Автор работы: Пользователь скрыл имя, 31 Января 2015 в 15:07, контрольная работа
Временной характеристикой системы называется закон изменения выходной величины в функции времени при изменении входного воздействия по определенному закону и при условии, что до приложения воздействия система находилась в покое. Временные характеристики определяются как реакция системы на типовые воздействия при нулевых начальных условиях.
К основным временным характеристикам относятся переходная функция и функция веса.
1. Временные характеристики САУ 3 стр.
2. Цифровые средства обработки информации в САУ 9 стр.
3. Практическое задание №1 13 стр.
4. Практическое задание №2 14 стр.
5. Практическое задание №3 18 стр.
Список используемой литературы
Роль микро-ЭВМ в задачах автоматизации процессов повышается в связи с тем, что управление процессами требует не столько вычислений, сколько логической увязки разнообразной информации. В микро-ЭВМ значительно легче, чем в универсальных ЭВМ, осуществляется связь с измерительными и исполнительными органами управляемого процесса.
Практическая часть №1
В программе SamSim загружаем схему Demo0.sam. Ставим контрольные точки на выходах всех блоков. Устанавливаем амплитуду входного сигнала и задержку, равными (N+10)/10, где N=14 (рисунок 1).
Рисунок 1 – Установили амплитуду входного сигнала и задержку, равными (N+10)/10, где N=14
Вычисляем графики контрольных точках (рисунок 2).
Рисунок – 2
Приктическое задание №2
Составляем модель в виде функциональной структуры. В неё входят: ступенчатый сигнал, пропорциональное звено, интегрирующее звено и апериодическое инерционное звено первого порядка. Задаём численные значения параметров исследуемых звеньев K и T равными: K = 1-N/50, T = 0.2+K/2, где N=14 и задержку входного сигнала 1-T (рисунок 3).
Рисунок – 3. Переходная характеристика звена при заданных параметрах K=0.72; T=0.56
Рисунок – 4. Переходная характеристика звена при заданных параметрах K=0.72; T=1.12
Рисунок – 5. Переходная характеристика звена при заданных параметрах K=0.72; T=1.68
Рисунок – 6. Переходная характеристика звена при заданных параметрах K=1.44; T= 0.56
Рисунок – 7. Переходная характеристика звена при заданных параметрах K=2.16; T= 0.56 входные типа белого шума
Регистрируем выходные сигналы звена типа белого шума и меандра
Рисунок – 8. Регистрация выходных сигналов звена типа белого шума
Рисунок – 9. Регистрация выходных сигналов звена на выходные типа меандра
С генератором качающей частоты (ГКЧ)оцениваем частотные характеристики звена
Рисунок – 10. Оценили частотные характеристики звена генератором качающей частоты (ГКЧ)
Практическое задание №3
Составляем модель в виде функциональной структуры. В нее входят: ступечатый сигнал, интегрирующее звено и апериодическое инерционное звено первого порядка. Задаем численные значения параметров исследуемых звеньев К и Т равными: К=1-N/50, T=0.2+K/2, где N=14 и задержку выходного сигнала 1-Т. Также получаем переходную характеристику при заданых параметрах.
Рисунок – 11. Получаем переходную характеристику при заданных параметрах К и Т.
Регистрируем выходные сигналы звена типа белого шума и меандра
Рисунок – 12. Регистрация выходных сигналов звена на выходные типа белого шума
Рисунок – 13. Регистрация выходных сигналов звена на выходные типа меандра.
С генератором качающей частоты (ГКЧ) оцениваем частотные характеристики звена
Рисунок – 14. Оценили частотные характеристики звена генератором качающей частоты (ГКЧ)