Решение аффинных задач

Поскольку речь идет об одной из разновидностей систем координат – аффинной – дадим общее определение системы координат. Системой координат называется совокупность одной, двух, трех или более пересекающихся координатных осей, с точкой их пересечения (началом координат) и единичными отрезками на каждой из осей. Любая точка в системе координат определяется упорядоченным набором нескольких чисел – координат. В данной невырожденной системе координат каждой точке будет соответствовать только один набор координат. Если в качестве координатных осей берутся прямые, перпендикулярные друг другу, то система координат называется прямоугольной или ортогональной. Прямоугольная система координат, в которой единицы измерения по всем осям равны друг другу, называется ортонормированной или декартовой системой координат. Декартовая система координат является наиболее простой и наиболее используемой системой. Любая из ныне существующих систем координат имеет свои недостатки и достоинства.