Конструирование мостового однобалочного крана

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 11 Марта 2014 в 14:27, курсовая работа

Краткое описание

В курсовом проекте был спроектирован мостовой двухбалочный кран грузоподъемностью 1600 кг с длиной пролета 12 м и высотой подъема 10 м. Проведен обзор и анализ существующих конструкций, выполнена классификация грузоподъемных машин, дано описание крановых механизмов, выполнен патентный обзор. Приводится описание спроектированной конструкции. Выполнен расчет привода механизма подъема груза, двигатель привода проверен на нагрев. Рассчитаны приводы механизмов передвижения крана и тележки. Выбраны схемы трансмиссий, подобраны редукторы, муфты, тормоза. Проектирование крана позволило практически закрепить знания, полученные в курсе «Подъемно-транспортные машины».

Содержание

Введение…………………………………………………………….
Обзор существующих конструкций……………………………….
Виды грузоподъемных машин и их параметры. …………………
Конструкции кранов мостового типа. ……………………………
Грузозахватные устройства. ……………………………..………
Механизмы грузоподъемных машин. ……………………...………
Патентный обзор .…………………………………………. ………
Описание конструкции крана…………………………….………
Расчет основных параметров……………………………...………
Расчет механизма подъема………………………………...………
Расчет механизма передвижения крана…………………..………
Расчет механизма передвижения тележки………………..………
Прочностной расчет………………………………………..………
Расчет элементов барабана……………………….……….………
Расчет металлоконструкции крана……………………….………
Технико – экономический расчет…………………………………
Заключение………………………………………………….………
Список использованных источников……………………………

Скачать полностью (4.91 Мб) Сколько стоит заказать работу?

Прикрепленные файлы: 19 файлов

1. обзор ск.doc

— 2.90 Мб (Скачать документ)

2. описание конструкции.doc

— 27.00 Кб (Просмотреть файл, Скачать документ)

3 Расчет основных параметров.doc

— 286.00 Кб (Просмотреть файл, Скачать документ)

4.расчет на прочность.doc

— 80.00 Кб (Просмотреть файл, Скачать документ)

5.ТЭР.doc

— 21.00 Кб (Просмотреть файл, Скачать документ)

~$Расчет основных параметров.doc

— 162 байт (Просмотреть файл, Скачать документ)

заключение.doc

— 20.00 Кб (Просмотреть файл, Скачать документ)

общий вид.bak

— 766.30 Кб (Скачать документ)

общий вид.dwg

— 534.48 Кб (Скачать документ)

общий вид.frw

— 766.33 Кб (Скачать документ)

чертежи.bak

— 1.23 Мб (Скачать документ)

чертежи.dwg

— 1.23 Мб (Скачать документ)

чертежи.frw

— 1.03 Мб (Скачать документ)

приложение1.doc

— 112.50 Кб (Просмотреть файл, Скачать документ)

расчет основных параметров2.xls

— 62.00 Кб (Скачать документ)

