Контрольная работа по "Механизации"

Золотник 21 имеет внутреннее сквозное отверстие диаметра большего, чем диаметр хвостовика червяка 22, на величину возможной регулировки зацепления червяка и сектора. На хвостовике червяка с обоих торцов золотника расположены упорные шариковые подшипники 7, зажатые между парой шайб. Крепление золотника на хвостовике червяка осуществляется сферической гайкой 13. Этой гайкой регулируют зазор между кольцами подшипников и торцами корпуса распределителя. В эти же кольца (шайбы) упираются ползуны 18, которые удерживают золотник в нейтральном положении.

Золотник 21 помещается в цилиндрической расточке корпуса распередилителя 17, к которому крепят болтами крышку 12 и клапанную коробку 19, уплотненные резиновыми кольцами. В корпусе 17 имеются еще три расположенных параллельно каналу (расточке) золотника отверстия, в каждом из которых помещены по два ползуна 18, разжатых пружиной 16. Золотник распределителя 21 возвращается и удерживается в нейтральном положении с помощью этих ползунов с пружинами. Кроме того, ползуны создают определенное сопротивление передвижению червяка 22, который упирается в торцы ползунов 18 через специальные шайбы, расположенные с обеих сторон золотника. Это сопротивление необходимо для избежания резкого поворота рулевого колеса (для «ощущения руля»). Корпус распределителя 17 по торцам уплотнен круглыми резиновыми кольцами. Клапанная коробка 19 в стыке с корпусом распределителя в местах, где проходят маслопроводные отверстия, уплотнена также круглыми резиновыми кольцами. Регулируемый предохранительный клапан гидроусилителя размещен в клапанной коробке 19. Он состоит из шарика диаметром 5,5 мм, направляющей 20 и седла клапана, пружины, регулировочного винта с резьбой Ml4X1,5, контргайки, защитного колпака и двух алюминиевых прокладок. Седло клапана запрессовано в клапанную коробку.

Цилиндр гидросистемы руля двухстороннего действия и состоит из отрезка стальной цилиндрической трубы, имеющей длину 96 мм, внутренний диаметр 90 и толщину стенки 6 мм, двух крышек 5 и 2, поршня 3 и штока 4. Корпус силового цилиндра и крышки стягиваются между собой и крепятся к корпусу гидроусилителя четырьмя болтами. Поршень 3 посажен на уступ внутреннего конца штока 4 и закреплен гайкой, в которой запрессовано пластмассовое кольцо, служащее для предотвращения отвертывания. Крышки 5 и. 2, поршень 3 и шток 4 уплотнены резиновыми кольцами круглого сечения, а кольцо поршня круглого сечения защищено двумя дополнительными шайбами от выдавливания его в зазор. Ход поршня составляет 50 мм.

Рабочая жидкость подводится в штоковую и безштоковую полости цилиндра и отводится от них через штуцеры, расположенные в передней 5 и задней 2 крышках цилиндра. На конце штока поршня 4 шарнирно закреплена рейка 31 при помощи пальца 32. Зубья рейки находятся в зацеплении с сектором 26 поворотного вала 25, а с противоположной стороны зацепления рейка находится на упоре 30, в котором помещается золотник 27 датчика блокировки дифференциала. Упор уплотнен с помощью резинового кольца и привернут к корпусу гидроусилителя. Между фланцем упора 30 и корпусом имеются регулировочные прокладки 29, которыми регулируют правильность зацепления рейки и сектора.

Регулировка зацепления сектора с червяком 22 осуществляется поворотом эксцентричной (регулировочной) втулки 23, которая после регулировки фиксируется двумя болтами.

Насос НШ-10ЕУ гидроусилителя рулевого управления отличается от обычных насосов НШ-10 тем, что в крышке насоса сделано отверстие для отвода утечек из напорной полости насоса в корпус гидроусилителя (бак гидросистемы).

Корпус 4 представляет собой отлитую из чугуна полую стойку сложной конфигурации высотой 685 мм. Нижняя часть корпуса заканчивается фланцем, в котором имеется четыре отверстия диаметром 17 мм для крепления стойки к раме трактора и два отверстия диаметром 22 мм под установочные штифты. В верхней чашеобразной части стойки размещаются агрегаты рулевого механизма и гидромеханизма усилителя.

