Роль механизации и автоматизации сельскохозяйственного производства

Типы, устройство и работа тормозов тракторов и  автомобилей

Тормозная система представляет собой совокупность устройств, пред-

назначенных для регулирования  скорости движения, ее снижения до необхо-

димого уровня или полной остановки машины.

Современные автомобили и колесные тракторы оборудуют рабочей,

запасной, стояночной и  вспомогательной автономными тормозными систе-

мами.

75

Рабочая тормозная  система служит для снижения скорости движения

с желаемой интенсивностью вплоть до полной остановки машины вне зави-

симости от ее скорости, нагрузки и уклона дорог, для которых  она предна-

значена.

Запасная тормозная  система предназначена для плавного снижения

скорости движения или  остановки машины в случае полного  или частичного

выхода из строя рабочей  тормозной системы (например, в автомобиле

КамАЗ-4310).

Эффективность рабочей  и запасной тормозных систем машин  оцени-

вают по тормозному пути или установившемуся замедлению при начальной

скорости торможения 40 км/ч на прямом и горизонтальном участках сухой

дороги с твердым  покрытием, обеспечивающих хорошее  сцепление колес с

дорогой.

Стояночная  тормозная система служит для удержания неподвижной

машины на горизонтальном участке пути или уклоне даже при  отсутствии

водителя. Эффективность стояночной тормозной системы должна обеспечи-

вать удержание машины на уклоне такой крутизны, который  она сможет пре-

одолеть на низшей передаче.

Вспомогательная тормозная система предназначена для поддер-

жания постоянной скорости машины при движении ее на затяжных спусках

горных дорог и регулирования  ее самостоятельно или одновременно с рабо-

чей тормозной системой с целью разгрузки тормозных  механизмов послед-

ней. Эффективность вспомогательной  тормозной системы должна обеспечи-

вать без применения иных тормозных систем спуск машины со скоростью 30

км/ч по уклону 7 % протяженностью 6 км.

Каждая тормозная система  состоит из тормозных механизмов (тормо-

зов) и тормозного привода.

Торможение машины достигается  работой сил трения в тормозном  ме-

ханизме, которая превращает кинетическую энергию движения машины в те-

плоту в зоне трения тормозных  накладок с тормозным барабаном  или дис-

ком.

В зависимости от типа привода различают тормозные  системы с гид-

равлическим, пневматическим и пневмогидравлическим приводом.

Тормозные механизмы (тормоза) бывают дисковые и колодочные, а  в

зависимости от места  установки - колесные и трансмиссионные (централь-

ные). Колесные устанавливают  непосредственно на ступице колеса, а транс-

миссионные - на одном  из валов трансмиссии.

На большегрузных автомобилях  и мощных тракторах чаще всего  при-

меняют системы торможения с пневматическим приводом и колодочными

тормозами.

76

Колодочный тормоз затормаживает  шкив 9 (рисунок 9.4, а) двумя ко-

лодками 5 с фрикционными накладками, которые прижимаются к шкиву 9

изнутри разжимным кулачком 4. При этом верхние концы колодок 5 повора-

чиваются вокруг неподвижных  шарниров (осей) 7. Если отпустить педаль 1,

то стяжные пружины 8 растормозят шкив 9.

Дисковый тормоз трактора МТЗ-80 имеет диски 14 и 16 (рисунок 9.4, б)

с фрикционными накладками, установленные на вращающемся валу 6 воз-

можностью передвижения в осевом направлении. Между ними размещены

два нажимных диска 12 и 15, соединенные серьгами 11 с тягой 10 и тормоз-

ной педалью 1. Между нажимными дисками в углублениях со скосами уста-

новлены разжимные шарики 13. При торможении шарики раздвигают на-

жимные диски, которые  прижимают вращающиеся диски  с фрикционными

накладками к неподвижному картеру 17 и затормаживают вал 6.

Рисунок 9.4 Схемы колесных тормозов:

а - колодочного; 6 - дискового; 1 - педаль; 2 - тяга; 3 - рычаг; 4 - разжимной кулачок; 5 -

колодка; 6 - затормаживаемый  вал: 7 - оси повороти колодок; 8 - стяжные  пружины; 9 -

тормозной шкив; 10 - тяга с регулировочной гайкой; 11 - серьга; 12, 75 - нажимные диски;

13 - шарик; 14, 16 - диски с фрикционными накладками; 17 – картер.