Лист3

	A	B	C	D	E	F	G	H	I	J	K	L	M	N	O	P
1
2
3		3.1. Расчет мханизма подъема.
4
5
6	Исходные данные:
7
8	Масса груза, кг			1600		кратность полиспаста			2
9	Скорость подъема груза, м/с			0.25		рядность полиспаста			1
10	Высота подъема груза, м			10		КПД блока			0.98
11						Число вспомог. Блоков			0
12						Режим работы			4	М
13	1. Вес груза, Н:		15696			ПВ,%			26
14	2. Натяжение каната при подъеме, Н:
15
16	Fбп=	7927.27273
17
18	3. Натяжение каната при опускании, Н:
19
20	Fбо=	7768.72727
21
22	4. КПД полиспаста при подъеме:
23
24	КПДп=	0.99
25
26	5. Выбираем канат:						таблица 1. Запасы прочности в зависимости от режима работы.
27
28	Коэффициент запаса прочности Zр				5		3М	4М	5М	6М
29							4.5	5	5.5	6
30	Fо=	39636.36364
31
32	Выбираем канат с		dк,(мм)=	8.3
33			Fр, кН=	40
34
35	6. Мощность электродвигателя, кВт:
36
37	Р=	9.32620
38
39	Требуемая мощность для стандартной продолжительности включения
40
41		ПВст=	25	- ближайшая стандартная ПВ
42
43	Рст=	9.51090
44
45	Выбираем двигатель с параметрами:				МТФ 211-6
46
47		Мощность при ПВ=		25	%=	9	КВт
48
49		Частота вращения, n				915	об/мин
50
51		Момент инерции ротора				0.115	кгмм
52		Средний пусковой момент Тсрп				195	н*м
53	7. Диаметры и длина
54			коэффициенты диаметров
55			h1	h2	h3						h1	h2	h3
56			20	22.4	16					3	18	20	14
57			принимаем							4	20	22.4	16
58	Dб, мм=	166	200							5	22.4	25	16
59	Dбл, мм=	185.92	160							6	25	28	18
60	D о.бл, мм=	132.8	160
61						9.13	- шаг навивки, мм
62	Длина каната		20	м		10	- принимаем
63
64	Длина барабана, мм		378.47134
65	Принимаем Lб=		380
66
67	8. Требуемое передаточное число редуктора
68
69		частота воащения барабана
70
71		47.77070	об/мин
72
73		Uр=	19.154
74	Выбираем редуктор		Ц2-300	с параметрами
75
76	Передаточное число		19.88
77	мередаваемая мощность		20.6	КВт
78
79	9. Расчет соединительной муфты
80
81		крутящий момент на валу двигателя, Н*м
82
83		93.93443	Н*м
84
85		коэф. Ответственности узла к1			1.3
86		коэф. Режима		к2	1.2
87
88		расчетный момент		146.53770	Н*м
89		Момент инерции муфты с тормозным шкивом				0.028	кгмм
90	10. Расчет тормоза			К=	1.75
91
92		сиатический момент при торможении
93		Мст=	66.43956	Н*м
94		Мт=	116.26923
95
96								Таблица 2. Графики нагрузок механизма подъема.
97	11. Проверка на нагрев электродвигателя:
98								Режим	q1	q2	q3	q4	t/t1	t/t2	t/t3	t/t4
99								3	1	0.095	0.05	0	0.4	0.3	0.3	0
100								4	1	0.5	0.195	0.05	0.2	0.3	0.2	0.3
101								5	1	0.75	0.195	0.05	0.2	0.3	0.2	0.3
102	Параметры графика
103	Режим	q1	q2	q3	q4	t/t1	t/t2	t/t3	t/t4
104	4	1	0.5	0.195	0.05	0.2	0.3	0.2	0.3
105
106
107		полное механическое передаточное отношение					Uмех=	39.76
108
109			1600	0	800	0	312	0	80	0
110		Параметр	Значение
111		Параметр	1	Q	0.5	Q	0.195	Q	0.05	Q
112			Подъём	опускание	Подъём	опускание	Подъём	опускание	Подъём	опускание
113		Qj , Н	15696		7848		3060.72		784.8
114		hj, кН	0.88		0.52		0.4		0.32
115		Тст.j, Нм	44.86007	34.73964	37.95852	10.26398	19.24497	3.07920	6.16826	0.63163
116		Jгр.j, кг м2	0.01150		0.00973		0.00493		0.00158
117		Jмех.j, кг м2	0.18310		0.18133		0.17653		0.17318
