Автор работы: Пользователь скрыл имя, 29 Октября 2013 в 09:02, контрольная работа
Эффективным свойством решения многих задач комплексной автоматизации являются робототехнические комплексы (РТК), работающие по принципу гибкой «безлюдной» технологии под управлением ЭВМ. Переход от изолированного использования отдельных роботов, станков с числовым программным управлением (ЧПУ) и другого автоматизированного оборудования и РТК позволяет резко сократить время переналадки производства на выпуск новой продукции, высвободить обслуживающий персонал и обеспечить круглосуточную эксплуатацию оборудования.
1. Вопрос №44 «Назначение и общая характеристика робототехнических комплексов».
Введение…………………………………………………………………..3
1.Назначение робототехнических комплексов……………………………4
2.Состав и классификация робототехнических комплексов…………….8
2.1 По функциональному признаку……………………………………….9
2.2 По области применения………………………………………………9
2.3 По структурному признаку……………………………………………9
2.4 По компоновочному признаку……………………………………….10
2.5 По типу производительного подразделения………………………..11
Заключение……………………………………………………………….14
2. Вопрос №57 «Классификация, характеристика и обозначение ГСМ и спец. жидкостей».
3. Вопрос №62 «Назначение и порядок проведения контрольного осмотра»……………………………………………………………………… 47
Список использованной литературы……………………………………… 50
В бывшем СССР до 1979 года наименования смазок устанавливаливалось произвольно. В результате одни смазки получили словесное название, другие номер, третьи - обозначение создавшего их учреждения. В 1979 году был введен ГОСТ 23258-78 (действующий в настоящее время в России), согласно которому наименование смазки должно состоять из одного слова и цифры. В настоящее время в России выпускается более 100 видов смазок.
Смазки классифицируют по консистенции, составу и областям применения: По консистенции смазки разделяют на полужидкие, пластичные и твердые. Пластичные и полужидкие смазки представляют собой коллоидные системы, состоящие из дисперсионной среды, дисперсной фазы, а также присадок и добавок. Наибольшее применение пластичные смазки получили в подшипниках качения и скольжения, шарнирах, зубчатых, винтовых и цепных передачах, многожильных тросах. Наиболее существенными, влияющими на эффективность применения пластичных смазок, являются следующие факторы:
Твердые смазки до отвердения являются суспензиями, дисперсионной средой которых служит смола или другое связующее вещество и растворитель, а загустителем - дисульфид молибдена, графит, технический углерод и т.п. После отвердения (испарения растворителя) твердые смазки представляют собой золи, обладающие всеми свойствами твердых тел и характеризующиеся низким коэффициентом сухого трения.
По составу смазки разделяют на четыре группы.
В зависимости от типа их дисперсионной среды различают смазки на нефтяных и синтетических маслах. По области применения в соответствии с ГОСТ 23258-78 смазки разделяют на:
1. Антифрикционные смазки.
К антифрикционным смазкам общего назначения относят солидолы - наиболее дешевые пластичные смазки. Они водостойкие, хорошо защищают металлы от коррозии, имеют достаточно хорошие противоизносные свойства. При температурах выше 60 - 70°С используются Na и Са- смазки. В настоящее время их выпуск сокращается в связи с применением в большинстве узлов трения многоцелевых смазок.
Солидол С. Область применения; относительно грубые узлы трения механизмов и машин, транспортных средств, сельскохозяйственной техники; ручной и другой инструмент, шарниры, винтовые и цепные передачи, тихоходные шестеренчатые и т.п. Хорошие водостойкость, коллоидная стабильность, защитные свойства, узкий диапазон рабочих температур и низкая механическая стабильность (Тр= -30…+65С)
Солидол Ж. Область применения; смазывание узлов трения, качения и скольжения различных машин и механизмов (Тр= -25…+65С)
Графитин. Область применения; тяжело - нагруженные тихоходные механизмы-рессоры, подвески тракторов и гусеничных машин, открытые шестереночные передачи, резьбовые соединения и др. (Тр= -20…+60С)
Графитная Ж. Предназначена для смазывания грубых тяжело - нагруженных механизмов (открытых шестеренчатых передач, резьбовых соединений, ходовых винтов, домкратов, рессор и др.). Допускается применять смазку при температуре ниже -20°С в рессорах и аналогичных устройствах. Смазка работоспособна при температурном интервале применения от -20 до 60°С.
Антифрикционные смазки общего назначения для повышенных температур.