 

Определение производительности транспортных средств

Тракторы и автомобили должны отвечать определенным эксплуатаци-

онным требованиям, базирующимся на научно обоснованных свойствах и

показателях. К числу  этих требований относятся прежде всего  обеспечение

высокой производительности и экономичности, выполнение всего  комплекса

сельскохозяйственных  работ качественно, в наилучшие  агротехнические

сроки. Важное значение имеют требования агроэкологического характера,

связанные с засорением атмосферы вредными компонентами, содер-

жащимися в выпускных  газах двигателей, и воздействием ходовой части этих

машин на почву. Ходовая  часть уплотняет почву, что отрицательно влияет на

ее плодородие и урожайность  культур. Поэтому снижение отрицательного

воздействия тракторов  и автомобилей на почву - одно из важнейших экс-

плуатационных требований.

Производительность трактора, работающего в агрегате с сель-

скохозяйственными машинами, зависит от их ширины захвата, мощности

тракторного двигателя, тягового сопротивления машин, средней  скорости

движения машинно-тракторного  агрегата (МТА) и других факторов. В  связи

с этим производительность агрегата определяется энергонасыщенностью  и

тягово-сцепными свойствами тракторов. Кроме того, производительность за-

висит от степени утомляемости тракториста, которая, в свою очередь, зави-

сит от плавности хода трактора, защищенности кабины от шума, газов, пыли

и температуры окружающей среды, легкости управления и обслуживания,

обзорности кабины, т. е. от так называемых эргономических свойств тракто-

ров, характеризующих условия труда  тракториста и обслуживающего персо-

нала.

Производительность автомобиля определяется массой перевозимого

груза или численностью пассажиров, а также средней скоростью движения. В

связи с этим она зависит от мощности двигателя, проходимости, плавности

хода и надежности автомобиля, состояния  дорожного покрытия, легкости

управления и других факторов, характеризующих условия труда водителя.

Для перевозки сельскохозяйственных грузов кроме автомобилей используют

и тракторы, преимущественно  колесные, в агрегате с прицепами  и полупри-

цепами. В связи с  этим к тракторам предъявляют  те же требования, что и к

автомобилям, в частности, обеспечение безопасности движения и хорошей

4

плавности хода на повышенных скоростях, наличие средств сигнализации

автомобильного типа и т. п.

Требования, направленные на обеспечение высокой произво-

дительности, должны выполняться  совместно с агротехническими требова-

ниями. Эти требования взаимосвязаны. Агротехнические требования, предъ-

являемые к тракторам  сельскохозяйственного назначения: обеспечение про-

ходимости машин по любой  поверхности и в междурядьях  пропашных куль-

тур; соблюдение необходимых диапазонов тягового усилия и скорости дви-

жения, а также маневренности; минимальное вредное воздействие  ходовой

части на почву; качественное выполнение технологических процессов.

Количественные характеристики основных агротехнических требова-

ний следующие:

1) буксование движителей  гусеничных тракторов и колесных  с двумя и

четырьмя ведущими колесами должно быть не более соответственно 3, 14 и

16 %;

2) давление движителей  на почву допускается не более  45 кПа для гу-

сеничных машин и 110 кПа для колесных;

3) дорожный просвет  (наименьшее расстояние по вертикали  от опорной

поверхности до элементов  конструкции трактора) должен быть не менее 36

см у гусеничных тракторов  и 47 см под задним мостом у универсально-

пропашных тракторов;

4) агротехнический просвет  (расстояние по вертикали от опорной по-

верхности до наименее удаленных  элементов конструкции трактора над ряд-

ком культурных растений) должен составлять 40...55 см для основных низко-

стебельных культур (картофель, свекла и др.) и 65...75 см (при портальной

конструкции остова) для  высокостебельных культур (кукуруза, подсолнечник

и др.);

5) защитная зона (расстояние  по горизонтали от середины  рядка до

края колеса или гусеницы трактора, зависящее от фазы развития растений и

вида обработки) при  возделывании пропашных культур должна быть

12...15 см (минимальная);

6) колея и габаритные  размеры трактора должны обеспечивать  взаим-

ную конструктивную увязку с агрегатируемыми сельскохозяйственными  ма-

шинами, а также возможность  работы универсально-пропашных тракторов в

междурядьях 45, 60, 70, 90 см и на транспортных работах;

7) наименьший радиус  поворота трактора должен составлять 3...4,5 м

для колесных универсально-пропашных  тракторов. 6,5...7,5 м для колесных

тракторов общего назначения и 2...2,5 м для гусеничных тракторов.

 

Устройство  и назначение луговых борон.

Луговые бороны предназначены  для мелкого рыхления и прорезания дернины. Бороны улучшают воздушный  режим почвы, усиливая ее аэрацию  за счет прорезания в дернине бороздок. Кроме того, они заделывают в поверхностный слой почвы минеральные удобрения и известь. В комплекс машин для улучшения лугов и пастбищ включены бороны БЛШ-2,3, БПШ-3,Г и БПК-3,6 шириной захвата соответственно 2,3; 3,1 и 3,6 м.