118		tр.j , с	0.11680	0.07633	0.11058	0.05159	0.09619	0.08535	0.08783	0.08478
119		tу.j , с	24.90968	20.99446	24.90968	20.99446	24.90968	20.99446	24.90968	20.99446
120		сумма t	249.09679	209.94456
121				подъема	опускания
122	Сумма квадратов Т			3861.69139	1322.07220
123
124	угловая скорость вала электродвигателя при подъеме					95.77	рад/с
125
126	угловая скорость вала электродвигателя при спуске					113.63	рад/с
127
128	Скорость подъема		0.24087	м/с
129
130	Скорость	опускания	0.28579	м/с	сумма времени разгона		7.09461
131
132	Средняя высота подъема			Нср	6
133
134		окончательный расчет Тэкв			27.54674
135
136				Тдв н=	93.93443
137
138				***** ******* * ******* ********* *****
139
140
141		3.2. Расчет мханизма передвижения крана
142
143
144	Исходные данные:
145
146	Масса груза, кг			1600
147	Скорость крана, м/с			0.6
148	длина пролета, м			12
149
150						Режим работы			3	М
151	Вес груза, Н:		15696			ПВ,%			16
152
153	1. Максимальные реакции на ходовых колесах				13498.56
154
155		ориентировочный вес крана			22602.24	Н
156
157		число ходовых колес			4
158
159		выбираем диаметр ходовых колес			200	мм
160
161	2. Определение сопротивления передвижению				335.1096	Н
162
163		коэф. Трения качения		0.05	см
164		коэф. Трения скольжения		0.015
165
166		диаметр цапфы		50	мм
167	3. Мощность двигателя:			0.11827
168
169		число двигателей		2
170		Принимаем Р=		0.25	кВт
171			n=	680	об/мин
172			J=	0.0045	кг*м2
173		передаточное число привода			11.86736
174			Принимаем		12.41
175
176	4. Проверяем механизм передвижения на возможность проскальзования при пуске:
177
178		ф=	0.2
179		m=	2
180		n=	4
181	максимально допустимое ускорение:			[a]=	0.83578	м/с2
182	минимальное время пуска, с				0.71789
183
184		Мс'=	1.87486	Нм
185
186		J1=	0.00563	кг*м2
187
188		Мпуск=	173.79665	Нм
189
190		Мдв п=	13.34191
191
192
193	5. Подбираем тормоз
194
195		[a]=	0.91070
196		tт=	0.65884
197
198		Мт=	185.45662
199
200
201		3.2. Расчет мханизма передвижения тележки
202
203
204	Исходные данные:
205
206	Масса груза, кг			1600
207	Скорость тележки, м/с			0.5
208	длина пролета, м			12
209
210						Режим работы		4	М
211	Вес груза, Н:		15696			ПВ,%		26	%
212
213	1. реакции на ходовых колесах				16480.8
214	l=	0.7	h=	0.5
215		ориентировочный вес тележки			3139.2	Н	Rv=	9810
216							Rh =	21974.4
217		число ходовых с вертикальной реакцией колес			2
218		число ходовых с горизонтальной реакцией колес				2
219		выбираем диаметр ходовых колес			200	мм
220
221	2. Определение сопротивления передвижению				549.36	Н
222
223		коэф. Трения качения		0.05	см
224		коэф. Трения скольжения		0.015
225
226		диаметр цапфы		50	мм
227	3. Мощность двигателя:			0.16158
228
229		число двигателей		2
230		Принимаем Р=		0.25	кВт
231			n=	680	об/мин
232			J=	0.0045	кг*м2
233		передаточное число привода			14.24084
234			Принимаем		12.41
235
236	4. Проверяем механизм передвижения на возможность проскальзования при пуске:
237
238		ф=	0.2
239		m=	2
240		n=	4
241	максимально допустимое ускорение:			[a]=	0.83578	м/с2
242	минимальное время пуска, с				0.59824
243
244		Мс'=	0.26040	Нм
245
246		J1=	0.00563	кг*м2
247
248		Мпуск=	29.60585	Нм
249
250		Мдв п=	13.34191
251
