Автор работы: Пользователь скрыл имя, 25 Февраля 2014 в 16:57, курсовая работа
Класс механизма определяется по наивысшему классу структурной группы, входящей в его состав. В данном случае все структурные группы, входящие в состав механизма, являются структурными группами 2-ого класса 2-ого порядка, так как каждая из них имеет в своём составе два звена и три кинематические пары. Таким образом, у нас механизм 2-ого класса 2-ого порядка.
Структурный, кинематический и силовой
анализ рычажного механизма
Структурное исследование рычажного механизма.
Кинематический анализ рычажного механизма.
Построение планов положений механизма.
Построение планов скоростей.
Построение планов ускорений.
Силовой анализ рычажного механизма.
2. Расчет маховика.
2.1. Построение диаграммы приведенного момента сопротивления.
2.2. Построение диаграммы работ сил сопротивления и движущих сил.
2.3. Построение диаграммы избыточной энергии механизма.
2.4. Построение диаграммы приведенного момента инерции.
2.5. Построение диаграммы изменения кинетической энергии привода машины за цикл.
2.6. Определение размеров маховика.
3. Синтез кулачкового механизма.
3.1. Построение диаграмм аналогов ускорений, аналогов скоростей и перемещений.
3.2. Определение масштабных коэффициентов.
3.3. Определение начального радиуса кулачка.
3.4. Построение центрового профиля.
3.5. Определение радиуса ролика.
3.6. Построение конструктивного профиля кулачка.
4. Синтез и кинематический анализ зубчатого механизма.
4.1. Синтез планетарного механизма.
4.2. Кинематический анализ планетарного механизма методом планов.
d5=m∙Z5=3∙12=35 мм
d6=m∙Z6=3∙20=60 мм
4.2 Кинематический анализ
4.2.1 Построение планов линейных и угловых скоростей.
Построим план механизмов в масштабе μl
Найдём закон распределения линейных скоростей водила. Для этого найдём скорость точки А по формуле:
Найдём масштаб плана скоростей μV
Построим план угловых скоростей в масштабе μω:
где – отрезок произвольной величины, проведённый перпендикулярно горизонтальной примой nn, мм
Истинная угловая скорость звена механизма определяется по формуле:
где – отрезок с чертежа, изображающий угловую скорость, мм.
4.2.2 Определение угловых скоростей колёс аналитическим методом.
ω1=ωд=140 с-1
ω6=ωвм=6 с-1
ω4=0 с-1
ω5=ωН=i56∙ω6=1.7∙6=10.2 с-1
ω3=
ω3= ω2=56.1
4.2.3 Определение относительных погрешностей.
Список Литературы
Оглавление
Техническое задание.
Информация о работе Проектирование механизмов технологической машины