Автор работы: Пользователь скрыл имя, 29 Мая 2013 в 14:20, дипломная работа
Автоматизация является одним из важнейших факторов роста производительности труда в промышленном производстве. Непрерывным условием ускорения темпов роста автоматизации является развития технических средств автоматизации. К техническим средствам автоматизации относятся все устройства, входящие в систему управления и предназначенные для получения информации, ее передачи, хранения и преобразования, а также для осуществления управляющих и регулирующих воздействий на технологический объект управления.
1 Анализ объекта автоматизации
1.1 Существующая технология нагрева металла в печах сопротивления
1.2 Описание существующего оборудования
1.3 Технологический процесс нагрева металла в печах (термическая обработка)
1.4 Основные недостатки техпроцесса нагрева металла в печах
1.5 Основные направления повышения эффективности техпроцесса нагрева металла
2 Конструкторская часть
2.1 Техническое проектирование систем управления
2.2 Физическая сущность индукционного нагрева
2.3 Разработка структурной схемы
2.4 Разработка РТК
2.4.1 Выбор промышленного робота «Универсал-5»
2.5 Выбор способа индукционной закалки
2.6 Выбор схемы нагревателя
2.7 Автоматическое управление электрическим режимом индукционной установки
2.8 Расчет параметров индуктора
2.9 Выбор способа среды охлаждения
2.9.1 Скорость охлаждения стали в зависимости от закалочных сред
2.10 Аппаратные и программные компоненты комплекса
3 Математическая постановка задачи оптимального управления закалки
3.1 Экспериментальная модель закалки изделия
4 Организационная экономическая часть
4.1 Анализ улучшения экономических показателей от внедрения новых технологий
4.2 Расчет текущих затрат при использовании базовой и новой технологии
4.3Определение годового экономического эффекта
5 Безопасность и экологичность проекта
5.1 Защита от электромагнитных полей
5.2 Источники электромагнитных полей промышленной частоты в электроустановках сверхвысокого напряжения (СВН)
5.3 Воздействие электромагнитных полей на организм человека
5.4 Нормирование электромагнитных полей
5.5 Измерение интенсивности электромагнитных полей
5.6 Методы защиты от электромагнитных полей
5.7 Меры защиты от электрического тока
Допустимое значение тока, длительно проходящего через человека и обусловленного воздействием электрического поля электроустановок сверхвысокого напряжения, составляет примерно 50—60 мкА, что соответствует напряженности электрического поля на высоте роста человека примерно 5 кВ/м. Если при электрических разрядах, возникающих в момент прикосновения человека к металлической конструкции, имеющей иной, чем человек, потенциал, установившийся ток не превышает 50— 60 мкА, то человек, как правило, не испытывает болевых ощущений. Поэтому это значение тока принято в качестве нормативного (допустимого).
5.5 Измерение интенсивности электромагнитных полей
Для определения интенсивности электромагнитных полей, воздействующих на обслуживающий персонал, замеры проводят в зоне нахождения персонала по высоте от уровня пола (земли) до 2 м через 0,5 м. Для определения характера распространения и интенсивности полей в цехе, на участке, в кабине, помещении (лаборатории и др.) должны быть проведены измерения в точках пересечения координатной сетки со стороной в 1 м. Измерения проводят (при максимальной мощности установки) периодически, не реже одного раза в год, а также при приеме в эксплуатацию новых установок, изменениях в конструкции и схеме установки, проведении ремонтов и т. д.
Исследования электромагнитных полей на рабочих местах должны проводиться в соответствии с требованиями ГОСТ 12.1.002—84, ГОСТ 12.1.006—84 по методике, утвержденной Минздравом СССР.
Для измерения интенсивности электромагнитных полей радиочастот используется прибор ИЭМП-1. Этим прибором можно измерить напряженности электрического и магнитного полей вблизи излучающих установок в диапазоне частот 100 кГц—300 МГц для электрического поля и в диапазоне частот 100 кГц — 1,5 МГц — для магнитного поля. С помощью данного прибора можно установить зону, в пределах которой напряженность поля выше допустимой.
Плотность потока мощности в диапазоне УВЧ—СВЧ измеряют прибором ПО-1, с помощью которого можно определить среднее по времени значение о, Вт/м2.
Измерения напряженности электрического поля в электроустановках сверхвысокого напряжения производят приборами типа ПЗ-1, ПЗ-1 м и др.
