Исследование систем автоматического управления

Развитие современного общественного производства основывается на автоматизации технологических процессов и производств, создании гибких автоматизированных производств с использованием средств вычислительной техники. Важной составляющей гибкого производства является автоматизированное проектирование. Возникающие при этом задачи требуют изменения характера инженерного труда, определенной теоретической и практической подготовки специалистов в области теории управления сложными процессами, в том числе и процессом проектирования.

Введение 5
1. Краткое теоретическое введение 6
2. Расчет передаточных функций и характеристических уравнений цепи 11
2.1 Рассмотрение разомкнутой цепи звеньев 11
2.2 Рассмотрение замкнутой цепи звеньев
13
3. Исследование системы автоматического управления на устойчивость 14
3.1 Исследование систему по критерию Рауса 14
3.2 Исследование по критерию Гурвица 15
3.3 Исследование по критерию Михайлова 15
3.4 Исследование по критерию Найквиста 16
3.5 Исследование с использованием метода D-разбиения 17
4 Исследование системы на качество регулирования 19
4.1 Получение обобщенной вещественной характеристики,
определение переходного процесса 19
4.2 Интегральный критерий оценки работоспособности САР 22
4.2.1 Построение логарифмической, амплитудной и фазовой
частотных характеристик 22
4.2.2 Определение запаса устойчивости по амплитуде и по фазе 24
Заключение 27
Список литературы. 28