252
253	5. Подбираем тормоз
254
255		[a]=	0.91070
256		tт=	0.54903
257
258		Мт=	31.71534
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273	Оптимизация балки:
274
275
276
277
278		L=	12	м
279		Q=	15696	Н
280		G=	3139.2	Н
281
282		Плотность	7800
283
284
285
286
287		b	б	h	Мкр	Мизг	W	Wкр	F	q	сигма	тау	сигма экв	масса
288		0.2	0.005	0.23	1687.32	62428.0932	0.00011	0.00046	0.0043	329.0274	544.66855	3.66809	544.71795	402.48
289		0.3	0.005	0.345	2138.58	65389.3398	0.00029	0.00104	0.00645	493.5411	227.32752	2.06626	227.36508	603.72
290		0.4	0.005	0.46	2589.84	68350.5864	0.00056	0.00184	0.0086	658.0548	121.13171	1.40752	121.16442	804.96
291		0.5	0.005	0.575	3041.1	71311.833	0.00096	0.00288	0.01075	822.5685	73.95016	1.05777	73.98041	1006.2
292		0.6	0.005	0.69	3492.36	74273.0796	0.00151	0.00414	0.0129	987.0822	49.26414	0.84357	49.29302	1207.44
293		0.7	0.005	0.805	3943.62	77234.3262	0.00221	0.00564	0.01505	1151.5959	34.88317	0.69984	34.91124	1408.68
294		0.8	0.005	0.92	4394.88	80195.5728	0.00310	0.00736	0.0172	1316.1096	25.84064	0.59713	25.86823	1609.92
295		0.9	0.005	1.035	4846.14	83156.8194	0.00420	0.00932	0.01935	1480.6233	19.81986	0.52025	19.84715	1811.16
296		1	0.005	1.15	5297.4	86118.066	0.00551	0.0115	0.0215	1645.137	15.62823	0.46064	15.65536	2012.4
297		1.1	0.005	1.265	5748.66	89079.3126	0.00707	0.01392	0.02365	1809.6507	12.60379	0.41313	12.63084	2213.64
298		1.2	0.005	1.38	6199.92	92040.5592	0.00889	0.01656	0.0258	1974.1644	10.35653	0.37439	10.38356	2414.88
299		1.3	0.005	1.495	6651.18	95001.8058	0.01099	0.01944	0.02795	2138.6781	8.64527	0.34223	8.67233	2616.12
300		1.4	0.005	1.61	7102.44	97963.0524	0.01339	0.02254	0.0301	2303.1918	7.31476	0.31510	7.34186	2817.36
301		0.2	0.008	0.23	1687.32	65981.58912	0.00018	0.00074	0.00688	526.44384	359.79491	2.29255	359.82412	643.968
302		0.3	0.008	0.345	2138.58	70719.58368	0.00046	0.00166	0.01032	789.66576	153.66139	1.29141	153.68310	965.952
303		0.4	0.008	0.46	2589.84	75457.57824	0.00090	0.00294	0.01376	1052.88768	83.57925	0.87970	83.59777	1287.936
304		0.5	0.008	0.575	3041.1	80195.5728	0.00154	0.0046	0.0172	1316.1096	51.97661	0.66111	51.99342	1609.92
305		0.6	0.008	0.69	3492.36	84933.56736	0.00241	0.00662	0.02064	1579.33152	35.20942	0.52723	35.22520	1931.904
306		0.7	0.008	0.805	3943.62	89671.56192	0.00354	0.00902	0.02408	1842.55344	25.31281	0.43740	25.32792	2253.888
307		0.8	0.008	0.92	4394.88	94409.55648	0.00497	0.01178	0.02752	2105.77536	19.01292	0.37321	19.02757	2575.872
308		0.9	0.008	1.035	4846.14	99147.55104	0.00671	0.01490	0.03096	2368.99728	14.76946	0.32516	14.78377	2897.856
309		1	0.008	1.15	5297.4	103885.5456	0.00882	0.0184	0.0344	2632.2192	11.78286	0.28790	11.79692	3219.84
310		1.1	0.008	1.265	5748.66	108623.54016	0.01131	0.02226	0.03784	2895.44112	9.60568	0.25820	9.61956	3541.824
311		1.2	0.008	1.38	6199.92	113361.53472	0.01422	0.02650	0.04128	3158.66304	7.97225	0.23399	7.98597	3863.808
312		1.3	0.008	1.495	6651.18	118099.52928	0.01758	0.03110	0.04472	3421.88496	6.71700	0.21389	6.73060	4185.792
313		1.4	0.008	1.61	7102.44	122837.52384	0.02143	0.03606	0.04816	3685.10688	5.73256	0.19694	5.74608	4507.776
