Погрузочно-разгрузочные машины

 

Содержание

1. Определение погрузочно-разгрузочных  машин…………………………..3

2. Назначение погрузочно-разгрузочных машин…………………………….4

3. Классификация погрузочно–разгрузочных  машин……………………….6

4.Технические характеристики  выбранной модели - Автопогрузчика 4022…8

5. Преимущества автопогрузчиков…………………………………………….15

6. Типовая инструкция по охране  труда для водителей автопогрузчиков…..17 

7. Список литературы…………………………………………………………...20

 

 

 

 

 

 

 

1. Определение

Погрузочно-разгрузочная машина (П.-р.м.) – это подъёмно-транспортная машина периодического (цикличного) или непрерывного действия, предназначенная для выполнения операций на погрузочно-разгрузочных, перегрузочных, укладочных работах с насыпными и штучными грузами. В конструкцию П.-р.м. часто входят самостоятельные грузоподъёмные, транспортирующие машины или их узлы. В зависимости от рода выполняемых операций П.-р.м. могут быть стационарными, передвижными, самоходными, на колёсном или гусеничном ходу.

Привод П.-р. м. может иметь  двигатель внутреннего сгорания или электрический двигатель, энергия  от которых через механическую или  гидравлическую передачи поступает  к рабочим органам и ходовым  частям.

 П.-р. м. делятся на 2 основные группы: Погрузчики, производящие главным образом погрузочные операции, но часто используемые и для транспортирования грузов, и Разгрузчики, которые, как правило, только разгружают сыпучие грузы. Термин «П.-р.м.» употребляют и в более широком смысле, распространяя его на все машины, которые могут применяться при погрузочно-разгрузочных работах: подъёмные краны, переносные и передвижные Конвейеры, Экскаваторы, Скреперы и т.п. Разновидность П.-р.м. — Погрузочно-транспортный агрегат, применяемый при подземной разработке руд.

 

2. Назначение погрузочно-разгрузочных машин

Погрузчик - это специальное транспортное средство, предназначенное для поднятия, переноса и складирования различных грузов, с помощью вил или других рабочих приспособлений.

Погрузчики относятся  к подъемно-транспортным машинам  прерывного или периодического действия и выполняют следующие операции: захват груза, подъем и транспортирование, штабелирование, опускание и освобождение груза. Некоторые из операций обычно совмещаются полностью или частично. Совмещение операций это важный фактор повышения производительности труда, который зависит от квалификации водителя и маневренности машины.

Захват тарно-штучных, навалочных и сыпучих грузов осуществляется погрузчиками без применения питателей  и других дополнительных загрузочных  устройств, необходимых для работы машин непрерывного действия, и, как  правило, без ручного труда рабочих-стропальщиков (такелажников). В отличие от рельсовых, пневмоколесных и гусеничных кранов погрузчики могут перемещаться с  грузом на значительные расстояния и  обслуживать большие складские  и производственные площади. Возможность  применения быстро заменяемых грузозахватных приспособлений в сочетании с  большой мобильностью, автономностью  привода (в большинстве случаев) и отсутствием привязки к ограниченному  месту, придает погрузчикам свойство универсальности. Например, механизировать работы с тарно-штучными грузами  внутри крытых вагонов, контейнеров  и автофургонов можно только с  применением соответствующих погрузчиков.

Погрузочно-разгрузочные работы - один из наиболее тяжелых и трудоемких производственных процессов в большинстве отраслей народного хозяйства и особенно в строительстве. При относительно высоком техническом уровне наших основных производств на погрузочно-разгрузочных работах еще широко применяют ручной труд, число занятых здесь людей велико, а затраты на эти работы в различных отраслях народного хозяйства составляют от 10 до 40% общих издержек производства. Для механизации погрузочно-разгрузочных работ в строительстве кроме кранов, экскаваторов и различных подъемников используют специальные машины. Такие машины предназначены для погрузки в транспортные средства и разгрузки из них сыпучих, кусковых и штучных грузов, а также для доставки их к месту использования в пределах строительной площадки и выполнения различных монтажных и вспомогательных операций. Они бывают специализированные, используемые на складах предприятий строительной индустрии и пристанционных складах (скребковый разгрузчик - для разгрузки песка, щебня, гравия и т.п. из железнодорожных платформ; разгрузочно-штабелевочная машина - для разгрузки полувагонов), и универсальные самоходные погрузчики. Последние представляют собой чаще всего колесную или гусеничную подъемно-транспортную машину, снабженную одним или (чаще всего) несколькими сменными рабочими органами.

