Көпірлі кранды жобалау

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 21 Октября 2013 в 21:00, дипломная работа

Краткое описание

Дипломдық жобалауда арнайы көпірлі кранның негізгі механизмдерін және темір құрылымын есептеп, олардың кейбір ерекшеліктерін көрсеттік. Жобалау барысында қозғалтқышты, тежегішті, айырғышты таңдағанда әрбір механизмді өз алдына таңдай білу керек екеніне көзіміз жетті. Таңдап алғаннан соң міндетті түрде тексеріп, біздің жобалаған машинамызға сәйкес келетініне күмән болмауы керек. Көпірлі кранның жүктерді тиеп-түсіруге тиімді екеніне көзіміз жетті.

Содержание

КІРІСПЕ.............................................................................................................9
1 Жалпы бөлім……………………………...................................................10
1.1 Жүк көтеретін машиналар жайындағы жалпы мағлұматтар................10
1.2 Жүк көтеретін машиналардың анықтамасы және оларды жүктеу......13
2 Көпірлі кранды жобалау...........................................................................16
2.1 Көтеру механизмін есептеу......................................................................16
2.1.1 Көтеру механизмінің кинематикалық схемасын таңдау ....................17
2.1.2 Жүк көтеретін арқанды таңдау..............................................................17
2.1.3 Арқан өтетін блоктарды таңдау.............................................................19
2.1.4 Арқанды орайтын шығырды есептеп, таңдау......................................21
2.1.5 Механизмге қозғалтқышты таңдап алу.................................................23
2.1.6 Механизмдегі берілісті анықтау............................................................24
2.1.7 Механизмдегі тежеу моментін есептеп, тежегішті таңдау.................
2.2 Арбаның қозғалу механизмін есептеу.....................................................36
2.2.1 Кинематикалық схемасы........................................................................38
2.2.2 Кедергілерді анықтау..............................................................................40
2.2.3 Механизмге қозғалтқышты таңдап алу................................................43
2.2.4 Механизмге берілісті анықтау..............................................................46
2.2.5 Механизмге тежегіш таңдау .................................................................
2.3 Кранның қозғалу механизмін есептеу.....................................................49
2.3.1 Кинематикалық схемасын таңдап алу..................................................50
2.3.2 Механизмге қозғалтқышты таңдап алу .............................................52
2.3.3 Механизмге берілісті таңдап алу ........................................................52
2.4 Көпірлі кранның металқұрылымын есептеу...........................................
2.4.1 Тегіс балкалы көпірдің металқұрылымын есептеу.............................
2.4.2 Жүктемелелерді есептеу......................................................................
2.4.3 Басты балканың қимасының өлшемдерін таңдау................................
2.4.4 Басты қиманы есептеу............................................................................
2.4.5 Соңғы балканы есептеу..........................................................................
3 Бөлшекті механикалық өңдеу технологиясы
3.1 Бөлшекті механикалық өңдеу технологиясы
3.2 Буат ұясының тереңдігін есептеу
3.3 Білік дайындаудың технологиялық үрдісі
3.4 Кесу тәртібін есептеу
3.5 Буат ұясын фрезерлеу
4 Техникалық реттеу ....................................................................................76
4.1 Қорғайтын жерлендіру..............................................................................76
4.2 Дара жерлендірудің ағып таралуға кедергілер мен потенциалы..........80
4.3 Жер бетіндегі жарты шарлы жерлендіргішті ағып таралуға кедергісі.82
4.4 Жер бетіндегі өзекті тік жерлендіргіштің ағып таралудағы кедергісі......................................................................................................................84
4.5 Жер бетіндегі көлденең жерлендіргіштің ағып таралуға кедергісі......84
4.6 Жерге ендірілген өзекті тік жерлендіргіштің ағып таралуға кедергісі84
4.7 Жерге ендірілген өзекті көлденең жерлендіргіштің ағып таралуға кедергісі......................................................................................................................84
4.8 Жерге ендірілген пласикалық тік жерлендіргіштің ағып таралуға кедергісі......................................................................................................................85
4.9 Жердің электірлік кедергісі......................................................................86
4.10 Топтық жерлендіргіштің ағып таралуына кедергісі............................89
4.11 Жерлендіргіштің кедергісін есептеу.....................................................92
4.12 Құрылғыны орнату және олардың жұмысы.........................................93
5 Экономикалық бөлім...............................................................................96
5.1 Жұмысшылардың санын анықтау...........................................................96
5.2 Қызметкерлер............................................................................................96
5.3 Жалақы қорын есептеу.............................................................................97
5.4 Негізгі жалақы қорын есептеу әдісі.........................................................98
5.5 Өзіндік құнды есептеу.............................................................................101
ҚОРЫТЫНДЫ
ӘДЕБИЕТТЕР ТІЗІМІ

