Проектирование легкового автомобиля с разработкой сцепления

 

 

Третья передача

№ точки	V, м/с	j, м/		, м/	t, с	,      м/с	, м	, с
11	22,6	1,52						11,2	181,4
			1,474	1,475	0,99	23,3	23,3
12	24	1,43						12,19	204,8
			1,474	1,335	1,1	24,8	27,4
13	25,5	1,24						13,29	232,1
			1,474	1,175	1,25	26,28	32,96
14	27	1,11						14,55	265,1
			1,474	1,034	1,425	27,75	39,5
15	28,5	0,96						15,9	304,6

 

 

 

 

 

 

 

 

Четвёртая передача

№ точки	V, м/с	j, м/		, м/	t, с	,      м/с	, м	, с
16	27,5	1						16,9	333,1
			1,728	0,955	1,8	28,35	51,3
17	29,2	0,91						18,8	384,4
			1,728	0,815	2,12	30	63,7
18	30,9	0,72						20,9	448,2
			1,728	0,615	2,8	31,81	89,4
19	32,6	0,51						23,7	537,6
			1,728	0,5	3,42	33,54	114,7
20	34,4	0,5						27,1	652,3

 

 

 

Пятая передача

№ точки	V, м/с	j, м/		, м/	t, с	,      м/с	, м	, с
21	33,4	0,76						28,13	686,7
			1,2	0,588	2	34,6	70,5
22	35,8	0,42						30,17	757,3
			1,2	0,338	3,55	37	131,3
23	38,2	0,26						33,7	888,6
			1,2	0,195	6,15	39,4	242,4
24	40,6	0,13						39,9	1131
			1,2	-0.01	12	41,8	501,6
25	43	-0,07						51,9	1632

Рис.2.5 – График времени разгона автомобиля

Рис.2.6 – График пути разгона автомобиля

 

3 Тормозная динамика  автомобиля 

 

Для построения диаграммы торможения необходимо определить остановочный и тормозной путь, полное время и безопасное расстояние до препятствия.

Полное время, необходимое для остановки автомобиля определяем по формуле

, с,

где tр – время реакции водителя, равное 0,5¼1,3 с;

tрт – время сбрасывания тормозного привода:

- для гидравлического  привода – 0,1¼0,2 с;

- для пневматического  привода – 0,4¼0,8 с;

tн –время нарастания замедления – 0,5¼0,6 с;

tуст – время движения с установившимся замедлением;

Vо – скорость автомобиля в начале торможения, км/ч;

КЭ – коэффициент эффективности действия тормозов:

- для грузовых  автомобилей с максимальной массой  до 10т КЭ – 1,5¼1,6;

- для грузовых  автомобилей с максимальной массой  свыше 10т КЭ – 1,6¼1,8;

- для легковых  автомобилей КЭ – 1,1¼1,2.

Установившееся замедление определяется по формуле:

, м/ .

Время движения автомобиля с установившимся замедлением

, с.

Для оценки эффективности рабочей тормозной системы, определяется тормозной путь

, м.

Минимально допустимые значения тормозного пути при начальной скорости 40 км/ч на горизонтальной дороге с сухим и чистым покрытием нормированы Правилами дорожного движения.

Остановочный путь – расстояние S0, на котором можно остановить автомобиль, движущийся со скоростью V0, определяется по формуле

, м.

Безопасность можно обеспечить только в том случае, если остановочный путь автомобиля меньше расстояния Sa до препятствия и расстояние а = 0,5...1,0 м.

, м.

Диаграмма торможения строится для двух режимов движения.

Скорость автомобиля в начале торможения примем равной = 40 км/ч при   = 0,7.

с,

 м/ ,

с,

с,

м,

м.

Аналогично определяем остановочный тормозной путь, полное время и безопасное расстояние до препятствия для скорости = 60 км/ч и = 0,2.

с,

 м/ ,

с,

с,

м,

м.

          Рис.3.1 – Диаграмма торможения автомобиля при = 40 км/ч, = 0,7.

Рис.3.2 – Диаграмма торможения автомобиля при = 60 км/ч, = 0,2.

 

 

4 Поперечная устойчивость автомобиля на горизонтальной дороге

 

Если на автомобиль действуют поперечные силы, то возможны два вида потери устойчивости боковое скольжение части или всех его осей и опрокидывание в поперечной плоскости.

 

4.1 Критические  скорости по боковому скольжению 

 

Если считать, что продольной силой, действующей на каждое из колес автомобиля, можно пренебречь, то предельную скорость Vaf, движении по дуге окружности с заданным радиусом R без бокового скольжения определим из следующего выражения:

где Кп – коэффициент продольной силы;

, если  .

Для ведомого колеса можно принять .

Для ведущего колеса Кп находиться в пределах

.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         

Граничные значения продольной реакции следует принимать по тяговой характеристике, т.е.

,

где  – минимальное  значение тяговой силы на высшей передаче; – максимальное значение тяговой силы на первой передаче.

.

.

.

Примем  =0,7 и R=60 м, результаты расчетов сводим в таблицу 4.1.

 

Таблица 4.1 – Критические скорости по боковому скольжению

Кп	Vaф1
0,3	19,28
0,35	18,88
0,4	18,38
0,45	17,75
0,5	16,97
0,55	15,95
0,6	14,56
0,65	12,36