Смазка 1-13. предназначена для смазывание узлов трения качения и скольжения механизмов и машин. Применяется для подшипников электродвигателей, ступиц колес автомобилей и др.
Консталин. Область применения; смазывание узлов терния вентиляторов литейных машин, доменных и цементных печей, подшипников качения на железнодорожном транспорте и др. Водостойкость низкая. Работоспособна при температуре -40…+120°С.
Литин-2. Применяется для смазывая игольчатых подшипников карданных шарнирах и других узлов автомобилей. Работоспособна при температуре -40…+120°С.
Многоцелевые антифрикционные смазки.
Многоцелевые смазки можно применять в различных узлах трения (подшипниках качения и скольжения, шарнирах, зубчатых и цепных. передачах и т. п.), рассчитанных на использование пластичных смазок. Они во всех случаях могут служить заменой смазок общего назначения и в большинстве узлов трения - смазок общего назначения для повышенных температур. Эти смазки водостойки и работоспособны в широком интервале скоростей, температур и нагрузок, имеют хорошие защитные свойства. Многоцелевые смазки не предназначены для замены морозостойких, термостойких, приборных и других специализированных смазок. В шариковых и роликовых подшипниках допустимо использование пластичных однотипных многоцелевых антифрикционных смазок (Литол-24, ШРУС-4М). Применение указанных типов смазок позволяет сократить расход пластичных смазок, снизить износ оборудования и увеличить срок службы оборудования.
Литол - 24, Литол-24 РК. Антифрикционная многоцелевая водостойкая смазка представляет собой смесь нефтяных масел, литиевых мыл 12-оксистеариновой кислоты и пакета присадок. Смазка имеет хорошие консервационные свойства, хорошо защищает металлические изделия от коррозии. Предназначена для применения в узлах трения колесных, гусеничных транспортных средств и промышленного оборудования, судовых механизмов различного назначения, работающих при температурах от -40 до 120°С (допускается кратковременный нагрев до 130°С).
Литол-24М. Область применения; узлы трения колесных
и гусеничных транспортных средств, промышленного
оборудования и судовые механизмы различного
назначения(Тр= -40…+120С). Она достаточно
надежно защищает от коррозии, широко
используется в качестве единой автомобильной
смазки, успешно заменяет солидолы всех
типов, Na- и Li-смазки общего назначения.
Применение указанного типа смазки позволяет
сократить расход пластичных смазок, снизить
износ оборудования и увеличить срок службы
оборудования.
Фиол - 1 Предназначена для смазывания
узлов трения под давлением (через пресс-масленку)
и для тросов, имеющих оболочку с внутренним
диаметром <5. Водостойкая. Работоспособна
при температуре -40…+120°С.
Фиол-2. Область применения;
подшипники качения и скольжения, зубчатые
передачи индустриальных машин и механизмов,
передачи станков, конвейеров и других
аналогичных устройств, работающих при
малых и средних нагрузках и т.п. Водостойкая.
Фиол-2М. Область применения; легконагруженные малогабаритные подшипники качения и скольжения автомобильного электрооборудования, высокооборотные подшипники электроверетен; оси октан-корректора прерывателя распределителя автомобилей. Водостойкая, улучшенные противоизносные и противозадирные свойства (по сравнению с ФИОЛ-2). Работоспособна при температуре -40…+120°С.
БНЗ-3. Область применения закрытые роликовые опоры конвейеров, механизмы экскаваторов, бурильных станков, бульдозеров и в горнорудной промышленности. По производным характеристикам уступает смазке Фиол-2М. Работоспособна при температуре -40…+120°С.
Герметин. Область применения; герметизация пробковых кранов бытовой газовой аппаратуры. Водостойкая, антифрикционная, многоцелевая. Работоспособна при температуре -40…+130°С.
Термостойкие антифрикционные смазки.
В некоторых узлах
трения температуры достигают 200 - 350°С и выше для таких условий
выпускаются (в небольших количествах)
термостойкие смазки, из которых наиболее
перспективными и распространенными являются
ЦИАТИМ-221, ВНИИНП-207, ВНИИНП-231, ВНИИНП-246
ЦИАТИМ – 221. Этот вид смазок представляет
собой синтетическое масло, загущенное
комплексным кальциевым мылом с добавлением
антиокислительной присадки. Эти смазки
предназначены для смазывания подшипников
качения электромашин, систем управления
и приборов с частотой вращения до 10 000
об/мин, агрегатных подшипников летательных
аппаратов, узлов трения и сопряженных
поверхностей металл-металл и металл-резина,
работающих при температуре от -60 до 150°С.