Измеритель напряженности электрического поля работает следующим образом. В антенне прибора электрическое поле создает э. д. с>, которая усиливается с помощью транзисторного усилителя, выпрямляется полупроводниковыми диодами и измеряется стрелочным микро-амперметром.'Антенна представляет собой симметричный диполь, выполненный в виде двух металлических пластин, размещенных одна над другой. Поскольку наведенная в симметричном диполе э.д.с. пропорциональна напряженности электрического поля, шкала м амперметра отградуирована в киловольтах на метр (кВ/м).
Измерение напряженности должно производиться во всей зоне, где может находиться человек в процессе выполнения работы. Наибольшее измеренное значение напряженности является определяющим. При размещении рабочего места на земле наибольшая напряженность обычно бывает на высоте роста человека. Поэтому замеры рекомендуется производить на высоте 1,8 м от уровня земли.
Напряженность электрического поля, кВ/м, для любой точки можно определить из выражения
Это выражение
предусматривает определение
5.6 Методы защиты от электромагнитных полей
Основные меры защиты от воздействия электромагнитных излучений: уменьшение излучения непосредственно у источника (достигается увеличением расстояния между источником направленного действия и рабочим местом, уменьшением мощности излучения генератора); рациональное размещение СВЧ и УВЧ установок (действующие установки мощностью более 10 Вт следует размещать в помещениях с капитальными стенами и перекрытиями, покрытыми радиопоглощающими материалами — кирпичом, шлакобетоном, а также материалами, обладающими отражающей способностью —-масляными красками и др.); дистанционный контроль и управление передатчиками в экранированном помещении (для визуального наблюдения за передатчиками оборудуются смотровые окна, защищенные металлической сеткой), экранирование источников излучения и рабочих мест (применение отражающих заземленных экранов в виде листа или сетки из металла, обладающего высокой электропроводностью — алюминия, меди, латуни, стали); организационные меры (проведение дозиметрического контроля интенсивности электромагнитных излучений — не реже одного раза в 6 месяцев; медосмотр — не реже одного раза в год; дополнительный отпуск, сокращенный рабочий день, допуск лиц не моложе 18 лет и не имеющих заболеваний центральной нервной системы, сердца, глаз); применение средств индивидуальной защиты (спецодежда, защитные очки и др.).
У индукционных плавильных печей и нагревательных индукторов (высокие частоты) допускается напряженность поля до 20 В/м. Предел для магнитной составляющей напряженности поля должен быть 5 А/м.
Напряженность
ультравысокочастотных
Каждая промышленная установка снабжается техническим паспортом, в котором указаны электрическая схема, защитные приспособления, место применения, диапазон волн, допустимая мощность и т. д. По каждой установке ведут эксплуатационный журнал, в котором фиксируют состояние установки, режим работы, исправления, замену деталей, изменения напряженности поля. Пребывание персонала в зоне воздействия электромагнитных полей ограничивается минимально необходимым для проведения операций временем.
Новые установки
вводят в эксплуатацию после приемки
их, при которой устанавливают
выполнение требований и норм охраны
труда, норм по ограничению полей
и радиопомех, а также регистрации
их в государственных
Генераторы
токов высокой частоты
(5.2)
где w = 2nf — угловая частота переменного тока, рад/с;
m — магнитная проницаемость металла защитного экрана, Г/м; g — электрическая проводимость металла экрана (Ом • м)'1; Эх—эффективность экранирования на рабочем месте, определяемая из выражения
Эх = Нх,/ Нхэ (5.3)
где Нх и Нхэ — максимальные значения напряженности магнитной составляющей поля на расстоянии х, м от источника соответственно без экрана и с экраном, А/м.
Напряженность Нц может быть определена из выражения
Нх = wIa2 bm / 4x2 (5.4)
где w и а — число витков и радиус катушки, м; I — сила тока в катушке, А; х — расстояние от источника (катушки) до рабочего места, м; bm коэффициент, определяемый соотношением х/а (при х/а > 10 bm = 1).
Если регламентируется допустимая электрическая составляющая поля Eд, магнитная составляющая может быть определена из выражения
Hд =1,27×105 (Eд /xf) (5.5)
где f — частота поля, Гц.
Экранирование — наиболее эффективный способ защиты. Электромагнитное поле ослабляется экраном вследствие создания в толще его поля противоположного направления. Степень ослабления электромагнитного поля зависит от глубины проникновения высокочастотного тока в толщу экрана. Чем больше магнитная проницаемость экрана и выше частота экранируемого поля, тем меньше глубина проникновения и необходимая толщина экрана.
Для защиты работающих от электромагнитных излучений применяют заземленные экраны, кожухи, защитные козырьки, устанавливаемые на пути излучения. Средства защиты (экраны, кожухи) из радиопоглоща-ющих материалов выполняют в виде тонких резиновых ковриков, гибких или жестких листов поролона, ферромагнитных пластин.
