Автор работы: Пользователь скрыл имя, 25 Апреля 2012 в 21:37, курсовая работа
Автоматическое управление различными техническими объектами является одним из самых прогрессивных направлений в развитии техники. При автоматическом регулировании задача поддержания постоянства регулируемой величины или изменения её по какому-либо закону должна выполнятся без непосредственного участия человека. Устройство, освобождающее человека от выполнения функций регулирования, называемое регулятором в совокупности с объектом управления называется системой автоматического управления (САУ).
Современная система автоматического управления представляет собой сложные комплексы взаимодействующих устройств и элементов, работа которых основана на различных физических принципах.
Введение 3
1 Описание системы автоматического регулирования САР 4
2 Функциональная и структурная схемы САР 7
3 Принцип регулирования САР 10
4 Передаточные функции системы 11
4.1 Передаточная функция системы в разомкнутом состоянии 11
4.2 Передаточная функция замкнутой системы по задающему воздействию 12
4.3 Передаточная функция замкнутой системы по возмущающему фактору 14
5 Дифференциальное уравнение САР 15
6 Проверка САР на устойчивость по корням характеристического уравнения 17
7 Проверка САР на устойчивость по критерию Михайлова 18
8 Проверка САР на устойчивость по критерию Найквиста 20
9 ЛАЧХ и АФЧХ по передаточной функции 22
10 Определение критического коэффициента усиления по критерию Гурвица 25
11 Построение области устойчивости в плоскости одного параметра - Крс 27
12 Переходная характеристика системы при нулевых начальных условиях и ее показатели качества 29
13 Статическая ошибка системы 34
Вывод 35
14 Список использованных источников 36