Р – 402. Область применения; герметизация резьбовых соединений обсадных и насосно- компрессорных труб, подвергаемых не многократному или однократному свинчиванию (Тр= -50…+200°С ).
Резьбол марки Б. Обеспечивает герметичность и многократность свинчивания и развенчивания деталей колонн, легкость соединения и разъединения часто свинчиваемых и развинчиваемых труб, составляющих буровую колонну, при роторном или ударном бурении нефтяных скважин. Применима для утяжеленных бурильных труб (У Б Т) и замковых соединений бурильных колонн. Обеспечивает гарантированную герметичность резьбовых соединений при давлениях до 30 МПа. (Тр= -50…+200°С ).
Униол-2М/1. Область применения; узлы трения индустриального оборудования, горячих конвейеров, горнодобывающего оборудования, автотракторной, сельскохозяйственной техники, городского электротранспорта, керамического производства. (Тр= -40… +160°С ).
ВНИИНП-207, ВНИИНП-219. Область применения; подшипники качения электрических машин и стартер - генераторов с частотой вращения до 10000 мин-1 ( Тр= -60…+200°С).
ВНИИНП-210. Область применения; тяжелонагруженные тихоходные подшипники качения и скольжения с качательным движением поверхностей трения при малых углах качания. Работоспособна при остаточном давлении 666,5 Па и температуре -20… +250°С.
ВНИИНП-231. Область применения; закрытые червячно-винтовые механизмы, тихоходные подшипники качения и скольжения, резьбовые соединения. По свойствам занимает промежуточное положение между смазками и полутекучими пастами. Морозостойкая. Работоспособна при остаточном давлении 666,5 Па и температуре -60… +250°С.
ВНИИНП-233. Область применения; подшипники качения
и скольжения с качательным движением,
сопряженные поверхности "металл- резина"
( Тр= -30…+250°С).
ВНИИНП-235. Область применения;
подшипники качения. Работоспособна при
остаточном давлении 666,5 Па и температуре
-60… +250°С.
ВНИИНП-246. Область применения;
подшипники качения и маломощные зубчатые
передачи. Высокая термическая стабильность
низкая испаряемость, хорошие противозадирные
характеристики и морозостойкость. Работоспособна
в вакууме до 1,3,-10-4 Па и при температуре
-60… +250°С.
Графитол. Область применения;
высокотемпературные узлы трения, преимущественно
скольжения; горячие вентиляторы, петли
и замки дверей сушильных камер и других
индустриальных механизмов (Тр= -25…+160°С
).
Аэрол. Область применения;
подшипники тяговых цепей конвейеров
в сушильных камерах, узлов трения раздаточных
печей чугунного литья и других механизмов,
работающих при повышенных температурах
и нагрузках (Тр= -25…+160°С).
Силикол. Область применения; малонагруженные подшипники качения горячих вентиляторов печей цементации и других индустриальных механизмов. Низкая испаряемость и удовлетворительная водостойкость. Морозостойкость (Тр= -50…+160°С).
Полимол. Область применения; подшипники качения тяжело нагруженных узлов трения. Беззольная, высокие термическая, механическая стабильности и хорошая водостойкость (Тр= -50…+180°С ).
БНЗ-4. Область применения; узлы трения, соприкасающиеся с парами воды и агрессивных веществ, вертикальные и наклонные узлы трения индустриальных машин, подшипники конвейеров сушильных камер на машиностроительных заводах. Устойчива в присутствии паров воды и агрессивных сред (Тр= -40…+160°С ).
ПФМС-4С. Область применения; авиационные узлы трения, тихоходные подшипники качения, винтовые шариковые передачи, резьбы. Работоспособна при Тр.-30…+300°С кратковременно до +400°С.
Морозостойкие антифрикционные смазки.
При более низких температурах и в маломощных механизмах следует закладывать низкотемпературные антифрикционные смазки (Циатим-201) или многоцелевые антифрикционные смазки. Эти смазки предназначены для механизмов, работающих при низких температурах (до - 60°С). Выпускается более 10 марок морозостойких смазок, из которых наибольшее распространение получили ЦИАТИМ-201, лита, зимол,МС-70, МУС-3А.
Информация о работе Контрольная работа по "Спасательной технике и базовым машинам"