Разработка системы автоматического регулирования оптической плотности оттисков в листовой офсетной печатной машине

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично  проводим расчеты переходных характеристик  при других значениях периода  дискретизации

 

 

 

 

 

 

 

 

мин

Статическая ошибка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мин

Статическая ошибка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15. Определим  значения безразмерных параметров  цифровой системы управления, которые  обеспечивают ее настройку на  бесконечную степень устойчивости

16. Построим  график переходной характеристики  системы, настроенной на бесконечную степень устойчивости

Зададим начальные  условия:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Произведем моделирование  системы в Matlab:

Общий вид модели:

 

1. Tm=Tm

Графики замкнутой системы:

1. График переходной характеристики, полученный на осциллографе:

 

 

2. График переходной характеристики, полученной после линеаризации:

 

3. Импульсная характеристика:

 

4. Плоскость нулей и полюсов:

 

Для разомкнутой системы построим график частотных характеристик:

 

 

 

 

2. Tm=5Tm

Графики замкнутой системы:

1. График переходной характеристики, полученный на осциллографе:

 

 

2. График переходной характеристики, полученной после линеаризации:

3. Импульсная характеристика:

 

4. Плоскость нулей и полюсов:

 

Для разомкнутой системы построим график частотных характеристик:

 

 

3.Tm=10Tm

Графики замкнутой системы:

1. График переходной характеристики, полученный на осциллографе:

 

 

2. График переходной характеристики, полученной после линеаризации:

3. Импульсная характеристика:

 

4. Плоскость нулей и полюсов:

 

Для разомкнутой системы построим график частотных характеристик:

 

 

4.Tm=20Tm

Графики замкнутой системы:

 

1. График переходной характеристики, полученный на осциллографе:

 

 

2. График переходной характеристики, полученной после линеаризации:

 

 

3. Импульсная характеристика:

 

4. Плоскость нулей и полюсов:

 

Для разомкнутой системы построим график частотных характеристик:

 

 

5. Настройка системы на бесконечную степень устойчивости при Tm=40Tm
1. График переходной характеристики, полученный на осциллографе:

 

 

2. График переходной характеристики, полученной после линеаризации:

 

 

3. Импульсная характеристика:

 

4. Плоскость нулей и полюсов:

 

Для разомкнутой системы построим график частотных характеристик:

Заключение:

 

В данном проекте была разработана система автоматического  регулирования температуры в  стационарной газовой сушильной  камере для листовой офсетной печатной машины. Регулирование осуществляется с помощью основных приборов –  датчиков типа термопара и терморегулятора. Взаимодействие всех блоков данной системы отражено в функциональной и структурной схемах. Также были определены временные и частотные характеристики системы в пакетах Mathcad и Matlab, по результатам которых можно судить о верной настройке и моделировании системы, так как данные полученные при расчете с помощью этих программных пакетов различаются с небольшой долей погрешности.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Список использованной литературы:

 

1. Ефимов М.В., Толстой Г.Д. Автоматизация технологических процессов полиграфии: Учебник, – М.: Книга, 1989
2. Щербина Ю.В. Технические средства автоматизации и управления: Учебное пособие. – М.: МГУП, 2006
3. Щербина Ю.В. Автоматизация технологических процессов и производств: Задания и методические указания по выполнению курсовой работы. – М.: МГУП, 2006
4. Офсетные печатные машины: Печатные машины фирмы Heidelberg/ Под ред. В.И. Штолякова. – М.:МГУП, 1999
5. Штоляков В.И., Румянцев В.Н. Печатное оборудование: Учебник, – М.: МГУП, 2011