Автор работы: Пользователь скрыл имя, 10 Декабря 2013 в 15:32, курсовая работа
Проектирование регуляторов во временной области связано с использованием временных свойств и особенностей проектируемой системы. Теория автоматического регулирования показывает, что имеется однозначная связь между временными свойствами системы и характеристиками передаточной функции на комплексной плоскости. Таким образом, проектирование линейной системы управления может быть проведено, базируясь на представлении о полюсах и нулях передаточной функции на ком-плексной плоскости
Введение 1
Цель проектирования 1
Задание на курсовой проект 2
Построение переходной характеристики объекта и нахождение времени установления процесса на выходе 3
Проектирование пропорционального регулятора 5
Проектирование ПД-регулятора 7
Модификация ПД-регулятора 10
Проектирование ПИД-регулятора 12
Построение переходных характеристик системы с ПИД-регулятором 13
Заключение 16
Литература 17