Датчик -сельсин на основе микропроцессора

 

>> s=tf('s');

>> w=13.44/(0.005*s^3+0.225*s^2+s+13.44)

 

Transfer function:

              13.44

-----------------------------------------

0.005 s^3 + 0.225 s^2 + s + 13.44

 

За допомогою вбудованої функції  pzmap знайдемо корені характеристичного рівняння:

 

>> pzmap(wz),grid

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_{З графіку можна побачити, що найближчі корені до осі ординат на відстані} 

_{Ця  відстань  визначає ступінь стійкості  системи, яку можна  використовувати} 

_{в визначенні часу перехідного  процесу:}

 

 

 

 

_{Висновки:}

 

_{При дослідженні та аналізі системи одновісного гіроскопічного стабілізатора}

критеріями Гурвіца, Найквіста, Михайлова, стійкість системи за логарифмічними частотною та фазовою  характеристиками розімкненої системи та визначенні запасу стійкості за амплітудою та фазою можна однозначно стверджувати що система при заданих параметрах буде стійкою.

При наведенні та аналізу  графіка перехідного процесу  можна стверджувати про невисоку якість системи (занадто високий  відсоток перехідного процесу, великий  запас по фазі та амплітуді). Але в цілому це якісна стабільна система

_{одновісного гіроскопічного стабілізатора.}