Скачать полностью (849.69 Кб) Сколько стоит заказать работу?
Прикрепленные файлы: 1 файл

dip_280.doc

— 1.84 Мб (Скачать документ)

 

 

2-сурет. Бір балкалы көпірлі кран

 

 

3-сурет. Екі балкалы көпірлі кран

 

Жалпы жағдайда көбіне бір  балкалы көпірлі крандар қолданылып жатады, алайда жүк салмағының жоғары болуына байланысты екі балкалы  крандар да қолданылады. Олар көбіне арнайы тапсырыспен жасалады және де машинажасау, металлургия саласында қолданылады. Бұл крандар ауыр, өте ауыр жұмыс режимінде жұмыс атқарады. Екі балкалы көпірлі крандар кабинадан, еденнен, радиобасқарумен басқарылады.                                                     

Грейферлі көпірлі кран көбіне температурасы жоғары құйма цехтарында, цехтағы климаттық жұмыс жағдайына байланысты, ашық алаңқайларда грейфердің көмегімен  темірбетонды комбинаттарда тиеуге және түсіруде қолданылады. Көпірлі грейферлі кран үлкен өндіріс мекемесіне орын ауыстырмас, таптырмайтын көлік.

 

 
                                        4-сурет. Көпірлі грейферлі кран

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 Көтеру механизмін есептеу

 

Кранның көтеру механизмінің кинеметикалық схемасы 5-суретте көрсетілген. Механизмнің басқа крандардағы аталған механизмнен ерекшелігі – жүк көтеру арбашасында орналасуы. Жобаланып отырған бұл кранда жүктің салмағымен қоса арнайы автоматтандырылған жүк қармау құрылғысы грейфердің де салмағын қоса есептейміз.

 

 

2.1 Белгілі  мағлұматтар:

Жүккөтергіштігі, кг                                                     ;

Грейфердің массасы, кг                                               ;

Көтеру жылдамдығы, м/с                                            ;

Полиспаста еселігі                                                       ;

Қозғалу дөңгелектерінің саны                                    ;

Беріліс дөңгелектерінің саны                                     ;

Жұмыс режимінің тобы                                               4;

Кранның массасы , кг                                                  ;

Арнайы қармау құрылғысының массасы, кг            ;

Қозғалу жылдамдығы, м/с                                          .

 

 

2.2 Көтеру механизмнің  кинематикалық сұлбасы

 

 

 

5-сурет. Кранның көтеру механизмінің кинематикалық сұлбасы

 

6-сурет. Арқан қорының сұлбасы

 

Берілген схема үшін:

Еселік  ;

Арқан тармағының саны ;

 

2.3 Арқанды таңдау және барабанның диаметрін анықтау

 

Арқанды таңдау келесі теңдеу орындалған кезде іске асады:

; мұндағы  - қор коэффициенті  (жұмыс режимі 4-топ үшін , ), ал - жүк салмағының арқанға максималды әсері. Ол келесі формуламен анықталады:

 

                                        ,                                            (1)

 

мұндағы жүктің салмағы; спредердің салмағы; блоктың ПӘК-і; арқан тармағының саны. 