На боковых поверхностях в верхней части корпуса выполнены соответствующие привалочные плоскости с отверстиями для крепления распределителя и силового цилиндра. В нижней части корпуса 4 имеется два отверстия, одно из которых используется для присоединения всасывающего трубопровода 12, идущего от насоса, а второе — для присоединения спускного патрубка 6. В качестве рабочей жидкости используют дизельное масло: летом — М10В или М10Г; зимой — М8В или М8Г.

При работающем двигателе насос всасывает рабочую жидкость из бака (корпуса усилителя) и подает ее в корпус распределителя через клапанную коробку. Дальнейший путь рабочей жидкости зависит от положения золотника 21 в корпусе распределителя. Золотник может быть установлен в три положения: нейтральное и два рабочих. Нейтральное положение золотника 21 обеспечивается тремя пружинами 16 в случае прямолинейного движения трактора или при стоянке на месте.

При нейтральном положении золотника 21 рабочая жидкость, поступающая от насоса через клапанную коробку 19 в корпус распределителя, проходит через щели, образованные кромками среднего пояска золотника и корпусом, к выводным штуцерам через трубопроводы в обе полости цилиндра. В это же время рабочая жидкость поступает через щели, образованные крайними поясками золотника и корпусом, через штуцер и трубопроводы на слив в корпус гидроусилителя (в бак). Поэтому при нейтральном положении золотника 21 поршень 3 в силовом цилиндре может свободно перемещаться, не мешая небольшим колебаниям колес, поперечной рулевой тяги и сошки. Толчки и удары от неровностей дороги, оказывающие действие на рулевое управление, благодаря свободному перемещению поршня гасятся окружающей его жидкостью и не передаются на рулевое колесо. Слив рабочей жидкости в бак происходит через сливной фильтр, установленный на конце трубопровода внутри корпуса гидроусилителя.

При повороте рулевого колеса вращается червяк 22, вследствие чего на последнем возникает осевая составляющая усилия. Если эта составляющая превышает усилие пружин 16, золотник 21 сдвигается по оси и устанавливается в одно из рабочих положений, обеспечивая подачу рабочей жидкости в штоковую или безштоковую полость силового цилиндра. Так вступает в действие гидромеханизм рулевого управления, который создает усилие на поворотном валу 25, в несколько раз больше усилия, прикладываемого трактористом через червяк к тому же валу.

При повороте рулевого колеса вправо червяк благодаря осевому усилию, возникающему в зацеплении с сектором, перемещается вместе с золотником 21 перед на величину зазора между шайбой (кольцом) подшипника и корпусом распределителя.

Когда золотник сдвинут по оси вперед на 0,6 мм, нижние ползуны сдвигаются вверх нижней шайбой подшипника, а наружные торцы верхних ползунов в это время упираются в крышку золотника и поэтому происходит дополнительное сжатие пружин 16. При этом золотник 21 занимает положение, показанное на рисунке 37, б, и открывает доступ рабочей жидкости, подаваемой насосом через нагнетательный трубопровод 33, расточки распределителя и трубопровод 8 в штоковую полость силового цилиндра, а из бесштоковсй полости через трубопроводы 9 и 10 выход рабочей жидкости через сливной фильтр в корпус (бак) гидроусилителя. Поршень силового цилиндра передвинется вперед, захватив с собой рейку, и повернет вал 25, вследствие чего происходит поворот направляющих колес трактора вправо. Таким образом, при сдвиге золотника 21 вперед поршень 3 сдвигается также вперед, но при этом поршень через рейку 31 и сектор 26 стремится возвратить золотник в нейтральное положение. Поэтому, как только поворот закончится (тракторист прекратит вращение рулевого колеса), золотник под действием давления жидкости на поршень и пружин 16 будет установлен в нейтральное положение, а подаваемая рабочая жидкость насосом будет поступать в бак под низким давлением.

