Электромашинная следящая система воспроизведения угла (ЭСС)

Целью курсового проектирования является расчёт электромашинной следящей системы (ЭСС) воспроизведения угла в соответствии с заданными показателями качества, и ее компьютерное моделирование для оценки влияния на ЭСС нелинейностей, вариаций параметров объекта регулирования и возмущений внешней среды.

ВВЕДЕНИЕ 3
1. ОПИСАНИЕ САУ 4
2. ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ РАСЧЕТ САУ 7
2.1 Подбор компонентов для реализации САУ 7
2.2 Составление расчетной структурной схемы замкнутой САУ 8
2.3 Расчет параметров ПФ регуляторов замкнутой САУ 10
2.3.1 Расчет внутреннего контура замкнутой САУ 10
2.3.2 Расчет внешнего контура замкнутой САУ 13
2.4 Составление программной модели исследуемой системы 15
3. МОДЕЛИРОВАНИЕ САУ 16
3.1. Исследование динамических свойств системы 16
3.2. Оценка чувствительности системы 18
3.3. Исследование системы при наличии возмущений 20
3.4. Исследование системы с учетом нелинейностей 20
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 23
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 24