Розрахунок та дослідження лінійної системи автоматичного регулювання тиску в паровому котлі

          Допустима похибка регулювання ∆=0.2 кгс/см².

Час регулювання tp=3.42 хв.

 

Рис. 20. Графік кривої розгону САР при зміні завдання на 1 кгс/см².

 

 

 

Показники якості для  одержаної кривої розгону:

Максимальне динамічне  відхилення А1=0.205 кгс/см².

          Допустима похибка регулювання ∆=0.5 кгс/см².

Час регулювання tp=2.52 хв.

 

Коефіцієнт заникання:  ψ= .

, звідси  .

 

 

 

 

 

 

 

 

Висновки

Під час виконання  курсової роботи , маючи тільки експери-ментальну криву розгону і вимоги до якості процесу регулювання:

• спочатку знайшов функцію передачі об’єкта регулювання , де k=0.1334, Т=0.5886;
• побудував знайдену криву розгону, порівняв  її значення із значеннями експериментальної кривої розгону і отримав      похибку 3.0082% . Отже знайдена функція передачі об’єкта відповідає експериментальній кривій розгону;
• вибрав одноконтурну схему системи автоматичного регулювання і розрахував для неї параметри настроювання П-, І- та ПІ-регулятори дослідивши перехідний процес зробив висновок, що лише ПІ-регулятор може забезпечити задані вимоги до якості процесу регулювання;
• досліджуючи САР при зміні завдання, отримав перехідний процес з якого визначив :
1. Максимальне динамічне відхилення А1=0.205 кгс/см².
2. Допустима похибка регулювання ∆=0.5 кгс/см².
3. Час регулювання tp=2.52 хвилини.
4. Коефіцієнт заникання  ψ= .
5. , звідси .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 Список літератури

1. ДСТУ 2.105-95. загальні відомості до текстових документів.
2. Автоматическое управление в химической промышленности: Учеб. для  вузов // Под ред. Е.Г. Дудникова. - М.: Химия, 1987.-368с.
3. Полоцкий Л.М., Лапшенков Г.И. Основы автоматики и автоматизации производственних процессов в химической промышленности. - М.: Химия, 1982.-320с.
4. Плетнев Г.П. Автоматическое регулирование и защита теплоэнергетических установок электрических станций. – М.: Энергия, 1970. – 208с.
5. Голубятников В.А., Шувалов В.В. Автоматизация производственних процоссов и АСУП в химической промышленности. – М.: Чимия, 1970. – 376с.
6. Широкий Д.К., Куриленко О.Д. Оптимальні настройки промислових систем регулювання. – К.:Вища школа,1975. – 264с. 
7. Конспект лекцій і методичні вказівки до лабораторних робіт з курсу „Теорія автоматичного керування”.
8. Методичні вказівки для виконання курсової роботи з “Теорії автоматичного керування”