Устройство и принцип действия четырехтактного карбюраторного двигателя

 

Грузоподъемность Q- главный  параметр стреловых самоходных кранов. К основным параметрам этих кранов (рис. 3) относятся: вылет L - расстояние от оси вращения поворотной части  крана О-О до центра зева крюка; вылет  от ребра опрокидывания - расстояние от ребра опрокидывания до центра зева крюка: А1 - при работе без выносных опор, А2 - при работе на выносных опорах; высота подъема крюка Н - расстояние от уровня стоянки крана до центра зева крюка, находящегося в крайнем верхнем положении; глубина опускания крюка h - расстояние от уровня стоянки крана до центра зева крюка, находящегося в крайнем нижнем рабочем положении; скорость подъема и опускания груза Vгр; скорость посадки груза Vn - минимальная скорость опускания груза при монтаже и укладке конструкций, а также при работе с предельными по массе для данной модели крана грузами; частота вращения поворотной части крана Nп; скорость изменения вылета Vв - скорость перемещения крюка по горизонтали при изменении его вылета; время изменения вылета tв - продолжительность перемещения крюка от одного предельного положения стрелы до другого; скорость телескопирования Vт - скорость движения секций выдвижных или телескопических стрел относительно основной (невыдвижной) секции при изменении длины стрел; рабочая скорость передвижения Vр - скорость передвижения крана с грузом на крюке; транспортная скорость крана vтр - скорость передвижения крана, стреловое оборудование которого находится в транспортном положении; колея крана К - расстояние между вертикальными осями, проходящими через середины опорных поверхностей ходового устройства; база крана Б - расстояние между вертикальными осями передних и задних ходовых тележек или колес; минимальный радиус поворота крана Rк - расстояние от центра поворота до наиболее удаленной точки крана при минимальном радиусе поворота шасси крана; размеры опорного контура выносных опор (поперек и вдоль); преодолеваемый уклон пути α- наибольший угол подъема, преодолеваемый краном, движущимся с постоянной скоростью, установленная мощность Ру; конструктивная Tк и эксплуатационная Tэ массы крана.

 

3. Бульдозеры, назначение, классификация,  устройство, производительность

Бульдозеры предназначены  для послойного срезания грунта, его  перемещения на небольшое расстояние и разравнивания. Их широко используют в различных отраслях гражданского, промышленного, гидротехнического  и мелиоративного строительства, при  прокладке железных и автомобильных  дорог, в аэродромном строительстве, в горнодобывающей промышленности. Бульдозеры применяют для разработки песчано-гравийных карьеров, котлованов, выемок и траншей, сооружения каналов, прудов и водоемов, возведения насыпей, дамб и плотин, на вскрышных работах  при добыче полезных ископаемых открытым способом.

Состоит бульдозер из базовой  машины 6 (гусеничного или колесного  трактора или колесного промышленного  тягача) и навесного бульдозерного  оборудования, расположенного спереди. Бульдозерное оборудование включает в  себя рабочий орган (отвал) 2, толкающее  устройство 9 (толкающие брусья или  толкающую раму) и систему управления отвалом 7 (гидравлическую или канатную).

Отвал бульдозера представляет собой жесткую сварную металлоконструкцию с лобовым листом криволинейного профиля. Чтобы предотвратить пересыпание  грунта при работе на несвязных и  рыхлых грунтах, к средней части  отвала приваривают козырек. Вдоль  нижней кромки отвала с помощью болтов крепят режущие ножи 1. Для увеличения объема перемещаемого грунта (при  работе на легких грунтах) отвал бульдозера может быть удлинен путем установки  с обоих его концов уширителей, прикрепленных к отвалу болтами. Толкающее устройство состоит из балок коробчатого сечения. Передняя часть толкающего устройства шарнирно соединена с отвалом’ бульдозера, а задняя — также шарнирно с опорами, расположенными на базовом тракторе. Отвалом бульдозера управляют из кабины машиниста с помощью гидравлической или канатной системы управления. При гидравлическом управлении подъем и опускание отвала и фиксирование его в заданном положении, а иногда и его перекос в вертикальной (поперечной) плоскости осуществляются с помощью гидроцилиндров 5 системы управления, установленных на базовой машине. Этими гидроцилиндрами управляют с помощью рычагов гидрораспределителя, установленного в кабине машиниста. Применение гидроперекоса отвала расширяет область применения бульдозера и повышает его эксплуатационные возможности на планировочных работах. Отвал бульдозера может быть перекошен в поперечной плоскости в левую или правую сторону с помощью гидроцилиндра перекоса, которым управляют из кабины машиниста. Непосредственно на гидроцилиндре перекоса установлен запорный клапан, фиксирующий положение отвала в поперечной плоскости. При канатном управлении подъем и опускание отвала и фиксирование его в заданном положении выполняются с помощью канатноблочной системы управления, приводимой от лебедки, установленной на базовой машине (гусеничном тракторе). Лебедкой управляют с помощью рычага, размещенного в кабине машиниста.

