Проектирование диспетчерской централизации системы «Сетунь»

− схемы формирования команд ОТУ (в  данном пособии не рассматри- ваются).

Схемы формирования обеспечивают дешифрацию и вывод 127 одноимпульсных команд ТУ и по 48 первых и 48 вторых управляющих  сигналов двухимпульсных команд, т.е. 48·48 = 2304 команды. Возможно включение дополнительного  количества одноимпульсных и двухимпульсных команд ТУ. Это возможно при реализации схем формирования дополнительных сигналов ТУ, которые размешаются вне статива ДЦ «Сетунь». Дополнительно могут быть включены еще 128 одноимпульсных команд и по 48 выходов первых и 48 вторых управляющих сигналов двухимпульсных команд, т.е. общее количество двухимпульсных команд составляет 96·96 = 9216. При этом код команды – шестнадцатеричный и состоит из двух байт, т.е. из 4 цифр (от 0000h до FFFFh).

Сам процесс дешифрации можно охарактеризовать как процесс преобразования команды от микропроцессорных устройств в управляющее воздействие на реле I класса надежности. При этом для обеспечения требований по безопасности функционирования системы ДЦ производятся многократные проверки на всех этапах этого процесса. Контролируется как выдача сигналов от БКПМ, так и включение определенных реле. Причем при

хотя бы однократном нарушении  процесса дешифрации дальнейшая работа прекращается, выдается соответствующий  сигнал «ошибка» с обязательным извещением поездного диспетчера и других работников.

При поступлении на КП одноимпульсной или двухимпульсной команды ТУ ее код подается на выходы РК1-РК11, РК13-РК15 блока БКПМ, которые управляют  командными РК и пусковым реле ПК. При  этом в зависимости от кода команды  включаются те реле РК, где в соответствующем разряде кода команды ТУ стоит логическая «1».

Контакты РК считываются БКПМ как  служебные сигналы ТС, и, если их состояние соответствует коду команды, БКПМ включает реле ПК, и команда  ТУ начинает дешифровываться.

Контактами реле РР обеспечивается подключение только «активного» блока БКПМ к обмоткам реле РК и ПК. При этом нормальное состояние реле РР1 – РР8 – выключенное.

Дальнейшее преобразование кода той  или иной команды выполняется, как  и в более старых разработках, с использованием пирамидальных релейных дешифраторов. На контактах реле 1РК1 – 1РК4, 2РК1 – 2РК4 и 1РК5 – 1РК8, 2РК5– 2РК8 построены схемы релейных дешифраторов РДШ1 и РДШ2 соответственно на 16 выходов каждый, а на контактах реле           РК9 – РК11 и РК13 – 15 построена схема релейных дешифраторов РДШЗ и РДШ4 соответственно на 8 выходов каждый. Важным свойством схем РДШ1 – РДШ4 является то, что при всех возможных комбинациях замыкания, размыкания контактов, на которых они построены, будет активен только один выход. РДШ1 дешифрует первую (младшую) цифру кода команды. РДШ2, РДШЗ, РДШ4 дешифруют соответственно вторую, третью и четвертую цифры кода команды ТУ.

Код двухимпульсной команды образуется совмещением цифр кодов первого  и второго управляющих сигналов. Область кодов двухимпульсных команд лежит в пределах 1100h - 66FFh. Примером двухимпульсной

команды является отмена маршрута в  системе ЭЦ-К-2003. Для ее реализации необходимо одновременно воздействовать на кнопочное реле начала маршрута и кнопку отмены маршрута ОГ. Код команды отмены маршрута в общем виде будет составлен совмещением кода первого сигнала ТУ воздействия на кнопочное реле формата от 1xx0h до 6xxFh и второго сигнала ТУ воздействия на реле ОГ формата от x10xh до x6Fxh. Принцип составления кода двухимпульсной команды одинаков для всех команд и определяется только сочетанием сигналов ТУ в ней. Сочетания сигналов ТУ определяются исходя из схем увязки с устройствами СЦБ. Так, двухимпульсная команда индивидуального перевода стрелки в основном для большинства типов ЭЦ состоит из сигнала ТУ, определяющего направления перевода, и сигнала ТУ включения рабочей цепи стрелок, т.е. код второго импульса для всех команд индивидуального перевода будет одинаков для всех стрелок.