При повороте рулевого колеса влево золотник 21 сдвигается назад (примерно на 0,6 мм). Передние ползуны 18 также сдвигаются передней шайбой подшипника назад, а наружные торцы задних ползунов упираются в корпус и таким образом происходит дополнительное сжатие пружин 16, находящихся между передними и задними ползунами, что вызывает дополнительную нагрузку на рулевом колесе, создавая у водителя «ощущение дороги», так как чем круче поворот, тем сильнее сожмутся пружины 16 и тем труднее повернуть колесо. При этом положении золотника открывается доступ рабочей жидкости, подаваемой насосом через трубопровод 33, расточки распределителя и трубопровод 9 в бесштоковую полость силового цилиндра, а из штоковой полости цилиндра выход рабочей жидкости через трубопроводы 8 и 10 на слив в гидробак усилителя.

Поршень 3 силового цилиндра сдвигается назад, увлекая за собой рейку 31, и поворачивает вал 25, вследствие чего происходит поворот направляющих колес трактора влево. После окончания поворота золотник 21 под действием давления жидкости на поршень и пружин 16 устанавливается в нейтральное положение, а рабочая жидкость, идущая от насоса, поступает в корпус (бак) гидроусилителя под низким давлением.

Жидкость, уходящая на слив в гидросистеме усилителя, постоянно заполняет трубопровод 6, идущий к золотнику блокировки дифференциала трактора, под давлением 0,8МПа, создаваемого редукционным клапаном 11, установленным на сливной магистрали. Ход золотника составляет по 1,25 мм в одну и другую стороны и ограничивается упором шайб подшипников вперед в крышку 12, а назад — в корпус.

При повороте руля до упора или при повороте колес трактора, находящихся в глубокой колее, в нагнетательной магистрали гидромеханизма усилителя может повыситься давление рабочей жидкости сверх нормального. В этом случае срабатывает (открывается) предохранительный клапан и рабочая жидкость уходит на слив в корпус (бак).

Гидромеханизм усилителя рулевого управления трактора представляет собой следящую систему, так как при смещении золотника в любую сторону от нейтрального положения поршень силового цилиндра смещается в ту же сторону и одновременно стремится возвратить его в нейтральное положение после окончания поворота.

4.Опишите  общее устройство культиватора  – растениепитателя (марка по выбору). Правила установки рабочих органов. Ответ поясните схемой.

 

 

