Исследование статики, кинематики и динамики механической системы

Составная конструкция – это совокупность связанных между собой твердых тел – элементов конструкции, образующих жесткую статически определяемую механическую систему. Определение реакций опор (внешних и внутренних соединений) являются одним из основных этапов расчета таких конструкций.
Плоская конструкция состоит из трех жестких элементов – невесомых балок AB, BCD и DE, шарнирно соединенных между собой. На первый элемент конструкции – балку AB действуют момент силы М1= 28 кH; на второй элементом конструкции BCD действует сила Р1=14 кН и реактивный момент заделки МА который нужно будет найти; третий элемент конструкции DЕ – на балку действует сила Р2=9 кН.

Введение 6
1 Определение реакций опор составной конструкции (система трех тел) 7
1.1 Описание составной конструкции 7
1.2 Система уравновешивающихся сил 7
1.2.1 Система уравновешивающихся сил балки ВС 7
1.2.2 Система уравновешивающихся сил балки DE 8
1.2.3 Система уравновешивающихся сил балки CDA 10
1.3 Проверка расчетов 11
2 Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при
плоском движении 14
2.1 Определение скоростей точек 14
2.2 Определение ускорений точек 15
2.3 Проверка расчетов 18
3 Исследование динамики механической системы 20
3.1 Дифференциальные уравнения движения 20
3.2 Определение изменения кинетической энергии 25
3.3 Определение движения центра масс 30
3.4 Определение изменения количества движения 31
3.5 Общее уравнение динамики 33
3.6 Уравнение Лагранжа II рода 36
Заключение 40
Библиографический список 42