Схема организации вывода одноимпульсных и двухимпульсных команд приведена  в приложении Е.

 

 

 

5 Принципы формирования сложных команд ТУ

 

Сложные команды ТУ приведены в таблице 4.

Для возможности реализации команды, например установки маршрута с переводом входящих в него стрелок, посылкой с АРМ ДНЦ только команды на установку маршрута без предварительного перевода стрелок по маршруту отдельными двухимпульсными командами, в ДЦ «Сетунь» организуются сложные команды. Сложная команда состоит из нескольких одно- и двухимпульсных команд, записанных в необходимом порядке их выполнения. Выполнение одной из команд, записанной в составе сложной, называется этапом. Выполнение сложной команды на КП состоит из ряда этапов по числу простых команд в составе сложной команды ТУ.

После выполнения любого этапа сложной  команды имеется возможность дать указание на повторную проверку контролируемых сигналов ТС, ранее выполненных этапов, на их совпадение с указанным в каждом этапе состоянием. Для этого вводится этап сложной команды, в котором код ТУ равен 0, остальные поля команды не определяются («0-команда»). Этап с нулевым кодом ТУ и является указанием произвести такую проверку, и в случае обнаружения несовпадений дальнейшее выполнение сложной команды прекращается с выдачей на центральный пункт управления соответствующего сообщения. Такую проверку рекомендуется выполнять после установки стрелок перед включением сигнала.

 

 

6 Электрические схемы блока БРКП. Формирование сигналов ТС

 

Блоки расширения контролируемого  пункта БРКП предназначены для распределенного  сбора сигналов ТС и последующей передачи этих сигналов по интерфейсу RS-485 (стык «F1») в блоки БКПМ для дальнейшей обработки и передачи на центральный пункт управления.

В состав КП совместно с двумя блоками БКПМ входят два служебных блока БРКП, один из которых основной, а второй резервный для съема служебной информации системы. При этом снимаемые служебные сигналы ТС дублируются. Служебные БРКП устанавливаются на стативе ДЦ «Сетунь». БРКП размещаются на свободных местах клеммных полей стативов ЭЦ, АБТЦ. Рекомендуется размещать БРКП на минимальном удалении от контролируемых объектов.

В курсовой работе был выбран блок БРКП исполнения БРКП – 24, позволяющий снимать информацию ТС со свободных контактов реле и с ламп табло. Блок БРКП  имеет 32 входа для сигналов ТС, которые образуют 4 группы по 8 сигналов ТС в каждой. В каждой группе обратные провода сигналов с 1-го по 8-й объединены в обратный (общий) провод группы.

Параллельное подключение БРКП образует магистраль. Каждому прибору БРКП присвоен адрес в диапазоне от 1 до 27 (максимальное число - 32). Для подключения магистрали БРКП к БКПМ используется стык «F1». На разъеме последнего по порядку БРКП для согласования волнового сопротивления необходимо установить уравнивающий резистор номиналом 120 Ом (терминатор).

Схема подключения объектов контроля к БРКП представлена в приложении З, а схема организации магистрали БРКП представлена в приложении И.

 

7 Схемы увязки с ЭЦ

 

7.1 Схемы управления стрелками

 

Схемы управления стрелками приведены  на примере нечетного поездного  маршрута приема на I путь. При этом в маршруте участвуют стрелки 1, 7/9 и 11/13 (см.Приложение К)

Схемы управления стрелками включают в себя схему включения реле выдержки времени реализации сигнала ТУ, схему включения реле ВК, схему включения реле СВ, а также схем реле УП и УМ.