 

В луговом бороне БЛШ-2,3 четыре секции. Каждая из них представляет собой рамку, в щеках которой закреплены зубья. Секции соединены шарнирно, образуя сетку, и укреплены на раме бороны, состоящей из двух поперечных и четырех продольных брусьев. К заднему поперечному брусу цепями присоединен шлейф из уголков.

 

На двух передних секциях установлены скребки для разравнивания кротовин и заделки в почву минеральных удобрений. Для прорезания в дернине бороздок используют ножевидные зубья, которые ставят длинными острыми гранями к поверхности луга. При вычесывании засохших растений применяют короткие зубья. Рама бороны опирается на два опорных колеса. Перестановкой по высоте стоек опорных колес относительно поперечного бруса рамы регулируют глубину хода зубьев.

 

Установка протравливателя  на заданную норму расхода ядохимиката.

Протравливатель  ПСШ-3 обрабатывает семена ядохимикатами  полусухим и мокрым способами.

 

Семена из бункера 8 (рис. VII. 1) самотеком поступают в смесительный шнек 11. Сетка 6 задерживает крупные  примеси. Из бункера 4 в шнек подается порошкообразный ядохимикат. Питатель 2 обеспечивает равномерную подачу порошка.

Рис. VII. 1. Технологическая  схема протравливателя ПСШ-3:

1 — электродвигатель; 2 — питатель; 3 — ворошилка; 4 —  бункер ядохимиката; 5 — заслонка  дозатора ядохимиката; 6 — сетка; 7 — заслонка дозатора семян; 8 — бункер семян; 9 — уравнительная трубка 10 —резервуар рабочей жидкости; 11 — смесительный шнек; 12 — дозирующий кран.

 

Жидкий ядохимикат сливается  в шнек из резервуара 10, закрытого  герметической крышкой. Трубка 9 обеспечивает равномерный расход жидкости независимо от ее уровня.

 

При полусухом протравливании к воде (7-10 л воды на 1 т зерна) добавляют  клеящее вещество.

Для мокрого протравливания применяют раствор формалина.

 

В смесительном шнеке  семена перемешиваются с ядохимикатами  и продвигаются к выходному раструбу, откуда высыпаются в мешок.

 

Подачу зерна регулируют заслонкой 7, порошка — заслонкой 5, жидкости-краном 12. Регуляторы подачи снабжены шкалами делений.

 

Машину обслуживают  двое рабочих: один загружает зерно, другой меняет мешки на раструбе.

 

Производительность машины до 3 т/ч; емкость зернового бункера 42 дм3, фунгицидного 24 дм3, резервуара жидкого  ядохимиката 31 л; частота вращения смесительного  шнека 240 об/мин; потребная мощность 0,4 кВт; масса 115 кг.

 

Протравливатель семян  ПС-10 служит для увлажненного протравливания семян распыленными водными суспензиями ядохимикатов. Машина самоходная, автоматизированная, с приводом механизмов от электродвигателей. Технологический процесс включает приготовление суспензий и обработку семян.

 

Суспензию готовят в резервуаре 4 (рис. ниже). Воду в резервуар подают заправочным двухдиафрагмовым насосом 1, а через горловину 8 специальным приспособлением засыпают ядохимикат, клеящие и стимулирующие вещества. Компоненты перемешивают мешалками 3.

Технологическая схема протравителя ПС-10

 

Шнековый питатель подбирает  семена из бурта и перемещает к  загрузоч­ному скребковому транспортеру 6, который подает их в бункер 15. Из бункера семена поступают в распределитель 28 на вращающийся диск 27, с которого под действием центробежной силы они сходят в камеру протравливания 25.

 

Дозатор 11 через трубопровод  с фильтром засасывает из резервуара 4 рабочую суспензию; вращающийся  распыливатель 26 превращает ее в мелкодисперсное  состояние. Проходя через распыленный  факел, семена покрываются суспензией и сходят в камеру протравливания, из которой шнеками 23, 22 и 17 выгружаются в транспортные средства, в кучу или мешки.

 

Горизонтальный шнек 17 можно поворачивать червячной  передачей вокруг оси вертикального  шнека 22 на 320°, что обеспечивает загрузку транспортных средств без их передвижения. Шнек 17 можно также поворачивать винтовой передачей в вертикальной плоскости на угол ±15° от горизонтального положения. При выгрузке семян в транспортные средства шнек 17 поднимают, а к выходному отверстию присоединяют лоток; при затаривании семян в мешки прикрепляют горловину с двумя рукавами и перекидной заслонкой, а шнек опускают.