Для защиты
от электрических полей
5.7 Меры защиты от электрического тока
Действие электрического тока на живую ткань носит разносторонний и своеобразный характер. Проходя через организм человека, электроток производиттермическое, электрическое, механическое и беологическое действие.
Термическое
действие тока проявляется ожогами
отдельных участков тела, нагревом
до высокой температуры органов,
расположенных на пути тока, вызывая
в них значительные функциональные
расстройства. Электрическое действие
тока выражается в разложении органической
жидкости, в том числе крови, в
нарушении ее физико-химического
состава. Механическое действие тока приводит
к расслоению, разрыву тканей организма
в резултьтате
Электротравмы
условно разделяют на общие и
местные. К общим относят электрический
удар, при котором процесс
Исход поражения человека электротоком зависит от многих факторов: силы тока и времени его прохождения через организм, характеристики тока (переменный или постоянный), пути тока в теле человека, при переменном токе - от частоты колебаний.
Ток, проходящий через организм, зависит от напряжения прикосновения, под которым оказался пострадавший, и суммарного электрического сопротивления, в которое входит сопротивление тела человека. Величина последнего определяется в основном сопротивлением рогового слоя кожи, составляющие при сухой коже и отсутствии повреждений сотни тысяч Ом. Если эти условия состояние кожи не выполняются, то ее сопротивление падает до 1 кОм. При высоком напряжении и значительном времени протекание тока через тело сопротивление кожи падает еще больше, что приводит к более тяжелым последствиям поражения током. Внутренние сопротивление тела человека не превышает нескольких сот Ом и существенной роли не играет.
На сопротивление
организма воздействию
Таблица 5.5 Характер воздействия тока на человека (путь тока рука-нога, напряжение 220В
Ток, мА |
Переменный ток, 50Гц |
Постоянный ток |
0,6…1,5
2,0…2,5 5,0…7,0 8,0…10,0
20,0…25,0
50,0…80,0 90,0…100,0
300,0 |
Начало ощущения, легкое дрожание пальцев Начало болевых ощущений Начало судорог в руках Судороги в руках, трудно, но можно оторваться от электродов Сильные судороги и боли, не отпускающий ток, дыхание затруднено Паралич дыхания Фибрилляция сердца при действии тока в течении 2-3 с, паралич дыхания То же, за меньшее время |
Ощущений нет
То же Зуд, ощущение нагрева Усиление ощущение нагрева
Судороги рук, затрудненное дыхание То же Паралич дыхания при длительном протекании тока Фибрилляция сердца через 2-3 с, паралич дыхания. |
Допустимым считается ток, при котором человек может самостоятельно освободиться от электрической цепи. Его величина зависит от скорости прохождения тока через тело человека: при длительности действие более 10с -2мА, при10с и менее-6мА.Ток, при котором пострадавший не может самостоятельно оторваться от токоведущих частей, называется неотпускающим.
Переменный ток опаснее постоянного, однако, при высоких напряжениях (более 500В) опаснее постоянный ток. Из возможных путей протекания тока через тело человека (голова-рука, голова - ноги, рука-рука, нога-рука, нога-нога и.т.д.) наиболее опасен тот, при котором поражается головной мозг голова- руки, голова - ноги), сердце и легкие (руки – ноги). Неблагоприятный микроклимат (повышенная температура, влажность) увеличивает опасность поражения током, так как влага (пот) понижает сопротивление кожаных покровов.
Таблица 5.6 Предельно допустимые уровни напряжения и тока
Род тока |
Нумеруемая величина |
Предельно допустимые уровни, не более,
при продолжительности | |||||||||||||||||
0,01…0,08 |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
1,0 |
Св.1,0 | ||||||||
Переменный ток, 50Гц |
Ua,В Ia, мА |
650 |
500 |
250 |
165 |
125 |
100 |
85 |
70 |
65 |
55 |
50 |
36 6 | ||||||
Переменный, 400Гц |
Ua,В Ia, мА |
650 |
500 |
500 |
330 |
250 |
200 |
170 |
140 |
100 |
110 |
100 |
36 8 | ||||||
Постоянный |
Ua,В Ia, мА |
650 |
500 |
400 |
350 |
300 |
250 |
240 |
230 |
220 |
210 |
200 |
40 15 | ||||||
Выпрямленный |
Ua,В |
650 |
500 |
400 |
300 |
270 |
230 |
220 |
210 |
200 |
190 |
180 |
_ | ||||||
Выпрямленный однополупериодичный |
Ua,В |
650 |
500 |
400 |
300 |
250 |
200 |
190 |
180 |
170 |
160 |
150 |
_ |