Автор работы: Пользователь скрыл имя, 09 Июля 2014 в 07:54, лабораторная работа
Задание
Возмущенное движение объекта управления описывается системой уравнений:
〖dx〗_1/dt=a_11 x_1+b_1 u ,
при граничных условиях x_1 (0)=0; x_1 (∞)=0;u(0)=1.
Требуется определить управление u(t), минимизирующее функционал I(u) с помощью метода динамического программирования:
I(u)=∫_0^∞▒〖{k_1 x_1^2 (t)+k_3 u^2 }dt .〗
Лабораторная работа №1
Задание
Возмущенное движение объекта управления описывается системой уравнений:
〖dx〗_1/dt=a_11 x_1+b_1 u ,
при граничных условиях x_1 (0)=0; x_1 (∞)=0;u(0)=1.
Требуется определить управление u(t), минимизирующее функционал I(u) с помощью метода динамического программирования:
I(u)=∫_0^∞▒〖{k_1 x_1^2 (t)+k_3 u^2 }dt .〗