 

 

 

3. Классификация  погрузочно–разгрузочных машин

Для погрузочно-разгрузочных работ в строительном производстве используют погрузчики и разгрузчики. Практика применения экскаваторов в  качестве погрузчиков на карьерах и  складах нерудных материалов показала, что они менее эффективны, чем  погрузчики.

Погрузчики  классифицируются по следующим признакам:

- по грузоподъемности;

- по расположение подъемного  устройства;

- по типу привода;

- по числу опорных колес.

По грузоподъемности погрузчики могут быть от 500кг до 52 тонн.

По расположению подъемного устройства погрузчики бывают фронтальные (с передней разгрузкой), полуповоротные (с боковой разгрузкой), перекидные (с задней разгрузкой). Наибольшее распространение в строительстве нашли фронтальные и полуповоротные погрузчики, так как они устойчивы и обеспечивают удобную разгрузку, отличаются высокой маневренностью и производительностью.

По типу привода погрузчики делятся на погрузчики с Двигателями Внутреннего Сгорания или ДВС: бывают дизельные, газовые/бензиновые или газобензиновые - и электрические погрузчики (электропогрузчики).

По числу  опорных колес электрические погрузчики бывают трехопорные и четырехопорные. Выпуск трех - и четырехопорных электропогрузчиков обусловлен с функциональным назначением и спецификой применения такой техники.

По принципу действия различают погрузчики цикличного и непрерывного действия. К первым относятся одноковшовые и вилочные погрузчики, а ко вторым - многоковшовые погрузчики.

По назначению погрузочно-разгрузочные машины разделяют на погрузчики для штучных грузов - вилочные погрузчики и для сыпучих и мелкокусковых материалов - одно - и многоковшовые погрузчики.

По роду погружаемых  грузов погрузчики делят на погрузчики для штучных грузов (подхватывающие или вилочные) и для сыпучих грузов (зачерпывающие). Зачерпывающие погрузчики делят на одноковшовые и многоковшовые непрерывного действия. Одноковшовые погрузчики являются универсальными и могут применяться в различных условиях. Многоковшовые применяются на базисных складах, в дорожном строительстве и там, где рабочий процесс должен быть непрерывным.

В зависимости  от ходового оборудования погрузчики могут быть гусеничные и колесные. Погрузчики на гусеничном ходу имеют высокую проходимость и развивают большое напорное усилие. Колесные погрузчики отличаются большей маневренностью и высокими транспортными скоростями, не разрушают поверхности дорог и площадок складов.

 

4. Технические характеристики выбранной модели - Автопогрузчика 4022

Автопогрузчик неподрессоренный, имеет  обычную компоновку: шасси коробчатой конструкции сварное из листового  проката, четыре ведущих передних колеса, сгруппированных попарно, два задних управляемых, двухрамный грузоподъемник расположен впереди, двигатель —  позади, кабины нет; место водителя защищено ограждением (рис. 1).

Трансмиссия ходовой части содержит: сцепление, карданную передачу и  агрегатированные в один объединенный редуктор механизмы перемены передач  и обратного хода, главную передачу и дифференциал. Такое конструктивное решение связано с небольшими размерами машины. Вал узла сцепления  вращается в однорядных шарикоподшипниках, один из которых установлен в маховике двигателя, а другой — в гнезде кронштейна, прикрепленного болтами  к картеру сцепления и поперечине шасси. Ведомый диск перемещается (при  нажатии на педаль управления и отпускании ее) по переднему шлицевому концу  упомянутого вала. Он соединен карданной  передачей посредством фланцев  с первичным валом механизма  перемены передач (КП). Управление узлом  сцепления осуществляется гидравлическим приводом от автомобиля «Волга» (рис.2). Педаль с помощью кронштейна крепится к шасси и соединена эксцентриковой осью и толкателем с поршнем главного цилиндра привода. Последний выполнен в общем чугунном корпусе с  главным тормозным цилиндром  и имеет общий с ним резервуар, в который заливают тормозную  жидкость. Корпус цилиндров прикреплен болтами к кронштейну. Внутри главного цилиндра сцепления находится пружина, возвращающая поршень в исходное положение. Исполнительный цилиндр  закреплен болтами на картере  сцепления. Оттяжная пружина 8 возвращает вилку 10 и шток 9 при отпускании педали.

Регулировочные данные:

1) зазор между толкателем и  поршнем главного цилиндра сцепления  0,5-1 мм; 

2) ход конца вилки от упора  в шток до положения, в котором  муфта выключения сцепления дойдет  до упора в головки рычагов  нажимного диска, около 4,5 мм; 

3) суммарный свободный ход педали  сцепления 35—46 мм;

4) уровень тормозной жидкости  в резервуаре главного цилиндра  на 12—15 мм ниже верха заливного  отверстия.

