Микропроцессорная техника

                          

а полюса и W (s) существенно отличаются друг от друга.

Итак, для уменьшения амплитуд отклонений в переходном процессе желательно, чтобы пули передаточной функции замкнутой системы располагались вблизи ее полюсов.

Примером корневых оценок качества переходного процесса в системах третьего порядка является диаграмма Вышнеградского (дана в его работе 1876 г., положившей начало развитию теории автоматического регулирования).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Заключение

 

В результате выполнения курсовой работы был исследован переходной процесс в некоторой схеме. Расчет производился двумя методами: классическим и операторным. В итоге функция напряжения на R3, найденная операторным методом, сошлась с функцией напряжения классического метода. Это свидетельствует о правильности выполнения расчетов и курсовой работы в целом. переходный электрический цепь напряжение.

В соответствии со структурной схемой выполнения курсовой работы на первом этапе производится расчет переходных процессов в электрических цепях со сосредоточенными параметрами и определяется напряжение на одном из элементов схемы, т.е. происходит формирование сигнала.

По заданному варианту выбирается электрическая схема, параметры  этой схемы, а также определяется искомое напряжение на отдельном  элементе схемы. Во всех схемах действует  постоянная ЭДС. Необходимо на 1 этапе получить закон изменения во времени искомого напряжения после коммутации. И на основании полученного аналитического выражения построить график изменения. Переходные процессы в линейных электрических цепях описываются линейными дифференциальными уравнениями. Решение таких уравнений представляет собой сумму двух решений: частного и общего.

Качество регулирования принято оценивать рядом показателей, основными из которых является: величина перерегулирования; время регулирования; количество колебаний регулируемой величины за время переходного процесса [6].

В качестве входных переменных модели будут использоваться отмеченные показатели качества переходных процессов, а в качестве выходной переменной - показатель качества функционирования. В случае необходимости, с целью улучшения качества диагностирования, в математическую модель можно вводить и другие дополнительные переменные, характеризующие работу электромеханической системы.

Значения параметров ФП для термов входных переменных определяются особенностями конкретной системы. На этапе подготовки модели задаются произвольными значениями параметров термов из диапазона возможных. Так, ориентируясь на системы, которые получили наибольше практическое использование, их можно представить в виде таблице 4.

Процедура формирования новой популяции была построена  на механизме элитного отбора, предусматривающего отбор лучших хромосом из объема расширенной  популяции, которая образовалась на базе предыдущей после применения генетических операторов скрещивания и мутации.

Критерием обучения определялась сумма квадратов отклонений значений, определенных нечеткой моделью, и данных из обучающей выборки, полученных в  процессе исследования реального объекта.

В результате оптимизации  предложенной математической модели, которая осуществлялась с помощью программы написанной на языке Delphi, получены новые значения параметров ФП и веса правил нечеткой базы знаний.

Так, функции принадлежности нечетких термов такого параметра как  «количество колебаний» до и после  применения процедуры оптимизации изображены на рис. 3.

Поведение оптимизированной нечеткой модели для оценки качества переходных процессов, которые имеют  место в работе электромеханических  систем, исследовалось в среде Matlab 6.5 [9]. При этом в одном случае из двадцати одного оценка оптимизированной системы несколько отличалась от экспертной, что свидетельствует о высоком качестве ее работы.

1. Предложена нечеткая математическая модель для определения оценки качества переходных процессов в системах управления электроприводами.
2. Продемонстрирована возможность тонкой настройки нечеткой модели для работы с конкретным объектом диагностирования.
3. Техническую реализацию предложенной модели можно осуществить программным или аппаратным путем для мониторинга технического состояния систем управления электромеханическими объектами.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Список литературы

 

1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. «Теория систем автоматического управления». Профессия, 2003 г. – 752 с.
2. Справочник по теории автоматического управления. /Под ред. А.А. Красовского – М.: Наука, 1987. – 712 с.
3. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления/ Под редакцией В.А. Бесекерского. – M.: Наука, 1978.

Бронштейн И.Н., Семендяев К.Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся вузов. – М.: Наука, 1986

                                                                       ОбщОбща