Электропривод передвижения тележки мостового крана по системе ПЧ-АД

 

         Рисунок 10.4- Характеристики ЭП при торможении тележки без груза

11 Окончательная  проверка двигателя по нагреву  и перегрузочной способности

В результате расчета переходных процессов и потерь мощности за цикл мы построили зависимости . Эти зависимости позволяют провести окончательную проверку двигателя по нагреву и перегрузочной способности.

Проверка по нагреву проводится методом средних потерь или эквивалентных величин.

Эквивалентное значение момента:

,

где - эквивалентное значение момента на i-ом интервале кривой

Эквивалентное значение момента  для трапеции:

,

Эквивалентное значение момента для треугольника:

,

Эквивалентное значение момента  для прямоугольника:

,

В соответствии с формулами и  графиками получены следующие эквивалентные  моменты.

Таблица 11.1 – Эквивалентные моменты  на i-ом интервале.

, Нм	, с	, Нм	, с
45,8	1	26,6	1
81,5	1,5	-6,5	0,8
103,2	14,75	-15,9	0,5
83,8	0,75	-27,5	16,75
54,6	1	21	0,45
26,6	0,8	8	1
-6,5	3,2	-0,1	14,53
-11,2	11,53	8	0,47
24	1,87	-13,8	1,7
46	1,6

        Получаем: .

Условие правильности выбора двигателя  по нагреву:

,

          - условие выполняется.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12 Расчёт расхода электрической энергии за цикл и расчёт      циклового к.п.д.

     

      12.1 Расчёт потерь энергии при линейном задании скорости

          Потери энергии в стали:

— в переходном процессе:

— в установившемся режиме:

         Механические потери:

— в переходном процессе:

— в установившемся режиме:

          Переменные потери энергии:

— в переходном процессе:

где

— в установившемся режиме:

12.1.1 Разгон ЭП при передвижении  тележки с грузом

  12.1.2 Торможение ЭП при передвижении тележки с грузом

— торможение на пониженную скорость:

— работа на пониженной скорости:

 

— работа на полное торможение: 

 

12.1.3 Разгон ЭП при передвижении  тележки без груза

 12.1.4 Торможение ЭП при передвижении тележки с грузом

— торможение на пониженную скорость:

— работа на пониженной скорости:

 

— работа на полное торможение: 

12.2 Расчёт полной механической энергии за цикл

12.2.1 Разгон ЭП при передвижении  тележки с грузом

12.2.2 Торможение ЭП при передвижении  тележки с грузом

— торможение на пониженную скорость:

— работа на пониженной скорости:                 

          

— полное торможение:

     

 

 

 

12.2.3 Разгон ЭП при передвижении тележки без груза

12.2.4 Торможение ЭП при передвижении тележки без груза

— торможение на пониженную скорость:

— работа на пониженной скорости:                 

— полное торможение:

      

       Полная механическая  энергия за цикл:

 

12.3 Расчёт циклового к.п.д.

   

 

 

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13 Заключение

 

В данном курсовом проекте разработан электропривод передвижения тележки мостового крана по системе ПЧ-АД. В соответствии с полученными расчетами выбрали тип АД из серии машин повторно-кратковременного номинального режима работы при ПВ=60%. В результате расчета были построены естественная механическая и электромеханическая характеристики, а также искусственная механическая характеристика, построены переходные характеристики. Окончательная проверка показала, что двигатель по нагреву и перегрузочной способности выбран правильно.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Литература

1. Ключев В.И. Теория электропривода: Учебник для вузов.-М.:Энергоатомиздат,1985.-560с.
2. Фираго Б.И. Учебно-методическое пособие к курсовому проектированию по теории электропривода для студентов специальности 21.05 – Мн.:БПИ, 1993.-127с.