При резервном управлении (реле РУ под током) индивидуальное реле СВ срабатывает  при нажатии стрелочной кнопки и  само блокируется до окончания перевода (до обесточивания реле ПСВ).

При диспетчерском управлении реле СВ возбуждается напряжением, подаваемым из дешифратора сигнала ТУ, а цепь самоблокировки замыкается через тыловые  контакты ПК или МК и параллельно  включенные контакты реле ВПС и реле выдержки времени 10ВВ или 30ВВ. Реле ДВВ возбуждается через тыловой контакт ПВПС и изменяет выдержку времени. Реле ПВПС становится под ток при вспомогательном переводе стрелки от дешифратора ТУ. Если реле ПВПС обесточено, выдержка времени, в течение которой реле СВ останется возбуждённым, составит 10 с. (реле ДВВ под током). Срабатывание реле ПВПС приведёт к тому, что реле ДВВ останется без тока, что вызовет увеличение выдержки времени до 30 с. Перевод стрелки возможен, если она не замкнута в маршруте и свободна (возбуждено медленнодействующее стрелочное путевое реле МНСП).

Для перевода стрелки необходимо одновременно нажать две кнопки:

кнопку направления перевода стрелки (“+” или “–” ) и кнопку номера стрелки №СВ (№ - номер стрелки). В результате нажатия одной из кнопок “+” или “–” встанет под ток реле УМ (УП) и появится напряжение на шинах

 

УМ или УП.

Реле УП и УМ при резервном  управлении (реле РУ возбуждено) будут  удерживать свой якорь до обесточивания  реле Д, Д1 и Д2 При диспетчерском  управлении реле УП и УМ выключатся только после обесточивания реле СВ и его общего повторителя ГСВ. При нажатии кнопки номера стрелки возбуждается соответствующее реле № СВ, что возможно, если перевод предыдущей стрелки закончился, и реле ВПС без тока.

Срабатывание реле № СВ приведёт к включению реле ГВС. При этом встанет под ток реле ГУ цепь его возбуждения будет проходить от шины УМ (УП) через контакт реле ППС, низкоомную обмотку реле НПС, фронтовые контакты реле Н32 и МНСП и контакт соответствующего реле СВ. Возбуждение реле ГУ приведёт к срабатыванию реле ОСБ и ВПС. Реле ВПС выключит цепь питания реле СФ (реле СФ будет удерживать свой якорь в

притянутом положении в течение 16,5 с.) и замкнёт цепь возбуждения  реле СБ. Реле СБ возбудит реле СЗ, последнее  зашунтирует обмотку реле ГУ. Реле ГУ, с замедлением отпустив свой якорь, отключит питание реле ОСБ. Реле ВПС будет получать питание от блока ФК-75 по нижней обмотке до окончания перевода стрелки или отпускания якоря реле СФ. Шунтирование обмотки реле ГУ контактом реле СЗ приведёт к срабатыванию реле НПС. Контакт этого реле подключит минус источника питания к обмотке реле ППС (кл. 71 блока ФК-75).

Реле ППС подаст напряжение переменного  тока в соответствующие провода, подключенные к обмоткам электродвигателя электропривода. Протекание тока во всех трёх фазах цепи будет контролироваться низкоомными обмотками реле НПС и ВПС. После окончания перевода стрелки автопереключатель разомкнёт цепь питания электродвигателя и подключит к линейным проводам выпрямитель БВС. При этом отпустят свои якоря реле НПС и ВПС. Тыловые контакты реле НПС подключат к линейным проводам обмотку реле ОК и включенный параллельно с ней блок

БК-75.

Спаренные стрелки переводятся  последовательно. Первой переводится  всегда ближайшая к посту ЭЦ стрелка. Вторая стрелка начинает переводиться после завершения перевода первой стрелки и замыкания контрольных контактов. Положение обеих стрелок контролируется после завершения перевода второй стрелки и замыкания контрольных контактов второй стрелки.

