Автор работы: Пользователь скрыл имя, 02 Февраля 2014 в 12:45, курсовая работа
В работе был рассмотрен метод непрерывного транспортирования руды путем применения конвейера. В работе произвен анализ применяемого сейчас погрузо-доставочного оборудования, расчет и выбор конвейерной установки, разработка, и смоделировал в среде MATLAB систему автоматического регулирования электропривода. Произвел анализ аналогичного электропривода, и на основании графиков изменения скорости, ускорения и рывка в моменты пуска, остановки и загрузки на ходу конвейера произвел выбор более подходящего типа электропривода.
Техническая характеристика погрузочно-доставочной машины "Торо-400 Е".
Предназначена для работы требовательных и сложных условиях шахт.
Габаритные размеры:
Общая длина 9633мм,
Общая ширина 2505мм,
Высота
Высота с защитным козырьком
Масса 24000кг.
Показатели производительности:
Грузоподъемность
Вырывное усилие
Вместимость ковша
Продолжительность циклов:
Подъем стрелы
8,0сек.,
Опрокидывание ковша 3,0 сек.
Скорость движения:
Вперед и назад
1-ая передача
2-ая передача
3-ья передача
Главный электродвигатель
Трехфазный асинхронный электродвигатель, мощностью 110кВт,
Напряжение 660 В,
Частота 50 Гц,
Техническая характеристика погрузочно-доставочной машины TORO-007
Габаритные размеры:
Общая длина
Максимальная ширина
(без ковша)
Высота с кабиной
и защитным козырьком
Высота без защитного
козырька
Масса (эксплуатационная)
Показатели производительности:
Грузоподъёмность
Вырывное усилие: а) при запрокидывании ковша 163 кН (16300 кгс)
Опрокидывающая нагрузка
Вместимость стандартного
ковша
Продолжительность циклов погрузочного органа:
Подъём стрелы
Опускание стрелы
Опрокидывание ковша
Скорость движения:
1-я передача
2-я передача
3-я передача
4-я передача
Двигатель:
Дизельный двигатель марки Detroit Diesel S-50DDEC
Мощность 187 кВт (250 л.с.) 2100 об/мин.
Электрическая система
Техническая характеристика доставочной машины TORO 40D
Основные размеры:
Общая длина
Ширина
Высота
Высота кузова (22 м3)
Эксплуатационная масса
Показательная производительность:
Грузоподъёмность
Кузов ( по SAE )
Циклы кузова:
Время разгрузки
Угол разгрузки
Скорость движения:
1-я передача вперёд
и назад
2-я передача вперёд
3-я передача вперёд
и назад
4-я передача вперёд
5-я передача вперёд
6-я передача вперёд
7-я передача вперёд
8-я передача вперёд
Двигатель:
Дизельный двигатель марки Detroit 6063 G K- 32
Мощность 352 кВт ( 475 л.с. ) 2100 об/мин.
Электрическая система
1.3.2. Технические решения по системам разработки
Учитывая сложную гипсометрию рудной залежи углы залегания, изменчивость мощности для отработки запасов на горизонтах + 450 м и + 425 м принята система подэтажного обрушения с торцевым выпуском руды при использовании самоходного оборудования. Доставка руды от забоев до рудоспусков или приемных бункеров дробилок планируется погрузо-доставочными машинами типа «ТОРО-400Е» или ТОРО-1400Е с емкостью ковша 4,3 или 6,0 м3 соответственно.
Отработка запасов на отметке + 450 м начата свыше 20 лет назад, но по ряду объективных причин была временно приостановлена и возобновлена в 2004 году. Основные транспортные выработки горизонта были пройдены.
В настоящее
время отбойка запасов
подэтажей.