1 — нож; 2 — отвал; 3 —  козырек; 4 — кронштейн; 5 — гидроцилиндр  подъема-опускания; б — базовый  трактор; 7 — рычаг управления  гидрораспределителем; 8 — поперечная балка с цапфами; 9 — толкающий брус

 

Бульдозеры классифицируют по: назначению, массе и мощности, силе тяги базовой машины и типу движетеля, отдельным конструктивным признакам; системе управления рабочим органом.

По назначению бульдозеры делятся на бульдозеры общего назначения, приспособленные для выполнения разнообразных землеройно-планировочных и строительных работ в различных грунтовых условиях, и на бульдозеры специального назначения, которые предназначаются для определенных видов работ (например, для прокладки дорог, чистки снега, сгребания торфа).

По мощности двигателя  и номинальному тяговому усилию бульдозеры классифицируются на:

Типы	N, кВт (л.с.)	ТН, кН
Малогабаритные	До 15 (20)	До 25
Легкие	15,5-60 (21-80)	26-75
Средние	60-108 (81-147)	80-145
Тяжелые	110-220 (150-300)	150-300
Сверхтяжелые	220 (>300)	>300

 

 

По типу движетеля базовой машины бульдозеры разделяются на гусеничные и колесные. Колесные бульдозеры создаются на базе колесных тракторов, колесных тягачей, автомобилей и специализированных самоходных машин (автогрейдеров и др.).

По размещению рабочего органа бульдозерного оборудования на базовой машине различают бульдозеры с передним и задним расположением отвала.

По типу механизма  управления бульдозеры разделяются на бульдозеры с гидравлическим, канатным и смешанным управлением. В бульдозерах с гидравлическим управлением отвал внедряется в грунт принудительно за счет усилий гидросистемы. Эти усилия могут достичь 40 % и более от общего веса трактора. При гидравлическом управлении отвалу могут быть заданы четыре положения: подъем, принудительное опускание, плавающее положение и фиксированное положение.

По установке рабочего органа различают бульдозеры с неповоротным отвалом и бульдозеры с поворотным отвалом. У первых отвал расположен под углом 90° к оси базовой  машины. У бульдозеров с поворотным отвалом положение отвала можно  изменять относительно продольной оси  базовой машины в горизонтальной плоскости, т. е. отвал бульдозера может быть повернут в ту или другую сторону относительно своего среднего положения (когда угол между отвалом и продольной осью базовой машины составляет 90°) на заданный угол.

Трансмиссия бульдозера

Трансмиссия осуществляет передачу крутящего момента от двигателя  на ведущие звездочки гусеничного  трактора. Трансмиссия состоит из муфты сцепления, карданного вала с  упругими муфтами, коробки передач  и заднего моста с главной  передачей, планетарными механизмами  поворота и конечной передачей.

Муфта сцепления

Муфта сцепления предназначена  для следующих целей:

а) кратковременного отъединения двигателя от коробки передач, во время которого проводится торможение, остановка бульдозера и переключение передач;

б) медленного соединения двигателя с трансмиссией для обеспечения плавного трогания бульдозера с места;

в) предохранения трансмиссии от перегрузок при действии динамических нагрузок во время резкого торможения или разгона трактора.

Сцепление расположено между  дизелем и коробкой передач.

На бульдозерах может  быть установлена сухая фрикционная  двухдисковая муфта сцепления постоянно  замкнутого типа (рис. 9).

Ведущими частями муфты  сцепления являются маховик 1, установленный  на коленчатом валу 2 двигателя, нажимной 3 и промежуточный 4 диски, между которыми находятся два ведомых диска 5 и 6, приклепанные к ступицам. Ведущие  диски 3 и 4 имеют прорези, в которые  входят направляющие пальцы 7 и 8, закрепленные в кожухе сцепления 9. Направляющие пальцы 7 и 8 передают крутящий момент ведущим  дискам 3 и 4 и позволяют им перемещаться вдоль оси.