Рис. 1. Автопогрузчик  модели 4022

Передний ведущий мост имеет объединенный редуктор (рис.3), полуоси и ходовые колеса и жестко закреплен стремянками на шасси. Фланец первичного вала механизма перемены передач соединен карданной передачей с валом агрегата сцепления. Вместе с валом постоянно вращается ведущая шестерня первой передачи. Ведущие шестерни второй и третьей передач установлены на игольчатых подшипниках, крутящий момент той или другой из них сообщается муфтой переключения в зависимости от того, в каком положении находится вилка (на рис.3 нейтральное положение). Каретка и связанная с ней шлицевым соединением муфта постоянно вращаются вместе с валом. Все установленные на нем ведущие шестерни находятся в зацеплении с соответствующими ведомыми шестернями, сидящими на вторичном валу 34 КП. Ведомая шестерня первой передачи вращается на игольчатом подшипнике и сообщает валу крутящий момент после того, как муфта переключения будет передвинута вилкой в рабочее положение. Ведомые шестерни свободно вращаются на игольчатых подшипниках на валу механизма обратного хода и постоянно находятся в зацеплении с ведущими шестернями соответственно заднего (через паразитную шестерню, установленную на отдельной оси) и переднего хода, вращающимися вместе с вторичным валом КП. Крутящий момент сообщается валу МОХ ведомыми шестернями либо заднего, либо переднего хода в зависимости от того, в каком положении находится муфта переключения, перемещаемая вилкой.

Главная передача двухступенчатая, с  одной парой цилиндрических и  одной парой конических шестерен. Ведомая коническая шестерня 4 жестко соединена с крестовиной дифференциала, на которой установлены сателлиты. Шестерни полуосей дифференциала имеют  отверстия со шлицами, в которые  вставляются шлицевые концы полуосей.

Рис. 2. Привод управления агрегатом сцепления автопогрузчика модели 4022 
1 — педаль; 2 — пружина, возвращающая педаль; 3 — кронштейн; 4 — главный цилиндр 5 — соединительный шланг; 6 — перепускной клапан; 7 — исполнительный цилиндр; 8 — от тяжная пружина; 9 — шток; 10 — вилка перемещения ведомого диска сцепления;

Полуоси полностью разгруженные (от изгибающих моментов), откованы заодно с наружными фланцами. К последним  крепятся ступицы ходовых колес  с тормозными барабанами. Ступицы  установлены на конических роликоподшипниках  по концам кожухов.

Ножной и ручной тормоза колодочные, воздействующие на передние ведущие  колеса. Приводы тормозов автономные: ножного— гидравлический, заимствованный от автомобиля «Волга» (рис.4), ручного — механический. Толкатель поршня главного цилиндра тормоза соединен эксцентриковой осью с рычагом педали, что обеспечивает при повороте последнего прямолинейность перемещения толкателя. ААуфты 9 с перепускными клапанами крепятся к переднему листу шасси. Клапаны соединены с исполнительными цилиндрами колесных тормозов. Зазор между толкателем и поршнем главного цилиндра тормоза 1,2—2 мм.

Рис.3. Объединенный редуктор переднего ведущего моста:

9 — кожуха полуосей; 2 — сальник; 3, 8, 16, 41 и 42 — прокладки; 4 — ведомая  коническая Шестерня главной  передачи; 5 — картер; 6 — шестерня  полуоси; 7 и 40 — пробки; 10 и 36 —  втулки; 11 — игольчатый подшипник; 12 — ось; 13 — стопорная планка оси; 14. 21, 28 — упорные шайбы; /5 —ведущая шестерня первой передачи; 17 — крышка; 18 — каретка первой передачи и заднего хода; 19 — вилка переключения первой передачи; 20. 23— муфты переключения; 22 — ведущая шестерня второй передачи; 24 — вилка второй и третьей передач; 26 — каретка; 26 — ведущая шестерня третьей передачи; 27 — первичный вал; 29 — фланец; 30 — шестерня заднего хода; 31 — крышка картера; 32 — установочное кольцо; 33 — гайка; 34 вторичный вал КП; 35 и 39 — ведомые шестерни МОХ; 37 — вал МОХ; 38— вилка переключения МОХ; 43 и 44 — цилиндрические шестерни главной передачи; « — стакан подшипника; 46 — регулировочные прокладки; 47 — маслосъемное кольцо; 49 — ведущая коническая шестерня главной передачи; 50 — сателлит дифференциала

Рис.4. Привод ножного тормоза: