Автор работы: Пользователь скрыл имя, 29 Октября 2013 в 09:02, контрольная работа
Эффективным свойством решения многих задач комплексной автоматизации являются робототехнические комплексы (РТК), работающие по принципу гибкой «безлюдной» технологии под управлением ЭВМ. Переход от изолированного использования отдельных роботов, станков с числовым программным управлением (ЧПУ) и другого автоматизированного оборудования и РТК позволяет резко сократить время переналадки производства на выпуск новой продукции, высвободить обслуживающий персонал и обеспечить круглосуточную эксплуатацию оборудования.
1. Вопрос №44 «Назначение и общая характеристика робототехнических комплексов».
Введение…………………………………………………………………..3
1.Назначение робототехнических комплексов……………………………4
2.Состав и классификация робототехнических комплексов…………….8
2.1 По функциональному признаку……………………………………….9
2.2 По области применения………………………………………………9
2.3 По структурному признаку……………………………………………9
2.4 По компоновочному признаку……………………………………….10
2.5 По типу производительного подразделения………………………..11
Заключение……………………………………………………………….14
2. Вопрос №57 «Классификация, характеристика и обозначение ГСМ и спец. жидкостей».
3. Вопрос №62 «Назначение и порядок проведения контрольного осмотра»……………………………………………………………………… 47
Список использованной литературы……………………………………… 50
ЦИАТИМ-203 Область применения; зубчатые, червячные передачи редукторов, опоры скольжения и подшипники качения; различные силовые приводы, винтовые пары, нагруженные редукторы, механизмы, эксплуатируемые на открытых площадках, узлы трения автомобилей. Превосходит ЦИАТИМ-201 (Тр.-50…+100°С).
ГОИ-54п. Область применения; малонагруженные узлы трения, в том числе механизмы артиллерийских орудий, консервация механизмов и приборов. Не изменяет свойств при хранении в течение 10 лат. Защищает металлические изделия от коррозии до 5лет. (Тр.-40…+50°С).
Лита. Область применения; узлы трения машин
и механизмов, эксплуатируемых под открытым
небом, механизмы переносного инструмента
с электрическим или механическим приводом.
Высокая водостойкость, хорошие консервационные
свойства, низкая механическая стабильность
(Тр.-50…+100°С).
Зимол. Область применения;
узлы трения любых типов транспортных
средств и инженерной техники, эксплуатируемых
в районах с особо холодным климатом. Всесезонная
(Тр.-50…+130°С).
Антифрикционные химически стойкие смазки.
ЦИАТИМ-205. Область применения; резьбовые и контактные
соединения и уплотнения, работающие в
агрессивных средах. Устойчива к воздействию
концентрированных неорганических кислот,
щелочей, аминов, гидразинов. Высокие водостойкость
и защитные свойства. (Тр.-60…+50°С).
ВНИИНП-279. Подшипники качения
и скольжения, резьбовые соединения, разъемы,
клапаны и другие детали, работающие на
воздухе и в агрессивных средах. Работоспособна
на воздухе при температуре -50…+150°С, в
агрессивных средах при температуре -50…+50°С.
ВНИИНП-280 (Тр.-60…+150°С), ВНИИНП-282 (Тр.-45…+150°С). Область применения; подшипники качения, резьбовые соединения, шпиндели, подвижные резиновые уплотнения, работающие в агрессивных средах, в том числе в газообразном кислороде.
ВНИИНП-294, ВНИИНП-295. Область применения; сопряженные поверхности "металл-металл"и "металл-резина" в среде спиртов, глицерина, уксусной кислоты, аминов и гидразинов. Работоспособна на воздухе при температуре -60…+150°С, в агрессивных средах -60…+50°С.
ВНИИНП-298. Область применения; стеклянные и металлические подвижные соединения, работающие в вакуумных установках, термохимическая обработка металлов в агрессивных средах. Высокие адгезия и термостойкость, низкая испаряемость, хорошая влагостойкость и морозостойкость. Работоспособность в вакууме до 1,3,-10 -5 Па и при температуре -60…+250°С.
Криогель. Область применения; узлы трения арматуры, работающей в контакте с кислородом и другими газами, находящимися в жидком состоянии, а также работающей в парообразных агрессивных средах. Работоспособна в резьбовых и других неподвижных соединениях при температуре - 200…+200°С, в узлах трения скольжения при температуре -60…+200°С.
Антифрикционные редукторные смазки (полужидкие).
ЦИАТИМ-208. Область применения; тяжелонагруженные
редукторы червячные и зубчатые передачи
гусеничной техники. Водостойкая (Тр.-40…+70°С).
Шахтол. У, Шахтол-К. Область
применения; зубчатые редукторы угледобывающих
комбайнов. Высокая водостойкость, хорошие
противоизносные и противозадирные свойства,
удовлетворительная механическая стабильность
(Тр.-40…+70°С).
СТП-Л, СТП-3. Область применения; зубчатые передачи
тяговых редукторов тепловозов. СТП-Л-
летняя (Тр.-5…+50°С); СТП-З- зимняя (Тр.-50…+50°С).
ОЗП-1. Область применения;
открытые зубчатые передачи мощных приводов
вращающихся печей, кузнечно-прессового
оборудования. Высокие адгезионные, консервационные
свойства и водостойкость (Тр.-5…+70°С).
Трансол-100, Трансол-200.
Область применения; червячные редукторы
и мотор-редукторы, работающие с максимальными
удельными нагрузками в зацеплении (Тр.-30…+130°С).
Трансол -РОМ. Область применения; легко- и средненагруженные редукторы металлургического и другого промышленного оборудования. Работоспособна при температуре -30…+90°С, кратковременно до + 110°С.
Редуктол М, Редуктол. Область применения; высоконагруженные редукторы промышленного ( в том числе металлургического) оборудования, зубчатые зацепления тяговых редукторов локомотивов и мотор- вагонного подвижного состава. Работоспособна при температуре -40…+150°С и контактной нагрузке в зубчатом зацеплении до 2,5 ГПа.
СКП-М. Область применения; средненагруженные
зубчатые (цилиндрические и конические)
редукторы с картерной системой смазки
(Тр.-30…+100°С).
ЛЗ-ПЖЛ-00. Область применения;
шарнир равных угловых скоростей промежуточного
вала автомобиля ВАЗ-21213 (Тр.-40…+120°С).
Антифрикционные приработочные пасты.
ВНИИНП-225. Область применения; подвижные и неподвижные резьбовые соединения, тяжелонагруженные тихоходные узлы трения. Работоспособна при температуре -60…+250°С (алюминиевые сплавы), -60..+350°С (легированные стали), -40..+300°С (малооборотные узлы трения).
ВНИИНП-232, Лимол. Облегчение сборки, приработка и смазывание
подшипников скольжения, шарниров зубчатых
и винтовых передач, тяжелонагруженных
тихоходных узлов трения, резьбовых соединений.
Противозадирная. Работоспособна при
температуре -50..+300°С.
Автомобильные смазки.
ШРУС-4. Область применения; шарниры равных
угловых скоростей полноприводных автомобилей
и другие узлы трения. Низкая испаряемость
(Тр.-40…+120°С).
Фиол-2У. Область применения;
игольчатые подшипники крестовин карданного
вала автомобилей и другой наземной техники.
Высокие антиокислительная, механическая
и коллоидная стабильности, хорошие противоизностные
и противозадирные характеристики, водостойкая
(Тр.-40…+120°С).
№158. Область применения;
подшипники качения автотракторного оборудования,
игольчатые подшипники карданных шарниров
непостоянной угловой скорости (Тр.-30…+110°С).
ЛЗ-31, ЛЗ-62. Область применения; подшипники качения закрытого типа на весь срок службы. Хорошие антиокислительная стабильность и антикоррозионные свойства, низкая испаряемость, высокие противоизносные свойства, при контакте с водой дисперсионная среда гидролизуется (Тр.-40…+120°С).
Железнодорожные смазки
ЖРО. Область применения; подшипники качения букс железнодорожных локомотивов, подшипники тяговых электродвигателей. Высокие водостойкость и противозадирные характеристики, обеспечивает без замены и пополнения 400000 км пробега электровозов и тепловозов. Работоспособна при температуре -40…+120°С.
Кулисная ЖК. Область применения; гнезда трения кулисного механизма, соединения рессорного подвешивания Невысокая водостойкость, хорошие адгезионные свойства. (Тр.-30…+80°С).
ЖТ-72. Область применения; тормоза локомотивов при трении резины по металлу. Морозостойка; не вызывает набухания резиновых уплотнений автотормозных приборов (Тр.-60…+120°С).
ЖР. Область применения; уменьшение бокового износа рельс на кривых участках пути и гребней бандажей колесных пар. Растворима в воде, низкая коллоидная стабильность (Тр.-30…+80°С).
Морские смазки.
АМС-1, АМС-3. Область применения; предотвращение коррозии механизмов кораблей, подводных лодок, гидросамолетов. Работоспособны при температуре -15..+65°С (АМС-1), 0..+75°С (АМС-3).
МС-70. Область применения; подшипники качения и скольжения, непосредственно соприкасающиеся с морской водой. Высокие водостойкость, консервационные свойства и морозостойкость; обеспечивает периодическую работу механизмов в течение 10 лет. Работоспособна при температуре -45…+65°С, в мощных механизмах- от -50°С.
МУС-3А. Область применения; высоконагруженные узлы трения, работающие в контакте с морской водой. Морозостойкая (Тр.-50…+65°С).
Авиационные смазки.
Эра. Область применения; подшипники качения и скольжения, зубчатые передачи систем управления самолетов (Тр.-60…+120°С).
АТЛАНТА. Область применения; узлы трения скольжения, работающие при высоких знакопеременных нагрузках, игольчатые и винтовые механизмы. Морозостойкая, водостойкость; работоспособна при остаточном давлении 666,5 Па и при температуре -60…+150°С.
Сапфир. (ВНИИНП-261) Область применения; конические роликовые подшипники ступиц колес шасси летательных аппаратов. Высокие термостойкость, механическая и антиокислительная стабильности (Тр.-40…+150°С, кратковременно до +200 °С).
СЭДА. Область применения; скоростные агрегатные слабонагруженные подшипники некоторых самолетов. Хорошие смазывающие и низкотемпературные свойства, низкая испаряемость, удовлетворительная водостойкость, вызывает набухание резины на основе нитрильных и силоксановых каучуков (Тр.-60…+120°С).
Свинцоль 01. Область применения; узлы трения некоторых
самолетов и вертолетов. Нерастворима
в воде, токсичная (Тр.-60…+90°С).
НК-50. Область применения;
подшипники ступиц шасси самолетов. Низкие
водо- и морозостойкость (Тр.-15…+120°С).
№9. Область применения; специфические узлы трения. Морозостойкая, консервационные свойства и водостойкость удовлетворительные антиокислительная и коллоидная стабильности низкие (Тр.-60…+80°С).
Индустриальные смазки.
Униол-2М/2. Область применения; узлы трения металлургического и горнообогатительного оборудования с системами централизованной подачи смазки. Высокая термостойкость, хорошие противозадирные характеристики и прокачиваемость, влагоупрочняется при хранении (Тр.-30…+160°С).
ИП-1(Л,З). Область применения; подшипники металлургического оборудования с централизованной подачей смазки. Работоспособна при температуре 0…+70°С (Л) и -10…+70°С (З).
ЛКС-2. Область применения; подшипниковые узлы главных шпинделей металлорежущих станков, оснащенных шариковыми и роликовыми подшипниками (Тр.-40…+150°С).
ЛКС - металлургическая. Область применения; применяется в подшипниках качения металлургического оборудования. Работоспособна при температуре -30…+150°С, кратковременно до +170°С.
Прессол М. Область применения; для смазывания узлов
трения кузнечно-прессового и другого
средне- и тяжелонагруженного промышленного
оборудования с централизованной системой
подачи смазки (Тр.-20…+120°С).
Сиол. Область применения:
скоростные подшипники электроверетен
и нажимных валиков прядильных машин,
работающие при частотах до 16000 мин-1 Высокие
термо- и водостойкость; удовлетворительные
консервационные свойства. Работоспособна
при температуре -20..+120°С.
ВНИИНП -273. Область применения; подшипники качения и скольжения, шариковинтовые передачи, реечные и винтовые приводы, резьбовые соединения, работающие в условиях воздействия радиации. Работоспособна при температуре -20..+120°С.
Ротационная ИР. Применяется в узлах трения ротационных машин. Работоспособна при температуре -15..+65°С. Термолита Область применения; подшипники букс чугуновозов, шлаковозов, сталевозов, подшипники агломашин и других узлов металлургического оборудования, работающих в условиях экстремальных температур. По реологическим свойствам занимает промежуточное положение между смазками и пастами. (Тр.0…+500°С).
Омметтерма-2. Омметсупертерма Применяется в подшипниках качения металлургического и другого промышленного оборудования. Стойкая к действию воды и водяного пара. Сохраняет работоспособность при температуре -20…+180°С, кратковременно до +200°С. Применяется как закладная.
Буровые смазки.
ДолотолН. Область применения; шарошечные долота с негерметизированными опорами качения и скольжения. Высокие механическая, коллоидная и антиокислительная стабильности, водостойкость, противозадирные и консервационные характеристики. Работоспособна при температуре -20..+130°С.
Долотол АУ. Область применения; шарошечные долота с герметизированной опорой скольжения (Тр -30…+220°С).
Долотол НУ. Область применения; шарошечные долота с герметизированными опорами качения и скольжения (Тр -30…+110°С).
Геол-1. Область применения; нанесение на поверхность
бурильных труб и керноприемных устройстве
для высокооборотного геологоразведочного
бурения. Водостойкая, консервационная
и противозадирная (Тр -10…+60°С).
Пластол. Область применения;
шарошечные долота высокооборотных бурильных
механизмов с негерметизированными опорами
качения и скольжения. Высокие механическая,
коллоидная и антиокислительная стабильности,
водостойкость, трибо - технические и консервационные
характеристики. Работоспособна при температуре
-20..+130°С.
Электроконтактные смазки.
ВНИИНП-248. Область применения; скользящие электрические контакты проволочных резисторов. Мягкая консистенция высокое удельное сопротивление, хорошие морозо-, термо- и водостойкости (Тр -60…+200°С).
ВНИИНП-502. Область применения; слаботочные электрические контакты модульных переключателей. Электроконтактная, высокие водостойкость, адгезия, механическая стабильность и консервационные свойства. (Тр -40…+100°С).
Электра-1. Область применения; скользящие контакты типа "кольцо-щетка" коллекторного узла вращающихся трансформаторов. Высокая термическая стабильность, хорошие противоизносные характеристики и водостойкость, большой срок службы при переходном сопротивлении менее 0,1 Ом (Тр -40…+120°С).
3.Консервационные (защитные) смазки.
Пушечная (ПВК). Область применения; защита от коррозии металлических изделий, предотвращение ржавления изделий из черных и цветных металлов, консервация металлических изделий и механизмов. Высокие адгезионные и консервационные свойства, водостойкость, удерживается на наклонных и вертикальных поверхностях. (Тр -50…+50°С).
ВНИИСТ-2. Область применения; изоляция наземных трубопроводов. Полужидкая, морозостойкая (Тр -60…+40°С).
ВТВ-1. Область применения; предотвращение окисления клемм аккумуляторов автомобилей, консервация металлических изделий и наружных поверхностей механизмов при транспортировании или длительном хранении. Высокие водостойкость, адгезионные и консервационные свойства, хорошая морозостойкость (Тр -40…+45°С).
Информация о работе Контрольная работа по "Спасательной технике и базовым машинам"