Автор работы: Пользователь скрыл имя, 27 Мая 2013 в 10:25, курсовая работа
Рабочая клеть является основным устройством прокатного стана, так как в ней осуществляется собственно прокатка ( пластическая деформация) металла. Клеть представляет собой две массивные стальные литые станины, установленные на плитовины, прикрепленные к фундаменту анкерными болтами. В станинах смонтированы подушки с подшипниками и валками, а также устройства для перемещения верхнего валка по высоте и его осевой фиксации, направляющие проводки для металла и др.
Введение 2
1. Анализ существующих прокатных станов 4
2. Выбор двигателя 18
3. Проверка электродвигателя на допустимую перегрузку 20
4. Проверка деталей на прочность 22
4.1. Расчет зубчатого зацепления шевронной передачи. 22
4.2. Расчет шестеренного валка на прочность. 23
4.3. Расчет на прочность валков 27
4.4. Определение долговечности подшипников. 28
4.5. Расчет зубчатой муфты. 29
4.6. Расчет универсального шпинделя 30
5. Смазка. 32
6. Техника безопасности 33
7. Влияние на экологию 35
Список используемой литературы 37
Клети специальной конструкции имеют самое различное расположение валков. К этой группе относятся колесопрокатные, бандажепрокатные, кольцепрокатные, шаропрокатные станы, а также станы для прокатки профилей переменного и периодического сечения, шестерен и других изделий.
Рельсо-балочный стан имеет наибольшее распространение на наших заводах. Двухвалковая реверсивная обжимная клеть стана расположена в самостоятельной линии, валки этой клети имеют диаметр 900 мм, длину бочки 2300 мм и приводятся реверсивным электродвигателем мощностью 8000+8700 кВт с частотой вращения 0—50— 120 об/мин. Вторая линия рельсо-балочного стана состоит из двух черновых трехвалковых клетей 2 и одной чистовой двухвалковой клети о. Черновые клети имеют валки диаметром 800 мм с длиной бочки 2000 мм, которые приводятся во вращение электродвигателем мощностью 8000 кВт с частотой вращения 0—80— 180 об/мин. В чистовой двухвалковой клети установлены валки также диаметром 800 мм, но с длиной бочки 1100—1200 мм. Валки чистовой клети приводятся электродвигателем мощностью до 3000 кВт с частотой вращения 80—160 об/мин. При прокатке двутавровых балок на современных рельсо-балочных и крупносортных станахиспользуется сменная универсальная клеть, устанавливаемая на месте чистовой двухвалковой клети. Кроме горизонтальных приводных валков, обрабатывающих стенку и внутренние поверхности полок, в этой клети установлены вертикальные .неприводные валки, расположенные в одной плоскости с горизонтальными и обрабатывающие полки с внешних сторон. Диаметр горизонтальных валков 1000 мм, длина бочки 600 мм, валки вращаются в текстолитовых вкладышах. Шейки горизонтальных валков небольшого диаметра (~360 мм), что позволяет между их подушками расположить подушки вертикальных неприводных валков. Диаметр вертикальных валков 800 мм, длина бочки 300 мм, валки вращаются в конических роликовых подшипниках. Применение универсальной клети в качестве чистовой позволяет снизить внутренний уклон полок до 8% (по ГОСТ 8239—72 этот уклон >12%) и повысить точность двутаврового профиля. Валки в трехвалковых клетях соединены между собой трефовыми шпинделями и муфтами. Перевалка валков трехвалковых клетей и двухвалковой чистовой осуществляется заменой клетей целиком. В рабочих трехвалковых и двухвалковых клетях конструкции УЗТМ применено весьма жесткое соединение стоек станин с крышками при помощи боковых клиньев, работающих на срез. Обжимные двухвалковые реверсивные клети рельсо-балочных станов имеют манипуляторы и кантователи, во многом аналогичные, установленным на блюмингах. В отличие от блюмингов кантователи здесь расположены с обеих сторон клетей и кантовка раскатов осуществляется в четных и нечетных проходах. Трехвалковые клети оборудованы с обеих сторон автоматизированными подъемно-качающимися столами с вильчатыми манипуляторами и клещевыми кантователями. Работа чистовой двухвалковой клети рельсо-балочного стана согласуется с работой расположенных за ней салазковых пил. При работе чистовой клети в автоматическом режиме пуск рольганга перед клетью осуществляется с пульта управления пилами: наличие раската на рольганге контролируется фотореле ФР1. После включения рольганга и подачи раската в валки отключение рольганга происходит автоматически при прекращении засвечивания горячим металлом ФР1. Главный двигатель чистовой клети имеет автоматическое управление и вращается непрерывно на пониженной скорости. При захвате раската валками срабатывает реле статического тока ФР2, которое дает команду на разгон двигателя. После выхода заднего конца раската из поля действия ФР2 последнее дает импульс на торможения главного двигателя. Балки с параллельными