 

- жүктің салмағы;

 

Егерде мәндерді орнына қойсақ:

 

.

 

.

 

МЕСТ 2688-80 бойынша құрылымы 6х19 (1+6+1/6)+1 бұралмайтын (дәлме-дәл байланысқан) органикалық жүрекшесі бар ЛК-Р  арқанын таңдап аламыз.

 болғандықтан және үзілу күші 335кН аз болғандықтан немесе тең болғандықтан диаметрі арқан таңдалып алынады. (Арқанның белгігенуі «11-Г-I-СС-Н-1862 МЕСТ 2688-80», бұл дегеніміз арқанның жүк көтеруге арналғанын көрсетеді, I сымның маркасы, белгілеу тобы 1862 МПа, сымның қаптамасы - мырышталған, арқан айқастырылып, бұралмай есілген).

Барабанның диаметрі келесі теңдеумен анықталады:

; мұндағы - арқанның диаметрі, ал - жұмыс режимінің тобына байланысты коэффициент.

Осылайша, . Стандартталған барабандар диаметрінің ішінде барабаннын таңдап аламыз [4].

 

2.4 Барабанның ұзындығын және оның айналу жиілігін анықтау

 

Еселенген барабанның кесілу қадамы:

Біздің таңдайтынымыз  .

Барабанның ұзындығын келесі формуламен анықтаймыз:

                                                                                                                                  

                      ,                                                (2)

 

мұндағы - арқанның барабанға қосылған аумағының ұзындығы; - 1,5 түртілмеген орам; - кесілмеген бөлігі; - жұмыс бөлігі.

Барабанның кесілмеген бөлігін  барабанның тележкаға максималды жақындаған кездегі арқанның ауытқу бұрышын  шектеуден анықтаймыз. Құрылымдық тұрғыдан біз оны  деп қабылдап аламыз.

Барабанның жұмыс істеу бөлігіндегі  орам саны: , мұндағы - полиспастаның еселігі.

Осылайша,

 

  .

 

деп қабылдап аламыз.

Барабанның айналу жиілігін келесіден  таңдап аламыз:

 

                                                                                             (3)

 

 Егерде оны өзгертсек, , мұндағы - жүкті көтеру жылдамдығы. Сонда:

 

.

 

 

2.5 Қозғалтқышты таңдау

 

Бізге керекті электрлі қозғалтқыштың қуаты:  

 

.                                     (4)

 

Жұмыс режимінің 4 тобының қосылуы  уақыты ҚУ (ПВ)=25%, анықтамаларда кездесетін электроқозғалтқыштардың ішінде біз MTН 612-6-ны таңдаймыз. Оның негізгі көрсеткіштері:

Біліктегі қуаты:                                        112 кВт;

Айналу жиілігі:                                        ;

Біліктегі максималды моменті:               3580Нм.

 

 

2.6 Редукторды таңдау

 

Редуктордың беріліс  қатынасы келесіге тең:

 

 

.

                                               

Техникалық тізбектен беріліс қатынасы біздің шығарған беріліс қатынасына жақын Ц2-650 редукторын таңдаймыз, оның беріліс қатынасы ( ).

 

 

1-мойынтірек, 2-білік, 3-қақпақ, 4-салқындатқыш, 5-ротор өзегі, 6-статор  өзегі, 7-статор тұрқы, 8-орам, 9-ротор тұрқы, 10-желдеткіш, 11-мойынтірек, 12-қозғалтқыш қаптамасы, 13-тұрқының қабырғалары, 14-бекіту тесігі, 15-фиксатор.