Культиватор - растениепитатель УСМК-5,4В

Описание конструкции машины
Культиватор-растениепитатель представляет собой навесную машину и состоит из следующих основных сборочных единиц: рамы, колес, опоры, секции рабочих органов, транспортного устройства, комплектов приспособлений (ротационных батарей, защитных дисков, окучников, выравнивающих шлейфов, щелерезов-направителей, подкормочного приспособления), стрельчатых лап, односторонних лап (правых, левых), долотьев (рыхлителей). При подготовке к работе культиватора осуществляются следующие основные регулировки: - защитных дисков по  высоте – перемещением стоек  в пазах держателей,    а  по ширине – перемещением на  квадратном валике; - глубины хода щелереза – перемещением стоек щелереза в пазе коробочки; - долотьев по глубине – перемещением стоек вверх-вниз в пазах держателей; - горизонтального положения  грядилей – изменением положения  верхнего звена секций с помощью  стяжной гайки; - рабочих органов по  ширине захвата – передвижением  стержней держателей в призме; - рабочих органов по  глубине обработки – регулированием  положение опорных колес секций; - нормы внесения удобрений  – заменой соответствующих пар  сменных шестерен в редукторах  и регулированием выходного отверстия  туковысевающих аппаратов.
Техническая характеристика
Показатели		Численные значения
Габаритные размеры, мм:
- в рабочем положении
Длина		1960
Ширина		6340
Высота		1235
- в транспортном положении
Длина		7365
Ширина		2180
Высота		1800
Ширина захвата, м		5,4
Глубина обработки, см		2-12
Глубина внесения (заделки) удобрений, см		6-12
Масса, кг		2630
Вместимость бункера для удобрений, м3		0,6
Рабочая скорость, км/ч		4-9
Результаты испытаний
Качество работы	Показатели качества работы культиватора определялись согласно ОСТ 10.4.3-99 и сопоставлялись с требованиями ТУ. В результате испытаний, проведенных в сроки, предусмотренные АТТ, на скоростях от 4,8 до 6,3 км/ч, установлено: - на предпосевной обработке  машина обеспечивает глубину  обработки почвы 5,4 см (по ТУ от 2 до 6 см), крошение почвы составило 93% (по ТУ не менее 90%),  гребнистость почвы составила 1,5 см (по ТУ до  3 см), растительные остатки полностью подрезаны; - на междурядной обработке  глубина рыхления составляет 4,1 и 4,6 см при установочной 4 и 5 см  соответственно (по ТУ от 3 до 6 см), крошение почвы составило на первой обработке 99,4%, на второй – 91,1% (по ТУ не менее 80%); - на окучивании глубина  обработки составила 5,9 см  (по  ТУ от 6 до 16 см), крошение почвы  составило  77,1% (по ТУ  80%);   незначительные отклонения обусловлены  засушливыми погодными условиями  в период проведения испытаний; - повреждение культурных  растений составило 1,7% при первой  культивации и по 3% на второй  культивации и окучивании (по  ТУ до 6%); - глубина заделки удобрений (аммиачная селитра)  составила  от 6,3 до 12 см (по ТУ от 10 до    20 см). На основании результатов, полученных при испытании культиватора-растениепитателя УСМК-5,4В, можно заключить, что данный агрегат при выполнении работ по предпосевной обработке почвы, междурядной обработке сахарной свеклы, в том числе с внесением минеральных удобрений, соответствует требованиям НД на выполненных операциях, предусмотренных технологией возделывания сахарной свеклы.
Производительность	Определялась на трех фонах в агрегате с трактором МТЗ-82. На предпосевной обработке (1-й фон): - скорость движения агрегата  – 6,37 км/ч; - производительность за 1 ч основной работы – 3,44 га/ч; - производительность за 1 ч сменного времени – 2,7 га/ч; - удельный расход топлива  – 3,58 кг/га; - коэффициент использования  сменного времени – 0,77; - коэффициент надежности  выполнения технологического процесса  – 1. На междурядной культивации (2-й фон): - скорость движения агрегата  – 5,3 км/ч; - производительность за 1 ч основной работы – 2,78 га/ч; - производительность за 1 ч сменного времени – 1,7 га/ч; - удельный расход топлива  – 1,79 кг/га; - коэффициент использования  сменного времени – 0,73; - коэффициент надежности  выполнения технологического процесса  – 1. На междурядной культивации с внесением удобрений (аммиачная селитра) (3-й фон): - скорость движения агрегата  – 4,8 км/ч; - производительность за 1 ч основной работы – 2,15 га/ч; - производительность за 1 ч сменного времени – 1,8 га/ч; - удельный расход топлива  – 1,8 кг/га; - коэффициент использования  сменного времени – 0,67; - коэффициент надежности  выполнения технологического процесса  – 1.
Безопасность Движения	Культиватор транспортируется по дорогам общей сети вдоль ширины захвата, опорой при этом служит поперечный брус с двумя стойками, на которые во время транспортирования устанавливаются колеса. Транспортная скорость не более 15 км/ч, сзади слева имеется знак ограничения максимальной скорости. Расположение и наличие световозвращателей соответствуют правилам дорожного движения РФ, безопасность движения обеспечивается.
Техническое обслуживание	Перечень работ, выполняемых по каждому виду технического обслуживания:
	Вид технического обслуживания		Трудоемкость, чел.-ч
	1. Техническое обслуживание  перед началом сезона работы		0,19
	2. Ежесменное техническое  обслуживание (проводится через 6-10 часов работы)		0,45
	3. Техническое обслуживание  при подготовке к длительному  хранению		17,5
	4. Техническое обслуживание  в процессе длительного хранения		0,06
	5. Техническое обслуживание  при снятии с длительного хранения		4,5
	Порядок выполнения работ и необходимые материалы при выполнении технического обслуживания подробно описаны в руководстве по эксплуатации культиватора, прилагаемом к культиватору.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Заключение по результатам испытаний
Культиватор-растениепитатель УСМК-5,4В соответствует своему назначению, качественно выполняет технологический процесс на предпосевной подготовке почвы и обработке междурядий, в том числе с внесением минеральных удобрений. Вместе с тем, отмечено 5 несоответствий требованиям ТУ. Несоответствия обусловлены отступлениями от ТУ как производственного, так и конструктивного характера. Производственные: - невозможность установки  замка автосцепки при использовании  трактора на колее 1350 мм; - некачественный провар  оси опорно-приводного колеса; - несовпадение отверстий  фиксации стойки транспортного  устройства. Конструктивные несоответствия связаны с незначительным отклонением от требований ТУ (2,9%) содержания комьев размером более 25 мм при обработке междурядий с окучиванием и отсутствием приспособления для контроля работы туковысевающих аппаратов.   Результаты испытаний  позволяют заключить, что культиватор  в основном соответствует ТУ  и найдет применение в зонах  возделывания сахарной свеклы. Выявленные  несоответствия являются незначительными  и не требуют существенного  изменения конструкции машины.
Испытания проведены:	352243, г. Новокубанск-3, Краснодарский край, ул. Кутузова, 5, РосНИИТиМ,
Испытания провел:	Гончаренко Сергей Петрович
Источник информации:	Протокол испытаний  № 07-28-2002 (1080032) от 10 июля  2002 года

 

 

 

 

 

Результаты испытаний (краткие)
Культиватор-растениепитатель УСМК-5,4В
Назначение	Предназначен для предпосевной и междурядной обработки почвы, в том числе  с внесением в почву минеральных удобрений, окучивания и поперечного прореживания сахарной и кормовой свеклы с шириной междурядий 45 и 60 см в основной и переувлажненной зонах свеклосеяния, а также междурядной обработке посевов сои с шириной междурядий 45 см.
Качество работы:
На предпосевной обработке:
- глубина обработки, см (по ТУ от 2 до 6)		5,4
- крошение почвы, % (по  ТУ не менее 80)		80,1
- подрезание (уничтожение) сорных  растений, % (по ТУ нет данных)		100
- подрезание проростков  и всходов слабоукоренившихся сорняков до появления всходов, % (по ТУ не менее 80)		100
- гребнистость поверхности поля, см (по ТУ до 3)		1,54
На междурядной  обработке:
- глубина обработки, см (по ТУ от 3 до 6)		4,1-4,6
- крошение почвы, % (по  ТУ не менее 80)		99,4-91,1
- уничтожение сорняков, %:
в зоне обработки (по ТУ 100)		100
в защитной зоне рядка (по ТУ 31-56)		86
- повреждение культурных  растений, % (по ТУ 6)		3,0
- присыпано полностью (по  ТУ до 6)		0,5-0,6
- присыпано частично (по  ТУ до 6)		1,0-1,7
- растений с обнаженными  корнями  (по ТУ нет данных)		0,2-0,4
- подрезано полностью (по  ТУ нет данных)		0,1
- вырвано (по ТУ нет  данных)		0,2
На  междурядной обработке с внесением удобрений:
- глубина обработки, см (по ТУ от 6 до 16)		6
- крошение почвы, % (по  ТУ не менее 80)		77,1
- уничтожение сорняков, % (по ТУ 31-100)		100
- повреждение культурных  растений, % (по ТУ 6)		3,0
- присыпано полностью (по  ТУ до 6)		0
- присыпано частично (по  ТУ до 6)		2,3
- растений с обнаженными  корнями (по ТУ нет данных)		0,2
- подрезано полностью (по  ТУ нет данных)		0
- вырвано (по ТУ нет  данных)		0,2
- глубина заделки удобрений, см (по ТУ от 10 до 20)		6,3-12
Производительность за 1 ч основного времени, га (по ТУ 2,16-4,86)		- предпосевная культивация  - междурядная культивация - междурядная культивация  с внесением удобрений		3,59   2,87     2,61
Условия эксплуатации:
- навеска (присоединение) на  трактор (способ агрегатирования)			Оборудован БСУ
- перевод в рабочее  и транспортное положение			Гидромеханический
- настройка рабочих органов			Изменение высоты опорных  колес секции и положения (угла) рабочих органов (долотьев, лап и т. д.)
- время подготовки машины  к работе  (навеске), мин.			9
Агрегатирование			С тракторами класса 1,4-2
Потребляемая мощность, кВт			2,4-42,7
Трудоемкость ежесменного ТО, чел.-ч			0,45
Эксплуатационная надежность			Удовлетворительная
Удобство управления			Удобно
Безопасность выполнения работ			Обеспечена