полками высотой до 1000— 1050 мм и шириной полок до 400—410 мм (ГОСТ 6183— 52) прокатывают на универсальных балочных станах. Прокатка на этих станах удобна и сравнительно проста, поскольку обжатие стенки и фланцев можно регулировать независимо одно от другого путем изменения установки горизонтальных и вертикальных валков. Исходным материалом для прокатки балок на этих станах являются слитки массой 20 т прямоугольного и двутаврового сечения. Слитки двутаврового сечения применяют для прокатки балок больших номеров (высотой более 600 мм). Сначала слитки прокатывают на двухвалковом реверсивном блюминге с диаметром валков, достигающим 1500 мм (масса каждого валка около 60 т). Валки приводятся от индивидуальных электродвигателей мощностью по 6500 кВт с частотой вращения 0—40— 80 об/мин. Полученный на блюминге раскат двутаврового сечения после зачистки на МОЗ и обрези концов на ножницах попадает на универсальный балочный стан. При этом предусматривается подогрев фасонных блюмов в методических печах с шагающим подом до 1180—1250° С перед прокаткой на балочном стане, если производятся балки высотой менее 600 мм. При прокатке балок высотой 600 мм и более металл перед станом может и не подогреваться. Универсальный балочный стан состоит из обжимной реверсивной двухвалковой клети А с диаметром валков 1300 мм, черновой / и предчистовой II групп клетей и чистовой клети III, расположенных последовательно. В черновой группе две клети —
вспомогательная двухвалковая и
универсальная здесь В предчистовой группе клетей стана, в отличие от черновой, первой по ходу прокатки установлена универсальная клеть 2, за ней — вспомогательная двухвалковая клеть 1. Здесь также осуществляется непрерывная реверсивная прокатка в двух клетях за несколько проходов. Валки обеих клетей имеют такие же размеры, как и валки клети черновой группы стана. Универсальная клеть приводится электродвигателем мощностью около 6300 кВт; вспомогательная — электродвигателем мощностью примерно 2100 кВт. Чистовая универсальная клеть имеет валки такого же диаметра, как и другие универсальные клети. Горизонтальные валки чистовой клети приводятся электродвигателем мощностью около 3100 кВт. В чистовой клети осуществляется только один проход без обжатия кромок фланцев. Производительность Основным положением при расчете обжатий при прокатке балок на универсальном балочном стане является постоянство отношений толщины стенки профиля к толщине полки по всем проходам Отметим, что применение широкополочных
балок с параллельными полками
вместо обычных двутавровых позволяет
уменьшить массу Производство широкополочных балок в последние годы, помимо прокатки их на универсальных балочных и отчасти на рельсо-балочных и крупносортных станах, осуществляется и сваркой на специализированных станах. Это объясняется тем, что балки больших размеров примерно от № 60 и больше экономически выгоднее изготовлять с помощью радиочастотной сварки из трех полос. Производство широкополочных балок с помощью высокочастотной сварки, не требующей флюсов и электродов и имеющей скорость сварки 15—28 м/мин (в несколько раз превышающую скорость электродуговой сварки), позволяет значительно расширить сортамент изделий с толщиной стенки менее 3—4 мм, которые нельзя получить на прокатном стане. Кроме того, при этом есть возможность изготовлять профили с -элементами из разных сталей. Известен и представляет также большой интерес новый способ производства широкополочных балок гибкой из широкой полосы. |
Определение давления металла на валки.
Диаметр валков DB=850 мм;
Рельс Р43
F0=6600 мм2 – площадь сечения рельса до прокатки,
b0=110 мм2 – ширина рельса до прокатки,
F1=5700 мм2 – площадь сечения рельса после прокатки,
b1=114 мм2 – ширина рельса после прокатки.
Определение приведённых толщин сечения профиля:
средняя ширина рельса bcp= = =112 мм;
высота рельса до прокатки h0= мм;
высота рельса после прокатки h1= мм;
средняя высота рельса hcp= = =55 мм;
абсолютное обжатие ∆h=h0-h1=
Длина контакта металла с волками l:
==65 мм.
Относительное обжатие :
.
Среднее давление металла на волки :
МПа, где:
предел текучести МПа;
коэффициент напряженного состояния ;
коэффициент влияния ширины полосы на удельное давление ;
вытяжка ;
, где коэффициент трения .
Полное усилие прокатки кН.
Определим момент прокатки, принимая коэффициент плеча приложения силы Р
кНм.
Мощность двигателя кВт, где
угловая скорость , где
n – обороты двигателя, n=260 об/мин,
КПД .
Выбираем электродвигатель постоянного тока П-20-100-7к, у которого:
мощность двигателя кВт,
число оборотов об/мин,
коэффициент перегрузки ,
момент инерции якоря кгм2.
Статический момент:
Нм, где
момент холостого хода принимается 5% от момента прокатки Нм;
передаточное число ;
КПД .