 

7-сурет. 4А сериялы жабық желденетін ассинхронды қозғалтқыш

 

Тыныш жүрісті біліктегі  рұқсат етілетін айналу моменті

Тыныш жүрісті біліктегі  рұқсат етілетін консольді жүктеме 69651Н

 

2.7 Редукторды  тексеру:

 

Момент бойынша:

 

Сәйкестігі

 

Рұқсат етілетін консольді жүктеме  бойынша:

 

Сәйкестігі

 

2.8 Тежегішті таңдау

 

Тежегішті таңдау үшін алдымен оның есептелетін тежелу моментін анықтап алу керек. Оны анықтау үшін алдымен тежелу кезінде қозғалтқыштың білігінің статикалық моментін анықтаймыз:

 

            = =                            (5)   

         

мұндағы – механизмнің жалпы беріліс саны, ол келесі формуламен есептеледі:              

                                                                                       

                                                                                (6)

 

мұндағы u =3 полиспастаның еселігі; – редуктордың беріліс саны: 

 

                                                                                        (7)

 

мұндағы – барабанның айналу жиілігі=18,23мин-1; n – қозғалтқыштың айналым саны =950мин-1;                                                                                                                                           

Есептеліп алынған мәліметтердің  мәндерін орнына қойып, қозғалтқыштың  тежелу моментін есептейік:

 

                                                                (8)

 

Алынған мәліметтерді жақсылап сараптап, арайы техникалық анықтамалардан өзімізге керекті, тежелу моменті біздің есептеген  тежегішіміздің тежелу моментіне жақын  етіп аламыз.

Электрлі және гидравликалық итергіші бар, екі қалақшалы ТКГ-500 тежегішін таңдаймыз. Оның максималды тежелу моменті=250 [16].

 

 

2.9 Грейфердің есебі

 

Есептеуге берілгендер:

Жүк көтеру қабілеттілігі             Q=32 m

Жүктемесінің мінездемесі-25% ПВ-ға дейін.

 

 

8-сурет. Жүк қармау қондырғысы (грейфер)

 

Беріктілік қоры 3,5. 

Арқанның ең үлкен ашпа бұрышы

Кесілген мойынының есебі

Созылу кернеуі: 

 

                                                                                  (9)

 

Беріктілік қоры:

                                                                                                    (10)

 

А-В қимасының есебі

Ауданы:

 

                                                                                       (11)

 

х-х -өсіне қатысты қимасының  инерция моменті:

 

                                               (12)

 

Ішкі бетінен ауырлық  орталығына дейінгі аралық:

 

                                                                 (13)

 

Ауырлық орталығынан  қисықтық орталығына дейінгі аралық:

 

                                                                                        (14)

 

Коэффицицент:

 

                                                                       (15)

 

А-В қимасының ішкі жағының кернеуі:

 

                                    (16)

 

Беріктілік қоры:

 

                                                                                                (17)

 

С-D қауіпті қимасының  есебі.

 

Әсер ететін күш:

 

                                                                                     (18)

 

Қиманың ауданы:

                                                                                     (19)

 

Қиманың ауырлық орталығы арқылы өтетін және С-D өсіне перпендикуляр             

x-x -өсіне қатысты қимасының  инерция моменті:

 

                                                   (20)

 

Қиманың ішкі жағынан ауырлық орталығына дейінгі аралық:

 

                                                                        (21)

 

Қосымша күш түсетін нүктеден ішкі жағына дейінгі аралық 

 

Қосымша күш түсетін  нүктеден қиманың ауырлық орталығына дейінгі аралық,

 

                                                                                           (22)

 

Коэффицицент:

 

                                                                  (23)

 

Ішкі жағының кернеуі:

 

                                                                  (24)

 

Беріктілік қоры:

 

                                                                                                (25)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Кранның қозғалу  механизмі

 

Краннның жүру механизмінің кинематикалық сұлбасы 3-суретте  көрсетілген. Механизм кранның электроқозғалтқышынан вертикалды ілінген цилиндрлік үш кезеңді редуктор арқылы жүріс дөңгелегін қозғалтады. Ал, тежегіш болса редукторға арнайы тұғырық арқылы бекітілген.

Информация о работе Көпірлі кранды жобалау