В схеме выдержки времени Реле 310ВВ, З30ВВ, 10ВВ и 30ВВ находятся под током, а реле ДВВ - обесточено. При переводе стрелки и свободной стрелочной секции (НМСП возбуждено) срабатывает реле ДВВ и обесточатся только реле 310ВВ и 10ВВ. При вспомогательном переводе возбудится реле ПВПС, и все реле рассматриваемой схемы окажутся обесточенными.

В схеме включения реле ВК в исходном состоянии реле ВК и ПВК обесточены, а реле ПОВК - возбуждено. Нажатие  кнопки ГВК при резервном управлении или срабатывание реле РВПС-Д при  диспетчерском управлении приведёт к выключению ПОВК и срабатыванию ПВК, что вызовет возбуждение реле ВК.

Цепь возбуждения реле ПВК проходит через тыловые контакты реле УП, УМ и ГСВ, что возможно только в  том случае, если кнопка ГВК нажимается первой.

При диспетчерском управлении и  обесточенном стрелочным путевым реле НМСП перевод стрелки происходит в три этапа: сначала для включения реле ПВПС посылается простая команда, для возбуждения № СВ и УМ (УП) - сложная, предусматривающая передачу одной комбинацией импульсов двух приказов, и ответственная команда РВПС-Д, передаваемая с использованием системы СПОК.

Реле ВК обесточится после окончания  перевода стрелки (реле СБ возбуждено, а ВПС - без тока) или при отпускании якоря реле СФ.

 

 

7.2 Схема кнопочных реле и реле категории маршрута

 

Схема кнопочных реле и реле категории маршрута выполнена на примере установки нечетного поездного маршрута приема на I путь и приведена в приложении  Л.

В системе ЭЦ-К-2003 применено раздельное управление стрелками и сигналами. Для открытия светофора необходимо сначала нажать кнопку выбора категории маршрута П или М, а затем индивидуальную кнопку светофора.

Для выходных сигналов предусмотрено  одно реле ЧОК (НОК), которое срабатывает  при нажатии любой кнопки выходных светофоров данной горловины. В цепи возбуждения этого реле включены контакты контрольно-маршрутных реле, поэтому реле ЧОК встанет под ток только в том случае, если стрелки установлены на путь, с которого открывается сигнал.

Нажатие сигнальной кнопки приводит к возбуждению соответствующего кнопочного реле и реле 1С. При нажатии кнопки выбора категории маршрута срабатывает и самоблокируется соответствующее реле П или М. Тыловым контактом реле 1С выключится питание реле категории маршрута, на время замедления отпускания якоря реле категории маршрута появится напряжение на шине ВПП или ВПМ.

Реле УП и УМ отключаются также  при открытии пригласительного сигнала  контактом реле ГПС. Тыловой контакт  реле ДПС исключает появление  напряжения на шинах ВПП и ВПМ  при открытом состоянии пригласительного сигнала.

 

 

7.3 Схема устройств автоматической отмены маршрутов

 

В приложении М показана схема устройств  автоматической отмены маршрута.

Если станция находится на резервном  управлении (реле РУ под током), отмена маршрута осуществляется путём нажатия  и удержания кнопки ОГ и нажатия кнопки закрываемого сигнала. В результате выключения реле ОГ будет снято напряжение с шин ПГ и МП При нажатии сигнальной кнопки цепь самоблокировки сигнального реле закрываемого светофора окажется подключенной к одной из этих шин, что приведёт к его выключению. После отпускания якоря сигнального реле встанет под ток реле НОТ, в цепи возбуждения которого будет контролироваться свободность маршрута (соответствующие контрольно-секционные реле под током). Реле НОТ срабатывает от шины СВВ, напряжение на которой свидетельствует о свободности блоков выдержки времени.