude’var) изготавливают машины двух семейств: RSL 82 и RSL 452. Серия RSL 82 является продолжением легких ричстакеров (прежнее обозначение – RSL 8). Они предназначены для обработки порожних и груженых контейнеров полной массой не более 8 т. Эти ричстакеры комплектуют стрелой двух типов длиной 16,5 и 22 м.Серия RSL 452 (продолжение модельного ряда RSL 45 С) рассчитана на для работы с гружеными контейнерами массой до 45 т. Предусмотрено две базовые модели, различающиеся типом спредера. Ричстакеры с обозначением С (например, RSL 452-6C5) оснащены фирменным спредером с верхним захватом для 20- и 40-футовых контейнеров. Литеры СT в названии модели (например, RSL 452-7CT4) указывают на то, что ричстакер укомплектован интермодальным спредером для обработки автомобильных прицепов и полуприцепов полной массой до 50 т, буква H в индексации моделей (типа RSL 452-7CT5H) – оснащение передними упорами, увеличивающими опорный контур при погрузке-разгрузке, что позволяет обрабатывать грузы массой до 40 т на втором железнодорожном пути. На все ричстакеры Luna устанавливает дизели Volvo и спредеры собственного производства.Десять лет назад LunaEquiposIndustriales, S.A. расширила свое присутствие на рынке портового оборудования, начав выпуск мобильных подъемных кранов для морских портов, работающих с лихтеровозами и контейнеровозами класса Panamax, а всего испанский производитель выпустил более 3000 ед. портового оборудования, включая контейнерные погрузчики.

 

SMV

 

Эта шведская фирма, учрежденная  в 1947 г. в Сильвердалене (Silverdalen), начала осваивать выпуск погрузчиков с 1953 г. Ричстакеры SMV Кonecranes AB производит с 1995 г., когда вступил в строй новый завод в Маркариде (Markaryd), и с тех пор является одним из активных участников рынка подъемно-транспортного оборудования для работы с контейнерами. В модельном ряду компании присутствует 12 моделей ричстакеров серии CS, которые преимущественно предназначены для работы с гружеными контейнерами.

Рсунок 17 – РичстакерSMV

Основным отличием моделей SMV от ричстакеров других компаний, кроме применения аксиально-поршневых насосов (компания была пионером их применения, начав серийно устанавливать такие насосы на всю линейку погрузчиков/ ричстакеров еще в 1995 г., а в серии В применяют уже второе поколение этой системы), является рама шасси, изготовленная из сварного коробчатого профиля с усиленными верхней и нижней стенками. Интересно, что за все 11 лет выпуска этих машин компания ни разу не получала рекламаций по трещинам в этой конструкции.Все ричстакеры SMV оснащены однотипной кабиной и унифицированной панелью приборов. Штатно их комплектуют шестицилиндровыми турбодизелямиScania; по заказу устанавливаются и силовые агрегаты Volvo, которые могут быть оснащены системой контроля мощности и крутящего момента IQAN. Гидравлический привод всех машин производится от поршневых насосов переменного рабочего объема вместо поршневого. Индикация, сигнализирующая о массе груза, перегрузках и фиксации поворотных замков в угловых фитингах, выведена непосредственно на спредер и продублирована на панели приборов в кабине. Такое решение позволяет оператору сконцентрировать внимание непосредственно на операциях с грузом и снизить вероятность возникновения аварийных ситуаций. Спредер также оборудован фарой. Индексация SMV аналогична таковой у ричстакеровKalmarContMaster. Последней цифрой после буквенного префикса (TB или CB) обозначается число ярусов в штабеле контейнеров первого ряда.Единственный в программе компании SMV ричстакер для обработки порожних контейнеров – SC 108 TA6, оснащаемый спредером ELME 517. На верхних ярусах нагрузка на спредере этих машин ограничена 5 т, однако максимальная грузоподъемность на предпоследнем ярусе, в 1-м и 2-м рядах контейнеров значительно выше и составляет 10 и 8 т (на 4-м и 5-м ярусах). 
Конструкция остальных ричстакеров SMV весьма традиционна и позволяет обрабатывать 45-тонные контейнеры (кроме модели SC 4127) в базовых и фидерных портах. Все они могут работать с 40-футовыми контейнерами и изготавливаются в нескольких вариантах: серия TB – для работы с типовыми контейнерами, CB – для работы с автомобильными прицепами или полуприцепами, СВХ – с выдвижными упорами, применение которых позволяет увеличить грузоподъемность во 2-м и 3-м рядах контейнеров.На всех моделях имеется поворотный спредер (вращение влево 95°, вправо – 185°) с боковым сдвигом ±800 мм. Помимо него на машины могут быть установлены крабовый захват для слябов, грузоподъемная блочная рама для переноски генеральных грузов, C-образный крюк и интермодальный спредер с боковым захватом. В производственной программе имеются и ричстакеры SC 4545 для обработки грузов в доках речных портов. Стрела с удлиненным гуськом позволяет опускать контейнер непосредственно в трюм баржи или лихтера.

Информация о работе Ричстакеры