314		0.2	0.01	0.23	1687.32	68350.5864	0.00023	0.00092	0.0086	658.0548	298.17036	1.83404	298.19293	804.96
315		0.3	0.01	0.345	2138.58	74273.0796	0.00058	0.00207	0.0129	987.0822	129.10602	1.03313	129.12255	1207.44
316		0.4	0.01	0.46	2589.84	80195.5728	0.00113	0.00368	0.0172	1316.1096	71.06177	0.70376	71.07571	1609.92
317		0.5	0.01	0.575	3041.1	86118.066	0.00193	0.00575	0.0215	1645.137	44.65209	0.52889	44.66462	2012.4
318		0.6	0.01	0.69	3492.36	92040.5592	0.00302	0.00828	0.0258	1974.1644	30.52451	0.42178	30.53617	2414.88
319		0.7	0.01	0.805	3943.62	97963.0524	0.00443	0.01127	0.0301	2303.1918	22.12269	0.34992	22.13376	2817.36
320		0.8	0.01	0.92	4394.88	103885.5456	0.00621	0.01472	0.0344	2632.2192	16.73702	0.29857	16.74767	3219.84
321		0.9	0.01	1.035	4846.14	109808.0388	0.00839	0.01863	0.0387	2961.2466	13.08600	0.26013	13.09633	3622.32
322		1	0.01	1.15	5297.4	115730.532	0.01102	0.023	0.043	3290.274	10.50107	0.23032	10.51117	4024.8
323		1.1	0.01	1.265	5748.66	121653.0252	0.01414	0.02783	0.0473	3619.3014	8.60632	0.20656	8.61623	4427.28
324		1.2	0.01	1.38	6199.92	127575.5184	0.01777	0.03312	0.0516	3948.3288	7.17749	0.18720	7.18724	4829.76
325		1.3	0.01	1.495	6651.18	133498.0116	0.02198	0.03887	0.0559	4277.3562	6.07424	0.17111	6.08387	5232.24
326		1.4	0.01	1.61	7102.44	139420.5048	0.02679	0.04508	0.0602	4606.3836	5.20516	0.15755	5.21469	5634.72
327		0.2	0.012	0.23	1687.32	70719.58368	0.00028	0.00110	0.01032	789.66576	257.08733	1.52837	257.10550	965.952
328		0.3	0.012	0.345	2138.58	77826.57552	0.00069	0.00248	0.01548	1184.49864	112.73577	0.86094	112.74892	1448.928
329		0.4	0.012	0.46	2589.84	84933.56736	0.00135	0.00442	0.02064	1579.33152	62.71678	0.58647	62.72774	1931.904
330		0.5	0.012	0.575	3041.1	92040.5592	0.00231	0.0069	0.0258	1974.1644	39.76908	0.44074	39.77885	2414.88
331		0.6	0.012	0.69	3492.36	99147.55104	0.00362	0.00994	0.03096	2368.99728	27.40124	0.35149	27.41026	2897.856
332		0.7	0.012	0.805	3943.62	106254.54288	0.00531	0.01352	0.03612	2763.83016	19.99594	0.29160	20.00445	3380.832
333		0.8	0.012	0.92	4394.88	113361.53472	0.00745	0.01766	0.04128	3158.66304	15.21975	0.24880	15.22788	3863.808
334		0.9	0.012	1.035	4846.14	120468.52656	0.01007	0.02236	0.04644	3553.49592	11.96369	0.21677	11.97154	4346.784
335		1	0.012	1.15	5297.4	127575.5184	0.01323	0.0276	0.0516	3948.3288	9.64654	0.19193	9.65418	4829.76
336		1.1	0.012	1.265	5748.66	134682.51024	0.01696	0.03340	0.05676	4343.16168	7.94007	0.17214	7.94753	5312.736
337		1.2	0.012	1.38	6199.92	141789.50208	0.02133	0.03974	0.06192	4737.99456	6.64765	0.15600	6.65496	5795.712
338		1.3	0.012	1.495	6651.18	148896.49392	0.02637	0.04664	0.06708	5132.82744	5.64573	0.14259	5.65293	6278.688
339		1.4	0.012	1.61	7102.44	156003.48576	0.03214	0.05410	0.07224	5527.66032	4.85357	0.13129	4.86066	6761.664

Реферат.doc

— 19.50 Кб (Просмотреть файл, Скачать документ)

Содержание.doc

— 26.00 Кб (Просмотреть файл, Скачать документ)

список лит.doc

— 19.50 Кб (Просмотреть файл, Скачать документ)

титульный лист.doc

— 21.00 Кб (Просмотреть файл, Скачать документ)

Информация о работе Конструирование мостового однобалочного крана