Рис. 9. Схема муфты сцепления

Ведомые диски 5 и 6 установлены  на шлицах вала 10 трансмиссии. По окружности кожуха сцепления 9 равномерно размещены  пружины 11, с помощью которых ведомые  диски 5 и 6 зажаты между поверхностями  ведущих дисков 3 и 4. Вследствие сил  трения, возникающих между ними, крутящий момент передается от маховика 1 двигателя к валу 10 трансмиссии.

Для выключения сцепления  машинист перемещает рычаг 12 на себя, усилие через тягу 13 и вилку включения 14 передается на выжимной подшипник 15, который перемещается к маховику 1 и нажимает на рычаги 16. Последние, поворачиваясь вокруг осей 17, отводят при помощи болтов 18 ведущий нажимной диск 3 от ведомого диска 5, а промежуточный ведущий диск 4 отходит от ведомых дисков 5 и 6 с помощью пружин 20 и 21.

Наибольшее перемещение  диска 4 ограничивается регулировочными  болтами 19, что устраняет возможность  при выключении сцепления зажатия  заднего ведомого диска 5.

Коробка передач

Коробка передач предназначена  для следующих целей:

1. для изменения скорости  движения трактора и его тягового  усилия, что дает возможность  приспосабливаться к условиям  движения;

2. для изменения направления  движения;

3. для отъединения двигателя  от ведущих колес при длительной  остановке трактора.

Коробка передач устанавливается  между муфтой сцепления и задним мостом.

На тракторе ДТ-75 М установлена  семискоростная коробка передач (рис. 10). Семь передач обеспечивают движение вперед со скоростью 5,3...11,18 км/ч, и назад  со скоростью 4,54 км/ч.

Принцип работы коробки передач  основан на введении в зацепление шестерен с различными диаметрами и  числом зубьев. При выводе из зацепления одной из шестерен вращение передаваться не будет, что используют в коробке  передач для получения нейтрального положения.

Первичный вал I (рис. 10) получает крутящий момент от двигателя через  муфту сцепления. Ведущая шестерня вала 1 находится в постоянном зацеплении с шестерней 4 вала заднего хода III, а последняя с шестерней 5 дополнительного  вала IV. По шлицам вала 1 могут свободно перемещаться блоки шестерен 2-3 и 10-11. Вторичный вал II изготовлен за одно целое с ведущей шестерней 14 главной  передачи, на нем неподвижно закреплены шестерни 12,13, 17 и блок 15-16. Включение  передач с первой по четвертую  происходит путем ввода в зацепление шестерни одного из блоков первичного вала 1 с соответствующей шестерней  вторичного вала II. Первая передача - шестерни 10-15, вторая - 11-13, третья - 2-17, четвертая -3-16.

 

Рис. 10. Коробка передач  трактора ДТ-75 М: а – кинематическая схема; б – схема взаимного  расположения валов; в – положение  рукоятки рычага при включении разных передач

Для получения пятой и  шестой передач служит блок шестерен 6-7 дополнительного вала IV; при этом вращение на пятой передаче передается через шестерни 1-4-5-6-17, на шестой передаче 1-4-5-7-16. Седьмую передачу включают, вводя  в зацепление шестерню 8 дополнительного  вала IV с шестерней 12 вторичного вала-1-4-5-8-12. Для включения заднего хода подвижную  шестерню 9 вала заднего хода Ш вводят в зацепление с большой шестерней 15. Переключение передач производят рычагом, установленным в крышке коробки передач, в соответствии со схемой (рис. 10, в).

Задний мост

Задний мост трактора (рис. 11) включает главную передачу, планетарный  механизм поворота и конечную передачу.

Главная передача служит для  увеличения и передачи под углом 90^о крутящего момента от вторичного вала 7 коробки передач к планетарному механизму поворота трактора. Она состоит из двух конических шестерен 6, находящихся в постоянном зацеплении.

 

Рис. 11. Кинематическая схема  заднего моста трактора ДТ-75

Планетарный механизм поворота служит для передачи крутящего момента  конечным передачам, а также для  поворота и торможения трак-тора. Он заключен в картер 1 и состоит из двух зеркально расположенных частей (для правой и левой гусеничных цепей).