Механизм долбежного станка

Уравновешивающий момент находим из уравнения моментов: значит

,

откуда

.

IV. Определение уравновешивающего момента методом рычага Жуковского

Для определения уравновешивающего  момента сначала определим уравновешивающую силу Р_у из условия равновесия рычага Жуковского. Она считается приложенной в точке А перпендикулярно кривошипу ОА.

Строим рычаг Жуковского. Для этого план скоростей поворачиваем на 90⁰ по часовой стрелке. В точке S₄ прикладываем силу тяжести G₄ и силу инерции P_И4, в точке d - силы Р₅ и Р_И5, а в точке а₃ - Р_у.

Составляем уравнение  моментов относительно полюса рычага Жуковского

откуда 

.

По формуле  определяем уравновешивающий момент .

Сравнивая два значения уравновешивающего  момента определенные различными методами видно, что значения оказались одинаковыми .