Динамический момент , где
угловое ускорение ;
момент инерции тел , где:
момент инерции двигателя ;
момент инерции муфты МЗ-15 ;
момент инерции шестерённого валка
Разбиваем валок на простые составляющие (рис. 12) и находим момент инерции каждой из бочек
m=1320
m=6310 310
Ø410
m=1280
Ø410
1400
1240
1280
Ø850
Рисунок 12 – Шестерённый валок
mшв – масса валка,
Rшв – радиус валка,
;
момент инерции шпинделя ;
3240 310
Ø380
m=3050 310
Рисунок 13 – Шпиндель
момент инерции рабочего валка находится также как и шестерённого валка ;
1000 310
1200 310
1000 310
m=5324 310
Ø850
m=1303 1303 310
Ø460
m=1303 1303 310
Ø460
Рисунок 14 – Рабочий валок
полный момент инерции ;
динамический момент Нм.
Номинальный момент двигателя Нм.
- перегрузка допустима.
Расчетной нагрузкой является передаваемый максимальный крутящий момент и определяемый с учетом коэффициента К качества изготовления зацепления
- максимальный момент, передаваемый зацеплением.
Расчетный коэффициент К определяется по формуле , где
К1 – коэффициент ширины шестерни при
d0 – делительный диаметр шестерни
b – длина нарезанного участка
К2 – коэффициент концентрации, определяемый по формуле , при передаточном числе
К3 – коэффициент качества, для второго класса точности изготовления
Таким образом .
Нм= Нмм;
Нмм.
Проверочное определение контактного напряжения в поверхностном слое зубьев шестерни (при угле эвольвенты , угле наклона зубьев и перекрытии ) выполняется по формуле:
МПа МПа.
Напряжение изгиба и основания зубьев шестерни:
номинальный модуль ;
число зубьев ;
коэффициент концентрации напряжения у основания зубьев при нарезке шестерни червячной фрезой ;
коэффициент формы зубьев шестерни, определяется от приведённого числа зубьев ;
МПа МПа.
Допускаемые напряжения для материалов зубчатых шестерен и колёс твердостью 200÷350 НВ:
Для сталей 40X, из которых изготавливаются шестерни МПа и
МПа:
МПа и МПа.
Рассмотрим усилие действующее на зубья шевронной шестерни (при расчете шейке вала на прочность коэффициент концентрации К напряжений в зубьях не учитываем).
Угол в торцевом сечении шестерни ;
Зная величину угла определяем усилие, действующее в зубьях в этом сечении - максимальное окружное усилие в зацеплении
при
Н, где
d0 – делительный диаметр шестерни мм,
m – модуль ,
z – число зубьев .
Это усилие, направленное под углом к горизонтали, будет изгибать шейки шестеренного валка и восприниматься подшипником. На каждую шейку будет действовать усилие: Н.
Определяем радиальную силу Н.
Усилие в шейках .
Построим эпюры изгибающих моментов в сечении II-II (рис. 15):
Нмм;
Нмм;
Нмм.
Максимальное напряжение
Кроме напряжения изгиба в шейках валков возникают также напряжения кручения. Максимальное напряжение кручения будет в шейке шестерни со стороны двигателя и оно определяется по формуле , где
- максимальный курящий момент передаваемый шейкой двум шестерням от ведущего вала двигателя
МПа
Результирующее напряжение в этой шейке от действия изгибающего и крутящего момента
Допускаемое напряжение для шеек при изготовлении шестеренных валков из кованной стали 40Х можно принимать МПа. Результирующее напряжение должно быть меньше допускаемого.
Мпа< =130 МПа
Построим эпюры нагружающих моментов в сечении I-I (рис. 15):
Нмм,
Нмм,
Нмм,
Нмм.
Напряжение изгиба в сечении I-I равно МПа
I
II
351
RBy
Pp
RAy
II
I
PT
1128
1128
RAx
RBx
352
27
Mх, Нмм
128
10
Mу, Нмм
Mкр, Нмм
Рисунок 15 – Эпюры нагружающих моментов
Диаметр валка мм,
Длина бочки мм.
Изгибающий момент, действующий в калибре при прокатке, определяется по формуле , где
Р – полное давление металла на валки при прокатке кН;
а – длина валка мм;
х – расстояние от опоры до точки действия силы Р мм;
Нмм;
Напряжение изгиба в точке валка МПа
- момент сопротивления
Допускаемые напряжения в валках принимают исходя из предельного запаса прочности
Для кованых валков из углеродистых сталей МПа
МПа.
l=710 мм – длина шейки (принимаем l=2c);
d=460 мм – диаметр шейки;
Шейку валка рассчитывают на изгиб сечения I-I и кручение по формулам
МПа
МПа
МПа МПа.
Подшипник на рабочем валке.
Подшипник роликовый конический четырёхрядный №77788 установлен на шейках рабочего валка чистовой клети ДОУ 850.