Расчет роторного траншейного экскаватора

 

где  - суммарное сечение стружки на данном ковше;

 

где - толщина стружки, м;

 

Подставим в (16) формулу (4), а затем в формулу (15) подставим формулы (16) и (3):

 

 

 

Значение нормальной и касательной составляющей связаны соотношением: .

Аналогично определяются горизонтальная и вертикальная составляющие силы сопротивления грунта копанию ножами-откосниками:

 

 

 

 

3.5 Определение  усилий, действующих на опорные  элементы эксковатора, и его тягового  усилия

Обозначим горизонтальную и вертикальную проекции этих составляющих соответственно через и - для касательной силы и через и - для нормальной силы (рис 4). Кроме этих сил к рабочему органу приложен еще его вес , вертикальная ( и горизонтальная ( составляющие реактивного усилия в шарнире А ползунов, нормальная реакция грунта и сила сопротивления качению , приложенные к опорному колесу, а также горизонтальная ( и вертикальная( составляющие силы сопротивления грунта копанию ножами-откосниками.

Усилия, действующие на передний шарнир А и заднее опорное колесо, определяются из трех уравнений равновесия:

                                                                                (19)

                                         (20)

(21)

где – расстояние от шарнира А до линии действия соответствующих сил; - коэффициент трения мергеля о сталь (1);

Среднее значение угла между линией действия равнодействующих сил и горизонтальной осью симметрии ротора по данным Г.Д. Романюка равно 32.

 

 

 

 

 

 

Суммарное тягловое усилие , необходимое для рабочего передвижения эксковатора, определяется по формуле:

 

где  - вес базового тягоча, (17200 кгс);

– коэффициент сопротивления передвижению гусеничного хода базового тягоча (0,07);

 

При движении эксковатора по продольному уклону с углом к горизонту суммарное тяговое усилие составит:

 

 

Мощность двигателя, необходимая для рабочего передвижения эксковатора:

 

где - суммарный КПД гусеничного хода базового трактора (0,9);

- суммарный КПД  трансмиссии привода ходового  механизма.

 

Общая расчетная мощность двигателя

N=154,3+12,1=166,4 л.с.

Тогда как  мощность двигателя 160 л.с.

 

 

 

 

Заключение

В ходе выполнения курсового проекта были рассмотрены вопросы конструкции режущего инструмента роторных траншейных экскаваторов, особенности функционирования режущего инструмента роторных траншейных экскаваторов.

В расчетно-аналитической части мною была рассчитана производительность, сделан тягловый расчет и определена мощность двигателя. В результате расчетная мощность совпала с мощностью, приведенной в технической характеристики роторного траншейного экскаватора ЭТР 223. Из этого следует, что экскаватор работает полностью используя свой ресурс в мощности двигателя и его эффективно применять для работы с грунтом І категории. Но исходя из экономических затрат на себестоимость агрегата, обслуживание – применение нецелесообразно, так как существует ряд более дешевой и простой в управлении техники, соответствующей уровню работ, заданных условием.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Список литературы

1. Минаев В.И. Машины для строительства магистральных трубопроводов: М.:1973
2. Гаркави Н.Г. Машины для земляных работ: М.:1982
3. Мустафин Ф.М. Машины и оборудование газонефтепроводов: Уфа: 2002
4. Домбровский Н.Г. Строительные машины: М.: 1976
5. Алексеева Т.В. Дорожные машины: М.: 1972
6. Гальперин М.И. Строительные машины: М.: 1980
7. Александров М.П. Грузоподъемные машины: М.: 1986
8. www.baurum.ru
9. www.TechStory.ru