Рассматривая параметры системы, следует учесть существующие на сегодняшний день высотные отметки подэтажей подлежащих отработке. На гор. + 425 м исходя из фактических высотных отметок выработок в районе отрезного блока, и с учетом предусматриваемой технологии дробления, транспортировки руды и конструктивных особенностей камер дробления, отметка подошвы буродоставочного горизонта будет располагаться на + 429 м (усредненная «условная» отметка). Соответственно высота подэтажного горизонта составит в среднем 21 м.
Материально-транспортные орты в блоках проходятся через 72м.
Вентиляционные орты для проветривания рабочих мест на очистных работах, проходятся между материально - транспортными, на расстоянии позволяющем обеспечить нормальные санитарно-гигиенические условия на рабочих местах.
При ведении нарезных работ расстояние между буродоставочными штреками следует принимать 16,0 - 17,0м. Параметры системы, включая диаметр взрывных скважин, тип ВВ, ЛНС и коэффициент сближения скважин (расстояние между концами скважин) уточняются в рабочем проекте конкретного блока и проектах на бурение.
Подэтажи + 450м и + 425 м отнесены к опасным по горным ударам. В связи с этим все планируемые на них работы должны проводится в соответствии с «Указаниями по безопасному ведению горных работ на месторождениях склонных к горным ударам» разработанными Горным институтом КНЦ РАН и специалистами ОАО «Апатит».
1.3.3. Направление отработки и параметры системы подэтажного обрушения с торцовым выпуском руды
Отработка запасов подэтажа гор.+450м начата с блока 10-12 в направлении к западной и восточной границам шахтного поля.
Руда, добываемая на эксплуатационном подэтаже +450 м доставляется из очистных забоев по буродоставочным и транспортным выработкам погрузодоставочными машинами в пройденные рудоспуски из которых с помощью вибропитателей ВДПУ-4ТМ. поступает в бункер дробилки. Плановая привязка рудоспусков, их высота и угол наклона определяются локальным проектом блока.
Руда, добываемая из очистных забоев горизонта +425 м по буродоставочным и транспортным выработкам доставляется погрузодоставочными машинами и разгружается в приемный бункер дробильной установки. Вторичное дробление негабаритных кусков должно производиться в местах добычи руды, т.е. в буродоставочных выработках и допустимый кондиционный кусок не должен превышать размеров 800 х 800 мм. Для исключительных случаев попадания негабаритов в бункер, в данной конструкции дробильной установки предусмотрен гидравлический молот «Каттег».
Дробленая до крупности 200-175 мм руда поступает на погрузочные конвейера №№ 1 и 2 и транспортируется до перегрузочных пунктов, расположенных на отметках соответственно +451,5 и + 436,0 м. После перегрузки руда транспортируется сборочным конвейером в рудоспуск №3 на отметку 504.5 м и перепускается в капитальную штольню +431 м для погрузки в думпкары.
Запасы подэтажей условно разделяются на блоки с размерами в плане:
- по простиранию в пределах 144-180м;
- в крест простирания - равными мощности рудного тела.
В настоящем рабочем проекте рассмотрена отработка запасов на блоках +450м и +425 м горизонтов.
1.3.4. Порядок и направление отбойки руды на подэтажных горизонтах
Проектом
предусматривается отрезка
На первом этапе производится выравнивание северных участков западного и восточного фронтов отбойки. Дальнейшая отрезка по обоим направлениям производится в районе северных контактов рудного тела с вмещающим массивом. Ввиду небольшой мощности рудного тела рекомендуется применение штрековой отбойки.
Развитие фронтов работ производится ступенями от висячего бока к лежачему. т.е. каждый последующий южный буродоставочный штрек (группа из 2-3 БДШ) вступает в отработку после отхода предыдущего северного буродоставочного штрека.
Очистная выемка должна по возможности вестись единым фронтом в целях избежания бокового засорения и подбоя смежных вееров скважин, так. чтобы отбитая руда имела один фронтальный контакт с пустыми породами. При стыковке отбиваемой секции с ранее обрушенным массивом - два контакта (фронтштьный и боковой).